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[发明专利]环形路段的地图匹配方法-CN202110566207.5有效
发明人：汪小寒;罗永龙;何增宇;王配;陈维龙;查鑫萌;宫子敏;杨龙;胡王悟 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开一种环形路段的地图匹配方法，具体如下：检测GPS点是否处于环形路段，若检测结果为是，则基于空间分析、时间分析、方向分析及投票得分来匹配该GPS点对应的路段。该方法在时空、方向分析函数地图匹配方法(STD‑matching)的基础上，采用局部轨迹序列方向分析方法判断进入环形路段，还添加GPS点候选路段频率投票分析，减小匹配到错误路段的概率，提高准确度。
环形路段地图匹配方法

[发明专利]一种电力驱动系统、电动车辆及控制方法-CN202310247268.4在审
发明人：王配;喻皓;王敷玟;卢若皓 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电力驱动系统、电动车辆及控制方法，涉及电动汽车技术领域。该电力驱动系统包括输出电机、电机控制器、整车控制器、液压装置和电驱控制器；所述输出电机与所述电机控制器电连接，所述电机控制器与所述电驱控制器电连接，所述电驱控制器与所述整车控制器电连接；所述输出电机包括两个输出端，每个所述输出端连接有扭矩离合器、传动机构，所述扭矩离合器与对应的传动机构连接，所述传动机构与对应的车轮连接，所述扭矩离合器与所述整车控制器电连接；所述液压装置与所述电驱控制器电连接，且所述液压装置与扭矩离合器连接。该电力驱动系统可以显著提升整车的安全性、操控稳定性、经济性以及动力性，实现提高使用者的驾驶体验的技术效果。
一种电力驱动系统电动车辆控制方法

[发明专利]转子结构、电机、电力驱动系统以及电动汽车-CN202310367054.0在审
发明人：卢若皓;胡凯;喻皓;戴正文;王配 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02K1/278 文献下载
摘要：本申请涉及电机技术领域，提供一种转子结构、电机、电力驱动系统以及电动汽车，其中，转子结构包括：至少一个转子单体，转子单体包括：端板；铁心本体，铁心本体用于与端板固定连接，且沿第一铁心的周向形成多个凹槽；多个铁心组件，均与端板固定连接，每个铁心组件均对应位于凹槽中，铁心组件的至少部分与铁心本体之间形成至少一条磁钢槽，磁钢槽位于转子单体的外周的一端具有贯穿的开口。通过本申请的技术方案，能够实现在不对电机整体拓扑及绕组结构修改以及不增加磁钢用量的条件下提高电机的扭矩、功率的输出水平。
转子结构电机电力驱动系统以及电动汽车

[发明专利]基于连续窗口平均方向特征的轨迹地图匹配方法-CN202111304962.2有效
发明人：汪小寒;王配;罗永龙;王静;宫子敏;王星;陈家庆;吴俊泽 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明适用于基于连续窗口平均方向特征的轨迹地图匹配方法，包括如下步骤：S1、基于路网数据生成道路拓扑网络，对GPS轨迹进行聚类形成GPS轨迹Ⅰ，获取GPS轨迹Ⅰ上各轨迹点在道路拓扑网络中的候选路段及候选点；S2、基于空间分析、时间分析及方向分析将GPS轨迹Ⅰ上的各轨迹点匹配到最佳的候选路段。本发明主要用于解决在交叉路口，尤其是在Y字型路口处GPS点未匹配到正确路段的问题；通过加入连续窗口方向平均值概念来处理交叉路段使之匹配精度更高。另外，当车辆在繁忙的街道堵车时以及车辆在进行红绿灯等待时，将会产生大量的聚集点。为了减少匹配点的重叠性，我们对聚集点进行GPS聚类简化轨迹，以此来提高匹配效率。
基于连续窗口平均方向特征轨迹地图匹配方法

[发明专利]一种油冷电机装置及电动车辆-CN202211213821.4在审
发明人：赖剑斌;王配;张敬才 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种油冷电机装置及电动车辆，涉及驱动电机技术领域。该油冷电机装置包括电机壳体、油环组件、端盖组件、旋变盖板和电机本体；所述油环组件、所述电机本体的定子铁芯分别通过过盈配合与所述电机壳体固定，所述油环组件与所述电机壳体形成定子轴向油道；所述电机壳体设置有壳体油道，所述端盖组件与所述壳体油道密封连接并形成壳体集成油道，所述端盖组件设置有端盖油槽，所述端盖油槽设置于所述电机本体的轴承；所述旋变盖板与所述电机壳体密封连接，所述旋变盖板设置有旋变盖板油道，所述电机本体的转轴通过所述旋变盖板油道与所述壳体油道连接。该油冷电机装置可以实现简化油冷电机结构、并提高油冷电机的冷却效果。
一种电机装置电动车辆

[实用新型]垃圾发电厂助燃点火系统-CN202222480422.6有效
发明人：张艺;张兵;王配;崔振兴;张卫卫;文军伟;王嘉贤 -专利权人：河南零碳技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F23D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾发电厂助燃点火系统，包括点火燃烧器、助燃燃烧器、供油单元和助燃空气单元；点火燃烧器安装在炉膛后墙，辅助燃烧器布置在炉膛喉部侧墙；且点火燃烧器和辅助燃烧器均与供油单元连接，助燃空气单元的出风口位于炉膛喉部侧墙。设置助燃燃烧器和助燃空气单元对炉膛内的燃烧效果进行调节。本实用新型在炉膛内设置插拔式的点火燃烧器和助燃燃烧器，并设置助燃空气单元进行氧气的补充，提升燃烧效率，而且点火燃烧器和助燃燃烧器共用一个供油单元，根据燃烧需求控制助燃燃烧器的启动与否，而且点火燃烧器和助燃燃烧器的余油能够返回到卧式油罐，提升油使用的安全性，避免油浪费。
垃圾发电厂助燃点火系统

[发明专利]基于轨迹结构提取的复杂路网地图匹配方法-CN202210878979.7在审
发明人：汪小寒;王配;罗永龙;王静;郑孝遥;汪齐亮;钱书亭 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开一种基于轨迹结构提取的复杂路网地图匹配方法，包括如下步骤：S1、采用聚集轨迹区域中的特征点代替聚集轨迹区域后，再采用BQS算法对轨迹进行压缩，保留轨迹中的转弯点及路段连接点；S2、基于轨迹点的当前位置及相邻位置的平均速度来自适应的调整候选区域的候选半径，位于候选区域内的路段即为当前轨迹点的候选路段；S3、对每个轨迹点的候选路段进行空间分析、时间分析及方向分析，获取轨迹T的最佳匹配路径。对轨迹进行聚类压缩处理，获取聚集区域轨迹点，保留代表性轨迹点；针对道路的疏密程度，提出自适应选择候选路段,减少候选数量；针对复杂路网环境下不同情况的路段，引入车辆特征信息和方向信息决策候选路段，提高匹配正确率。
基于轨迹结构提取复杂路网地图匹配方法

[实用新型]电机转子甩油冷却结构和车辆-CN202222331920.4有效
发明人：赖剑斌;王配;喻皓;张敬才 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02K1/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种电机转子甩油冷却结构和车辆，其中，电机转子甩油冷却结构包括：壳体、喷油管、旋变盖板、电机转子、电机轴、左转子挡板、右转子挡板、左端绕组；喷油管插入壳体并延伸至旋变盖板处，喷油管喷出的油液通过旋变盖板的油道滴入电机轴的内部；电机轴的靠近喷油管的一端设有第一油孔，右转子挡板开设有第一进油口，电机转子开设有减重孔，第一进油口与第一油孔和减重孔连通，电机轴的内部的油液在电机轴旋转过程中，通过第一油孔甩入第一进油口，并滴入减重孔；左转子挡板设有第二出油孔，第二出油孔与减重孔连通，减重孔中的油液通过第二出油孔甩到左端绕组的内侧。本申请能够提高绕组内侧的冷却效果。
电机转子冷却结构车辆

[实用新型]一种定子及电机-CN202222028054.1有效
发明人：戴正文;喻皓;王配;赖剑斌 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种定子及电机，其中，第一支路交替绕制在定子铁芯的第N层铁芯槽层的所有铁芯槽和第N+1层铁芯槽层的所有铁芯槽，其中，N为小于定子铁芯的铁芯槽层的层数的所有偶数，或者，N+1为小于定子铁芯的铁芯槽层的层数的所有偶数；当N为小于定子铁芯的铁芯槽层的层数的所有奇数，第一支路根据极距和第一跨距平层绕制在定子铁芯的最后的奇数层铁芯槽层；当N+1为小于定子铁芯的铁芯槽层的层数的所有奇数，第一支路根据极距和第一跨距平层绕制在定子铁芯的最后的第一层铁芯槽层；第一跨距为极距与预设值之和，预设值为正整数或负整数。实施上述实施例，减少电机的附加损耗，避免电机局部过热，进一步避免电机的性能下降。
一种定子电机

[实用新型]一种油冷电机装置及电动车辆-CN202222622580.0有效
发明人：赖剑斌;王配;张敬才 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种油冷电机装置及电动车辆，涉及驱动电机技术领域。该油冷电机装置包括电机壳体、油环组件、端盖组件、旋变盖板和电机本体；所述油环组件、所述电机本体的定子铁芯分别通过过盈配合与所述电机壳体固定，所述油环组件与所述电机壳体形成定子轴向油道；所述电机壳体设置有壳体油道，所述端盖组件与所述壳体油道密封连接并形成壳体集成油道，所述端盖组件设置有端盖油槽，所述端盖油槽设置于所述电机本体的轴承；所述旋变盖板与所述电机壳体密封连接，所述旋变盖板设置有旋变盖板油道，所述电机本体的转轴通过所述旋变盖板油道与所述壳体油道连接。该油冷电机装置可以实现简化油冷电机结构、并提高油冷电机的冷却效果。
一种电机装置电动车辆

[发明专利]一种电机绕组绕线方法、装置、定子和电机-CN202210886781.3在审
发明人：戴正文;喻皓;王配 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电机绕组绕线方法、装置、定子和电机，其中，方法包括：根据电机的极距，将所述绕组交替缠绕在所有绕线槽的第N层和第N+1层的位置，直至述绕组缠绕在所述绕线槽的所有偶数层，其中，N为奇数；将所述绕组缠绕在绕线槽中还未缠绕所述绕组的奇数层。实施上述实施例，电机能兼容不同功率扭矩需求，提升扁线产线设备投资利用率，为大规模柔性生产提供支持。
一种电机绕组方法装置定子

[发明专利]驱动电机、电驱动系统和汽车-CN202110455856.8在审
发明人：张敬才;刘福雷;陈寄贵;王配 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H02K5/16 文献下载
摘要：本发明公开一种驱动电机、电驱动系统和汽车。该驱动电机包括电机壳体、电机转轴和电机轴承；电机转轴设置在电机壳体内；电机轴承套设在电机转轴上并与电机壳体相连；驱动电机还包括导电结构；导电结构与电机转轴和电机壳体相连，导电结构的导电性能高于电机轴承的导电性能。该驱动电机上设置与电机转轴和电机壳体相连的导电结构，且导电结构的导电性能高于电机轴承的导电性能，使得电机转轴的轴电压主要通过导电结构传递到电机壳体上，减少通过电机轴承传导到电机壳体的轴电压，进而解决电机轴承电腐蚀而影响驱动电机的电机性能和使用寿命的问题。
驱动电机系统汽车

[发明专利]电机转子甩油冷却结构和车辆-CN202211069891.7在审
发明人：赖剑斌;王配;喻皓;张敬才 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02K1/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种电机转子甩油冷却结构和车辆，其中，电机转子甩油冷却结构包括：壳体、喷油管、旋变盖板、电机转子、电机轴、左转子挡板、右转子挡板、左端绕组；喷油管插入壳体并延伸至旋变盖板处，喷油管喷出的油液通过旋变盖板的油道滴入电机轴的内部；电机轴的靠近喷油管的一端设有第一油孔，右转子挡板开设有第一进油口，电机转子开设有减重孔，第一进油口与第一油孔和减重孔连通，电机轴的内部的油液在电机轴旋转过程中，通过第一油孔甩入第一进油口，并滴入减重孔；左转子挡板设有第二出油孔，第二出油孔与减重孔连通，减重孔中的油液通过第二出油孔甩到左端绕组的内侧。本申请能够提高绕组内侧的冷却效果。
电机转子冷却结构车辆

[发明专利]一种电机绕组的绕制方法、定子及电机-CN202210923680.9在审
发明人：戴正文;喻皓;王配;赖剑斌 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电机绕组的绕制方法、定子及电机，其中，方法包括：步骤一：根据极距将第一支路交替绕制于电机的第N层铁芯槽层的所有铁芯槽和第N+1层铁芯槽层的所有铁芯槽；步骤二：重复步骤一，直至第一支路绕制于电机的所有偶数层铁芯槽层；步骤三：将第一支路绕制于电机的未绕制奇数层的起始槽；步骤四：根据极距将第一支路绕制于未绕制奇数层的下一铁芯槽；步骤五：根据第一跨距将第一支路绕制于未绕制奇数层的下一铁芯槽，第一跨距为极距与预设值之和，预设值为正整数或负整数；步骤六：重复步骤四和步骤五，直至第一支路绕制于电机的所有铁芯槽。实施上述实施例，减少电机的附加损耗，避免电机局部过热，进一步避免电机的性能下降。
一种电机绕组方法定子

[发明专利]一种基于前瞻可信区域的地图匹配方法-CN202210879032.8在审
发明人：汪小寒;罗永龙;王静;王配;郑孝遥;王思远;陈波均 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开一种基于前瞻可信区域的地图匹配方法，包括如下步骤：S1、基于平均方向和道路宽度来提取轨迹T中的特征轨迹点，形成压缩轨迹T′；S2、确定压缩轨迹T′中各轨迹点的区域圆及其在区域圆内的可信区域，可信区域内的路段即为对应轨迹点的候选路段；S3、对每个轨迹点的候选路段进行空间分析、时间分析及方向分析，来获取轨迹T的最佳匹配路径。检测轨迹的行驶状态，对缺失的轨迹进行增量修补。利用轨迹点的平均方向和道路宽度对轨迹数据进行压缩，提取轨迹结构。在匹配阶段，对轨迹点匹配的候选进行分区，获取轨迹点的候选可信区域，以减少候选估计。最后，通过估计可信区域内的候选，以获得最优候选。
一种基于前瞻可信区域地图匹配方法

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