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[发明专利]一种数据交互方法、数据交互系统、通信设备及存储介质-CN202210763278.9在审
发明人：侯柏丞;张云飞 -专利权人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据交互方法、数据交互系统、通信设备及计算机可读存储介质。其中，应用于第一设备的数据交互方法包括：所述第一设备的前端基于接收到的数据获取指令为自组网络中待交互的第二设备生成标签；所述第一设备的前端根据所述标签及所述数据获取指令生成数据请求；所述第一设备的前端向所述第二设备的前端发送所述数据请求；所述第一设备的前端在监听到所述第二设备的前端根据所述数据请求而发送的反馈数据时，显示所述反馈数据。通过本申请方案，可在通信设备的后端缺乏部分数据请求接口情况下，保障通信设备的数据交互能力。
一种数据交互方法系统通信设备存储介质

[发明专利]无人船及其编队通信链路故障恢复方法、介质和无人船-CN202210706682.2在审
发明人：李曼;蔡发君;杜贤涛;李晶晶;张云飞 -专利权人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人船及其编队通信链路故障恢复方法、介质和无人船，其中，无人船通信链路故障恢复方法包括：获取通信链路连接状态；当所述连接状态表示所述通信链路故障时，获取无人船的接收信号强度；其中，所述接收信号包括有用信号和/或干扰信号；根据所述接收信号强度和所述无人船的环境情况，分析故障类型；其中，所述环境情况包括所述无人船行驶范围内的障碍物情况和/或所述无人船行驶范围内的气象情况；以及根据所述故障类型，执行恢复动作。本申请可以解决无人船在遇到通信链路中断的情况时只能被动等待通信链路恢复的问题。
无人及其编队通信故障恢复方法介质

[发明专利]一种水面救生方法、系统和介质-CN202210764196.6在审
发明人：程亮;江云华;张云飞;李翰超;杨士远;吴锦涛;杨嘉铭;陈嘉林;王磊刚;苏雄;张平;祁思达;谢志文;杨春利;黄坚;潘伟灿;黄永胜 -专利权人： 珠海云洲智能科技股份有限公司;云洲(盐城)创新科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种水面救生方法、系统和介质，其中，水面救生方法包括根据环境监控数据，获取落水人员的落水位置；根据所述落水位置和救援装置位置，规划救援路线；以及根据所述救援路线和实时救援情况，执行水面救生任务；其中，所述实时救援情况包括所述落水人员的实时位置和/或所述救援装置的实时位置。本申请可以解决开放水域救援效率低的问题。
一种水面救生方法系统介质

[发明专利]一种舵角控制方法、舵角控制装置及舵角控制盒-CN202110886901.5有效
发明人：王正直;沈俊杰;杜海明;蔡发君;任倩文;张志鹏 -专利权人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B63H25/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种舵角控制方法、控制方法、舵角控制装置、舵角控制盒及计算机可读存储介质。其中，舵角控制方法包括：当接收到舵角中位控制指令后，获取舵中位传感器所输出的反馈值；若所述反馈值为预设的第一值，则基于所述舵角中位控制指令进行打舵；若所述反馈值为预设的第二值，则停止打舵。通过本申请方案，可使得无人驾驶设备在一定程度上消除由结构引起的舵角延迟而导致的舵中位震荡。
一种控制方法装置

[实用新型]一种水上救生器存放装置及水上救生系统-CN202122589942.6有效
发明人：谢志文;胡勇智;杨嘉铭;江云华;陈蓉;刘陈利 -专利权人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种水上救生器存放装置及水上救生系统，属于水上救生设备技术领域，水上救生器存放装置包括存放箱、信号发射机构及第一锁合机构；存放箱包括箱体和箱门，箱体具有用于容置水上救生器的容纳腔及与容纳腔连通的敞开口，箱门能够盖设于敞开口；信号发射机构包括均连接于存放箱的信号发射器及报警开关，报警开关与信号发射器通信连接，以控制信号发射器向控制平台发射报警信号；第一锁合机构用于连接箱体和箱门，并与控制平台通信连接，第一锁合机构能够接收控制平台发射的控制信号，以对箱门与箱体进行锁合或解锁；水上救生系统包括水上救生存放装置。本申请旨在解决现有技术中取用水上救生器延误救援时间易导致救援失败的技术问题。
一种水上救生存放装置系统

[实用新型]船艇船架及船艇吊放系统-CN202221116346.4有效
发明人：蔡发君;李桂兰;杜海明;彭圣求;李曼 -专利权人： 珠海云洲智能科技股份有限公司;江苏云洲智能科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B63C15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于船艇技术领域，更具体地说，是涉及一种船艇船架及船艇吊放系统。其中，船艇船架包括船架主体、及安装于船架主体并能与船艇起吊装置的控制器通讯连接的多个摄像头和多个传感器，船架主体设有放置区，摄像头用于采集船艇相对放置区的位置图像信息，传感器用于检测船艇是否进入放置区，摄像头与传感器配合实现对船艇相对放置区的位置信息的智能检测，确保船艇能够准确的吊放至船架主体的放置区内，位置判断快速准确；且摄像头、传感器与船艇起吊装置的控制器通讯连接，控制器能够实时获取船艇的位置信息，并根据该信息控制起吊装置驱动船艇进行位置调整，无需作业人员手动调整船艇的位置。
船艇系统

[实用新型]船载设备安装桅杆及航行设备-CN202221113566.1有效
发明人：王正直;曾宏;杨胜战;杜海明;蔡发君;任倩文;张志鹏;蔡永宁 -专利权人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B63B15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种船载设备安装桅杆及航行设备，其中船载设备安装桅杆包括：桅杆本体；多个设备安装座，依次活动套设在桅杆本体上，多个设备安装座沿桅杆本体的轴线方向层叠布置，每一设备安装座能够绕桅杆本体的轴线转动，设备安装座用于安装船载设备；多个设备安装座沿着桅杆本体的轴线方向布置，使得多个设备安装座层叠布置，这样，相邻两个设备安装座上的船载设备错层布置，因此，减少了多个船载设备相互干涉，进而降低了遮挡信号的可能，从而提升了船载设备收发信号的能力；设备安装座能够绕桅杆本体的轴线转动，并且多个设备安装座活动套设在桅杆本体上，这样使得设备安装座能够独立转动，使设备安装座上的船载设备获得更大的信号收发范围。
设备安装桅杆航行

[实用新型]存放装置及水上救生系统-CN202220971620.X有效
发明人：胡勇智;谢志文;江云华;李惠沂 -专利权人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种存放装置及水上救生系统，属于救援设备技术领域，存放装置用于存放水上救生器，该存放装置包括箱体以及存放机构，存放机构包括供水上救生器存放的存放架以及开合组件，存放架与箱体转动连接并具有存放状态与投放状态，开合组件用于驱使存放架在存放状态与投放状态之间切换；水上救生器能够随存放架翻转至立于容纳腔内并放置于存放架上，水上救生器还能够从存放架上滑落。本实用新型提供的存放装置及水上救生系统，该存放装置能够将投放与竖直存放水上救生器的机构集成到一起，减少了存放装置的占地面积、提高了空间利用率，降低了基建成本，该水上救生系统成本低且救援速度快。
存放装置水上救生系统

[外观设计]航行显控台（三屏）-CN202230066901.6有效
发明人：邝月华 -专利权人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：航行显控台（三屏）。2.本外观设计产品的用途：用于远程驾驶操控无人船。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.设计2请求保护色彩。
航行显控台

[外观设计]航行显控台（双屏）-CN202230066888.4有效
发明人：邝月华 -专利权人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：航行显控台（双屏）。2.本外观设计产品的用途：用于远程驾驶操控无人船。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.设计2请求保护色彩。
航行显控台双屏

[发明专利]一种OTA升级系统及OTA升级方法-CN202210764355.2在审
发明人：杜恩宽;吴文超;刘奇;张云飞 -专利权人：深圳市云洲创新科技有限公司;珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04L41/082 文献下载
摘要：本申请公开了一种OTA升级系统及OTA升级方法，该OTA升级系统包括：安装代理模块及升级服务模块，所述升级服务模块位于云端，所述安装代理模块位于船艇端；所述升级服务模块，用于确定所述安装代理模块的状态值，还用于针对所述安装代理模块，根据所述状态值触发对应的升级交互操作；其中，所述安装代理模块及所述升级服务模块之间基于NIO机制进行通信，且采用基于套接字的自定义数据协议。通过本申请方案，可实现对船艇的OTA升级。
一种 ota 升级系统方法

[发明专利]船舶航迹规划方法、终端设备及计算机可读存储介质-CN202110649465.X有效
发明人：张平;赵继成;黄云龙 -专利权人：珠海云航智能技术有限公司;珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于船舶控制技术领域，提供了一种船舶航迹规划方法、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取所述第一船舶的第一航行数据、以及在所述第一船舶的监测范围内的第二船舶的第二航行数据；根据所述第一航行数据和所述第二航行数据确定所述第二船舶与所述第一船舶的会遇类型；将与所述第一船舶的会遇类型相同的所述第二船舶划分到相同的目标组；根据与所述会遇类型相匹配的航行约束模型确定所述第一船舶相对于所述目标组的目标约束条件；根据确定出的所述目标约束条件规划所述第一船舶的航迹。通过上述方法，可以有效指导不同会遇场景下船舶的避碰过程，提高了船舶航行的安全性。
船舶航迹规划方法终端设备计算机可读存储介质

[实用新型]艇用收放装置、无人艇及艇用收放系统-CN202221060666.2有效
发明人：陈科雄;李小龙;江云华 -专利权人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B63B23/40 文献下载
摘要：本申请涉及无人船艇技术领域，提供了一种艇用收放装置、无人艇及艇用收放系统，艇用收放装置包括柔性绳索、气囊以及充气设备，通过柔性绳索将待吊放船艇和母船上的起重机构连接，在需要起吊待吊放船艇时，通过充气设备为气囊充气，气囊在充气状态下能够绷直柔性绳索，从而使柔性绳索能够快速地与母船上的起重机构对接，在吊放完成后，充气设备停止充气，气囊自行泄气后与柔性绳索能够共同贴靠于待吊放船艇上，本申请的艇用收放装置在需要起吊时能够快速起吊待吊放船艇，在起吊完成后无需拆卸也不会形成遮挡，不会影响待吊放船艇的正常工作，从而解决了复杂海域环境下人工拆卸收放装置操作困难、费时费力的问题。
艇用收放装置无人系统

[实用新型]拖曳设备布放回收系统及航行设备-CN202220518045.8有效
发明人：岳剑峰;高剑客;朱德洪;江云华;何正来;唐涛 -专利权人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B63B21/56 文献下载
摘要：本申请提供了一种拖曳设备布放回收系统及航行设备，其中拖曳设备布放回收系统包括：固定架，用于固定于航行设备上；俯仰架，与固定架转动连接；驱动装置，与俯仰架传动连接，用于驱使俯仰架沿背离或者靠近固定架的方向转动，使俯仰架于布放状态和回收状态之间切换；止晃装置，与俯仰架的背离固定架的一端转动连接，用于调整拖曳设备的回收角度；拖曳装置，其拖曳端可伸缩地设置于止晃装置上，用于与拖曳设备连接；托举装置，固定设于俯仰架的靠近固定架的一端，托举装置跟随俯仰架转动，托举装置能够在回收状态时支撑拖曳设备；通过采用上述技术方案，提高了拖曳设备的回收效率，降低了拖曳设备的受损的风险。
拖曳设备回收系统航行

[实用新型]止晃装置、拖曳设备布放回收设备及航行设备-CN202220518115.X有效
发明人：岳剑峰;高剑客;朱德洪;江云华;何正来;唐涛 -专利权人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B63B21/56 文献下载
摘要：本申请提供了一种止晃装置、拖曳设备布放回收设备及航行设备，其中，止晃座包括：第一导向结构，与止晃座连接，第一导向结构的导向端从止晃座朝背离止晃座的方向延伸；探测位置组件，安装于止晃座和第一导向结构之间，用于探测拖曳设备的位置以输出控制拖曳设备移动的控制信号；拖曳设备布放回收设备及航行设备包括上述的止晃装置；通过采用上述技术方案，探测位置组件设于止晃座和第一导向结构之间，实现了回收拖曳设备时探测拖曳设备和止晃座之间的距离，使得回收拖曳设备时的移动距离可控，当拖曳设备与止晃座之间的距离少于阈值时能够停止拖曳设备的继续回收，减少拖曳设备与止晃座发生碰撞的可能，降低拖曳设备和止晃座受损的风险。
装置拖曳设备回收航行