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[发明专利]一种保护电路及伺服驱动器-CN201811519557.0在审
发明人：高健;王长恺;区均灌;谭章德;刘亮;呼文超 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H02H3/253 文献下载
摘要：本发明涉及一种保护电路及伺服驱动器，包括：第一电路、第二电路、断路检测电路、控制电路和开关电路，所述第一电路的输入端与电源端子连接；所述断路检测电路的输入端与所述第一电路的输出端连接，所述断路检测电路在所述第一电路断路时生成断路信号；所述控制电路的输入端与所述断路检测电路的输出端相连接，所述控制电路的输出端通过开关电路与所述第二电路相连接，所述控制电路接收到断路信号时，驱动所述开关电路，将所述第二电路与所述第一电路断开连接。本发明的技术方案当检测到第一电路掉电时，控制电路控制开关电路工作，使得第二电路与第一电路断开连接，从而保护第二电路。
电路控制电路断路检测电路开关电路输入端伺服驱动器电路断开断路信号控制开关电路输出端连接电路掉电电源端子断路输出端驱动输出检测

[发明专利]智能功率模块的驱动互锁电路及智能功率模块-CN201811347664.X在审
发明人：刘亚祥;樊柳芝;王长恺;经琦;贾卫东;黄男;黄伟庭 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H02M1/088 文献下载
摘要：涉及功率控制技术，提出一种智能功率模块的驱动互锁电路及智能功率模块，所述互锁电路是由多个晶体管开关电路构成的界面电路，所述互锁电路包括输入端、输出端以及互锁信号输入端；所述输入端用于连接一个桥臂的第一控制端；所述输出端用于连接至第一功率端；所述互锁信号输入端用于连接上述桥臂的第二控制端；所述输入端的电位信号经所述互锁电路传输至所述输出端；在所述输入端及所述互锁信号输入端同时输入高电平时，所述互锁电路通过所述输出端输出为低电平。该驱动互锁电路使得同一桥臂的驱动信号不可能同时为高电平，即同一桥臂的上下IGBT管不可能同时导通，避免了同一桥臂上下IGBT管直通造成的短路故障。
互锁电路输入端桥臂智能功率模块输出端互锁信号控制端驱动晶体管开关电路功率控制技术电位信号短路故障界面电路驱动信号低电平高电平导通高电传输输出

[发明专利]控制设备及系统-CN201910043260.X在审
发明人：胡飞鹏;胡余生;钟成堡;王长恺;殷伟豪 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种控制设备及系统，所述设备包括：主处理器和辅助处理器；所述主处理器与所述辅助处理器连接，用于生成控制至少一个对象的控制数据集，并将所述控制数据集发送给所述辅助处理器；所述辅助处理器，用于利用实时工业以太网主站协议将所述控制数据集进行并行转换处理，得到至少一个控制所述对象的控制指令，并将所述控制指令通过以太网接口发送给至少一个所述对象。在辅助处理器上运行实时工业以太网主站协议，并且辅助处理器的并行处理方式相对于主处理器串行处理的方式，效率更高，实时性更高，减少了因串行处理造成的时间抖动，进而实现实时精准地控制对象。
辅助处理器控制数据主处理器串行处理控制设备控制指令实时工业以太网主站以太网接口并行处理并行转换控制对象生成控制时间抖动实时性

[发明专利]一种IGBT模块的驱动与故障保护电路-CN201710945776.4有效
发明人：谭章德;樊柳芝;罗达智;刘亚祥;刘亮;王长恺 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： H02H7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种IGBT模块的驱动与故障保护电路，包括有驱动信号传输电路、以及故障处理模块；其中，驱动信号传输电路的输入连接主控芯片，接收主控芯片输出的驱动信号，而驱动信号传输电路的输出连接至IGBT模块，以将驱动信号传输至IGBT模块；故障处理模块分别连接主控芯片与驱动信号传输电路，以将报警信号传输至主控芯片，并将关断信号输出至驱动信号传输电路。本发明通过硬件控制关断驱动信号的电路，可以及时有效的保护IGBT模块，且对不同类型的故障信号产生不同脉冲宽度的报警信号，主控芯片根据这个信号来区分故障类型，采取相应的保护措施，从而保护IGBT模块正常工作，提升产品的安全性，减少产品的故障率。
一种 igbt 模块驱动故障保护电路

[发明专利]一种电机定位精度测试装置及方法-CN201811491613.4在审
发明人：陈雨琴;区均灌;王长恺;蔺星星;许凤霞 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机定位精度测试装置及方法，属于伺服控制器技术领域。本发明的电机定位精度测试装置，包括：联轴器，电机固定连接在联轴器的一侧；编码器，所述编码器固定连接在联轴器的另一侧；控制电路，所述控制电路与编码器及显示装置连接，将编码器的位置信息由显示装置输出；所述显示装置，实时显示编码器的位置信息。本发明通过编码器的位置波动可直观的判定稳态定位精度；利用较少的测试装置，实现稳态位置跟踪误差的测试。
编码器精度测试装置电机定位显示装置联轴器控制电路伺服控制器测试装置电机固定跟踪误差实时显示位置波动稳态位置稳态判定直观测试输出

[发明专利]一种基于无线通讯的伺服电机控制装置及方法-CN201811486532.5在审
发明人：黄伟庭;刘亚祥;经琦;王长恺;樊柳芝;贾卫东;黄男 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线通讯的伺服电机控制装置及方法涉及一种无线通讯方法。该控制装置包括伺服电机和伺服驱动器，伺服电机和伺服驱动器间无线连接，其中伺服驱动器的伺服驱动器CPU与第一无线模块通讯，伺服电机的编码器CPU与第二无线模块通讯，第一无线模块与第二无线模块无线通讯。本发明减少伺服驱动器与伺服电机间电缆线连接，使伺服产品安装更简单；降低编码器断路、接触不良、电源不稳等故障率，保证产品正常工作；避免屏蔽线未接或者脱落引入干扰，提高产品可靠性。
伺服驱动器伺服电机无线模块无线通讯伺服电机控制编码器产品可靠性电缆线连接接触不良控制装置伺服产品无线连接故障率屏蔽线断路通讯电源引入保证

[发明专利]一种PCB板间连接器-CN201811301940.9在审
发明人：黄男;刘亚祥;曲菲;王长恺;钟成堡;经琦;贾卫东;樊柳芝;黄伟庭 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本发明属于电子连接件领域，尤其涉及一种新型的PCB板间连接器，包括插针，连接器主体，所述的插针位于连接器主体中，所述的连接器分为顶部和底部，所述的连接器顶部和/或底部设有定位结构。具有防反插功能，不会接错网络；具有预对准功能，不会损坏连接器插针；可以连接PCB板的大地网络，即使不连接金属外壳，也可以做到PCB板间电气网络共地处理。
连接器连接器主体插针电子连接件连接器插针电气网络定位结构连接金属防反插预对准共地网络

[发明专利]一种直流母线充电电路继电器失效检测装置、方法及电机-CN201811168367.9在审
发明人：呼文超;谭章德;王长恺;刘亮;王子荣 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流母线充电电路继电器失效检测装置、方法及电机，该装置包括：继电器检测及信号输出电路；所述继电器检测及信号输出电路，设置在直流母线充电电路中继电器的触点两端，用于通过检测所述继电器触点两端的当前电压，并根据所述当前电压判断所述继电器是否已失效断开；以及，在所述继电器失效断开的情况下执行设定的保护动作，实现对所述直流母线充电电路的即时保护。本发明的方案，可以解决若继电器失效则会导致电阻流过电流过大而损坏存在安全性差的问题，达到提升安全性的效果。
继电器直流母线充电电路失效检测装置信号输出电路继电器检测断开电机继电器触点保护动作电压判断中继电器触点电阻检测

[发明专利]多轴伺服驱控系统及机器人系统-CN201811541354.1在审
发明人：蔺星星;区均灌;胡志刚;王长恺;许凤霞 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机的控制领域，提供的多轴伺服驱控系统，包括电气控制柜和执行装置；电气控制柜中设有运动控制单元、伺服驱动单元以及至少两个功率模块，伺服驱动单元与运动控制单元电连接，各功率模块均与伺服驱动单元电连接；执行装置上设有一个解码模块和至少两个电机模块，各电机模块与各功率模块一一对应，且各电机模块与对应的功率模块电连接，各电机模块的编码器均与解码模块电连接解码模块向伺服驱动控制单元输出信号。提供的机器人系统采用前述的多轴伺服驱控系统。通过在执行装置上设置单独的解码模块，减少了电气控制柜与执行装置之间的布线数量，降低了布线成本，并且使多轴伺服驱控系统的布线变得简单，有利于安装和维护。
电机模块多轴伺服功率模块解码模块执行装置电连接伺服驱动单元电气控制柜运动控制单元机器人系统布线伺服驱动控制单元布线成本输出信号编码器电机维护

[发明专利]一种PCB板连接器及PCB板连接结构-CN201811486557.5在审
发明人：黄伟庭;刘亚祥;经琦;王长恺;樊柳芝;贾卫东;黄男 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： H01R12/58 文献下载
摘要：一种PCB板连接器及PCB板连接结构，属于PCB板领域，具体的包括PCB转接板和L型短排针组成，排针部分安装固定于PCB转接板的上下端部，PCB转接板一端部上设有起定位作用定位柱，及方便与PCB板安装的凸台。PCB转接板可根据需要对地覆铜，以达到屏蔽，避免信号受干扰的效果，保证信号传输质量。本发明采用PCB转接板与L型短排针组合，解决了PCB板间连接高度受限和走线受限制问题；PCB转接板覆铜可避免信号受到干扰；设置定位柱具有预对准功能，不会损坏连接器排针。
排针连接器定位柱覆铜连接器排针起定位作用安装固定上下端部信号传输受限制预对准屏蔽受限凸台走线保证

[发明专利]一种双操纵杆操作注塑机械手示教器及其控制方法-CN201811117061.0在审
发明人：赵伟威;周婀娜;康燕;王长恺;陈宏奇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明涉及一种双操纵杆操作的注塑机械手示教器及其控制方法，包括：与注塑机械手连接的控制器，以及与所述控制器连接的操纵杆，所述操纵杆的传感器收集操纵杆的运动轨迹，并将所述运动轨迹传送至控制器，控制器根据所述运动轨迹产生控制指令发送至所述注塑机械手进行相应的运动。本发明提供的技术方案通过控制操纵杆的运动，将运动轨迹传送至控制器，进而通过控制器来控制注塑机械手的运动，也就是只通过调节操纵杆就可以控制注塑机械手的运动，不需要从整体上来调节，操作方便且简单。
操纵杆注塑机械手控制器运动轨迹示教器传送控制指令发送控制器连接传感器

[发明专利]一种伺服驱动器及具有其的多轴机器人-CN201811167471.6在审
发明人：黄男;刘亚祥;王长恺;钟成堡;贾卫东;樊柳芝;黄伟庭;经琦 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H02M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动器及具有其的多轴机器人。该伺服驱动器包括电源板、功率板和主控板，功率板采用分体式结构，各个功率板之间彼此互不干涉，电源板与功率板之间采用分体式结构，电源板与功率板之间彼此互不干涉，电源板和功率板分别与同一主控板相连。伺服驱动器还包括电容阵板，电容阵板横跨电源板和功率板，电容阵板上布置若干电容，电源板和功率板分别通过导电片连接至电容阵板。本发明提出的伺服驱动器只需要一套电源、一个主控芯片就可以同时驱动多个伺服电机。减少了多关节机器人所需驱动器的数量和体积。各驱动电路只需一路电源输入，降低成本。同时，使用同一个主控芯片，各个电机的控制逻辑和上电时序可以更好的统一。
功率板电源板伺服驱动器电容阵分体式结构互不干涉主控芯片主控板多关节机器人驱动器多轴机器人电源输入多轴机器控制逻辑驱动电路人本发明上电时序伺服电机导电片电容横跨电机电源驱动统一

[发明专利]电池盒、机器人-CN201810867082.8在审
发明人：王岩;区均灌;王长恺;许凤霞 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本发明提供一种电池盒、机器人。该一种电池盒，包括用于容纳第一电池的第一电池容纳腔、用于容纳第二电池的第二电池容纳腔，所述第一电池容纳腔具有用于传输所述第一电池电能的第一正极端子、第一负极端子，所述第二电池容纳腔具有用于传输所述第二电池电能的第二正极端子、第二负极端子，所述第一正极端子与所述第二正极端子短接，所述第一负极端子与所述第二负极端子短接，以保证在更换所述第一电池或者第二电池时，编码器不断电。根据本发明的一种电池盒、机器人，能够保证在更换电池时，编码器仍能持续被供电，有效防止编码器由于断电带来信息丢失现象的产生。
电池容纳腔负极端子正极端子电池盒编码器电池电池电能短接机器人容纳更换电池人本发明信息丢失传输不断电断电保证供电

[发明专利]伺服驱动器远程控制方法和装置-CN201610933251.4有效
发明人：王龙娜;许凤霞;王长恺;施现伟;谭章德;刘亮;蔺星星;陈雨琴 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-10-24 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明实施方式涉及一种伺服驱动器远程控制方法和装置，所述方法包括：发送身份标识请求信号；接收各个伺服驱动器根据接收到的身份标识请求信号发送的身份标识信息，并将所述身份标识信息组成身份标识信息列表；接收针对特定伺服驱动器的输入信号并根据该输入信号向对应的伺服驱动器发送包括身份标识信息的远程控制请求信号。本发明实施方式通过发送身份标识请求信号获取各个伺服驱动器的身份标识信息组成身份标识信息列表，然后向特定的伺服驱动器发送包括身份标识信息的远程控制请求信号与特定的伺服驱动器建立远程连接，在控制室内即可完成对各个伺服驱动器的控制，无需亲临现场，避免了在恶劣和危险的环境中工作，避免了安全隐患。
伺服驱动器远程控制方法装置

[发明专利]一种电流控制器及电流处理装置-CN201710448302.9在审
发明人：陈雨琴;罗达智;谭章德;王长恺;程海珍 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G05F1/625 文献下载
摘要：本发明公开了一种电流控制器及电流处理装置，电流处理装置包括：电流采样芯片和电流控制器，通过将电流控制器的比例路径和积分路径进行分离，并采用具有不同动态特性的反馈电流信号工作，满足了比例项和积分项对不同反馈电流精度的要求，从而使电流控制器在满足稳态精度的同时具有良好的动态性能。
电流控制器电流处理装置反馈电流信号比例路径电流采样动态特性动态性能反馈电流积分路径比例项积分项稳态芯片