“王谦”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2835个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]教练车辆发动机扭矩的控制方法、装置、设备及介质-CN202310634691.X在审
发明人：闫朝亮;余龙;康洪升;罗璞;陈国栋;王桂洋;赵弘志;张广军;安泽伟;王谦 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种教练车辆发动机扭矩的控制方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：获取目标车辆的发动机控制器的输入电压值，并根据输入电压值确定控制等级；基于控制等级确定与控制等级对应的控制参数组，并根据控制参数组确定目标输出扭矩；其中，控制参数组包括目标发动机转速、预留扭矩值以及反馈控制参数；基于目标输出扭矩和控制参数组控制目标车辆的发动机工作。基于上述技术方案，通过增加开关信号引入发动机控制器，改进怠速控制，进而改善机动车驾驶培训过程中，学员在操作手动挡车型容易因为学习初期不熟练导致的发动机转速下跌甚至熄火的情况，并且提高了车辆在怠速时的稳定性，进而提高了驾驶员培训效率。
教练车辆发动机扭矩控制方法装置设备介质

[发明专利]区块链原创认证的浏览器中3D场景渲染方法及系统-CN202310934552.9在审
发明人：李滨;周斐斐;李广庆;郭菲;陈坤;王晓楠;王谦 -专利权人：山东舜网传媒股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种区块链原创认证的浏览器中3D场景渲染方法及系统，属于数据处理技术领域。所述方法，包括：将3D场景的素材库按照浏览器资源的类别进行划分，得到多个子分类素材；将得到的各子分类素材分别赋予标识，生成加载资源库，获取加载资源库中的各子分类素材的二进制数据流；对二进制数据流进行哈希函数操作，生成素材唯一令牌号，并生成确权信息，将确权信息作为区块链信息上传区块链节点，以使得区块链平台根据确权信息进行唯一令牌号的鉴定，进行3D场景框架的加载，根据各子分类素材标识中的加载优先级依次进行加载。本发明在实现较大3D场景在浏览器的高效渲染的同时，实现了素材的非同质化鉴别及确权。
区块原创认证浏览器场景渲染方法系统

[发明专利]一种基于视觉的多足机器人运动学参数标定方法-CN202111372937.8有效
发明人：金波;王谦 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的多足机器人运动学参数标定方法。分别在机器人的机身和足端固定标定板，利用单目相机获得标定板的位姿，进而获得机器人机身与足端的相对位姿关系；根据机器人的关节角度数据，通过正运动学计算机身与足端的名义位姿关系，构建误差矩阵，利用最小二乘法估计运动学参数误差。本发明利用视觉技术依次对多足机器人的每条腿进行运动学参数标定，能够快速准确地完成运动学参数标定过程，可提高多足机器人足端的定位精度，从而改善多足机器人的行走效果。本方法仅需要单目相机和两块标定板即可完成多足机器人的运动学参数标定过程，无需专门的或昂贵的设备，成本较低，易于实现。
一种基于视觉机器人运动学参数标定方法

[发明专利]一种金属橡胶的编制工艺-CN202310658729.7在审
发明人：王谦;孙浩;孔森;吕园园;杨欢成;赵大胜;葛智溶;金志尧;李帅;崔伟;宛翔天;侯伟平;姜海楠 -专利权人：上海振工汇科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B21F45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属橡胶的编制工艺，包括以下几个步骤：步骤1，将金属丝绕在芯轴上；通过芯轴主动牵引金属丝，依次通过线轮进行放线；步骤2，通过张力毛毡来调节张力，使金属丝通过张力毛毡形成螺旋卷；步骤3，将螺旋卷穿过螺距拉伸机构实现定螺距拉伸；步骤4，将所述金属丝缠绕到毛坯铺设机构上，制成金属橡胶毛坯；然后将金属橡胶毛坯取下放入模具冲压成型后得到相关样件。本发明保证螺旋卷的均匀一致，保证成品率，提高制作效率，使金属橡胶有良好的使用寿命。
一种金属橡胶编制工艺

[发明专利]限位螺栓螺母组件-CN202310490313.9在审
发明人：魏琦;陈晓寒;陈石钢;刘延军;范学军;王志勇;索振;秦志军;尚东升;王伟;房延杰;王谦;李想;吴启帆;李永亮 -专利权人：国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16B35/04 文献下载
摘要：本申请涉及电网零部件设备技术领域，具体涉及限位螺栓螺母组件。本方面在使用时，螺栓、销片和螺母可以一体化安装在一起，具体可以在出厂时相互组装好，无需施工人员在螺栓上再安装开口销，销片可以起到限位作用，避免螺母从螺栓上脱出。环形凹槽可以起到固定限位作用，使得销片难以脱出掉落，提高销片的连接稳定性。本方面能够避免在安装过程中出现忘记在螺栓上安装开口销的情况，不会存在销钉未开口、脱出甚至缺失的情况。
限位螺栓螺母组件

[发明专利]一种吸附型光电催化降解处理装置-CN202310728079.9在审
发明人：张兴惠;徐伟;张聪;华靖;段鹏飞;万家豪;宋林烨;贾冠冠;胡皓;王谦;李凯军;姚舜华;张慧敏;靳嘉庆;方宇豪;王琪;李一帆;王浩伟 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B01D53/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸附型光电催化降解处理装置，涉及废气处理的技术领域，包括反应箱，反应箱的一端设置有进气口、另一端设置有出气口，反应箱内至少设置有一个气流分布器，气流分布器的端面上设置有至少一个活性炭纤维的卷筒，卷筒的一端为进气敞口、另一端封闭，气流分布器和卷筒的内部均设置有光源，光催化剂附着于卷筒上，卷筒上设置有电极且能够施加固定偏压。本发明通过设置活性炭纤维的卷筒，能够增加废气在反应装置内的停留时间，活性炭纤维的吸附作用使得废气与光催化剂接触更充分；活性炭纤维卷筒表面耦合电场，可强烈抑制光生电子空穴对复合，提高催化剂表面活性自由基团浓度，增加催化效率。
一种吸附光电催化降解处理装置

[发明专利]零重力座椅骨架座框调节结构及汽车-CN202310822556.8在审
发明人：王谦;孙杉;王明;陈秀敏 -专利权人：东风李尔汽车座椅有限公司技术中心
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60N2/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种零重力座椅骨架座框调节结构及汽车，涉及汽车座椅的技术领域。零重力座椅骨架座框调节结构包括座框件、滑轨件、第一连杆件、第二连杆件、第三连杆件、第一线性驱动件和第二线性驱动件；第一连杆件可转动的设置在座框件的后端，第一连杆件与滑轨件枢接，第一线性驱动件的一端与第一连杆件枢接，另一端与座框件的前端枢接；第二连杆件可转动的设置在座框件的中部；第三连杆件的一端与第二连杆件枢接，另一端与第二线性驱动件枢接，第三连杆件的中部与滑轨件枢接，第二线性驱动件背离第三连杆件的一端与滑轨件枢接。汽车包括零重力座椅骨架座框调节结构。达到了座框前端具有大角度调节的技术效果。
重力座椅骨架调节结构汽车

[发明专利]一种考虑冻融效应和动态稳定性的环保黄土路基改良方法-CN202310442057.6在审
发明人：高中南;刘小丰;王谦;王平;钟秀梅;洪敏;冯博;代炜;胡艳艳;王妍;梁玉鑫;王晓帆;李潇昂;杨映湖;许晓威;胡雪枫 -专利权人：甘肃省地震局（中国地震局兰州地震研究所）
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑冻融效应和动态稳定性的环保黄土路基改良方法，其包括按照室内击实试验测定黄土的最大干密度和最优含水量；将木质素纤维按照质量配比倒入黄土中进行拌和，拌和过程中不加水；待木质素纤维和黄土干拌混合均匀后，向干混合土中加水继续搅拌至均匀，湿混合土的含水量为测定的黄土的最优含水量；以黄土的最大干密度和路基的控制压实度，确定改良黄土压实密度，回填压实改良黄土路基，本发明使用无污染的环保材料改良黄土路基性能，能够增强冻融循环条件下黄土路基强度，减小冻融循环作用过程中黄土路基的强度损伤，提高冻融循环作用过程中黄土路基动态变形的稳定性，有效降低改良成本，减轻工程建设对生态环境的负面影响。
一种考虑效应动态稳定性环保黄土路基改良方法

[发明专利]助力转向系统控制方法、控制装置及车辆-CN202210696120.4有效
发明人：王建勇;王桂洋;张广军;安泽伟;王健强;王谦;闫朝亮;陈国栋;赵弘志;王昊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种助力转向系统控制方法、控制装置及车辆，该方法包括：获取车辆的转向关联参数；根据方向盘转向角确定转向参数；根据转向参数和转向关联参数确定转向泵的助力转向需求扭矩、怠速转向预留扭矩及发动机的怠速转速需求值，助力转向需求扭矩基于静态需求扭矩和动态需求扭矩计算得到；根据助力转向需求扭矩、怠速转向预留扭矩及怠速转速需求值控制助力转向系统运行。本发明通过计算转向泵的静态需求扭矩、动态需求扭矩、怠速转向预留扭矩及怠速转速需求值，通过扭矩补偿精确调整不同工况下的输出扭矩，提升车辆驾驶舒适度和稳定性。
助力转向系统控制方法装置车辆

[发明专利]一种数据存储系统及方法-CN202210140120.6在审
发明人：潘麒安;王谦;任浪;秦鹏飞;王显宏 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：一种数据存储系统及方法，涉及信息技术领域，用于解决现有技术中在节点数受限的场景下，无法保障数据存储的高可用性的问题。在本申请中，数据存储系统包括：存储集群，存储集群中包括两个存储节点，两个存储节点分别为主存储节点和备存储节点。其中，主存储节点用于从容器管理集群中获取数据，将数据存储于主存储节点的本地数据库中，并向备存储节点发送该数据。相应的，备存储节点用于接收来自主存储节点的数据，将该数据存储于备存储节点的本地数据库中。如此，该数据同时存储于主存储节点的本地数据库和备存储节点的本地数据库中，保障数据存储的高可用性，而且一个存储集群中可以只包括两个存储节点，有助于降低存储节点的数量。
一种数据存储系统方法

[发明专利]性能数据补全方法、装置、设备和存储介质-CN202310575948.9在审
发明人：谭健楠;李力卡;吴秉佺;王谦;段俊 -专利权人：中国电信股份有限公司广东研究院;中国电信股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种性能数据补全方法、装置、设备和存储介质。方法包括：获取云平台的目标主机的历史性能数据；根据历史性能数据所属目标主机的机器信息对历史性能数据进行分组，并根据历史性能数据的日期信息和时间点信息对每组历史性能数据进行排序；根据每组排序后的历史性能数据的机器信息、日期信息和时间点信息，构建历史性能数据的待补全三维张量；将待补全三维张量分解为待求解的低秩张量和稀疏张量，并构建求解低秩张量和稀疏张量的优化模型；按照优化模型迭代地依次优化低秩张量和稀疏张量，直至符合停止条件，得到最优的低秩张量和稀疏张量，并根据最优的低秩张量确定补全后的历史性能数据。采用本方法能够提高性能数据补全的准确性。
性能数据方法装置设备存储介质

[发明专利]基于瞬变电磁法的输电线选线方法、系统及装置-CN202010759616.2有效
发明人：杨勃;王谦;陈咏涛;付志红;鲍明晖;吴牧阳;龙英凯;印华;杨华夏;胡绪权;刘龙欢;徐正玉 -专利权人：国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01V3/10 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于瞬变电磁法的输电线路选线方法，根据预先规划的输电线路走廊制定第一航空路径；沿所述第一航空路径飞行，并同时向下方发射瞬变电磁探测信号及接收反馈信号，实时记录所述反馈信号的坐标信息；分析并处理所述反馈信号及所述反馈信号对应的坐标信息，完成所述输电线路走廊的视电阻率‑视深度剖面图；基于所述视电阻率‑视深度剖面图，以及所述输电线路走廊实际需求规划杆塔安装位置；在所述杆塔安装位置的地表进行地面瞬变电磁探测；根据所述地面瞬变电磁探测结果，确定所述输电线路走廊选线。本发明结合航空瞬变电磁探测效率高与地面瞬变电磁探测精度高的优势，提高了地质勘查效率，降低了高压输电线选线成本。
基于电磁输电线方法系统装置

[实用新型]一种用于测量电机磁场的三维探测装置-CN202320263362.4有效
发明人：周光厚;刘传坤;张海波;王谦;肖翦;江波;陈博超;杨璐瑜 -专利权人：东方电气集团东方电机有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01R33/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于测量电机磁场的三维探测装置，涉及电机磁场测量装置技术领域。本实用新型设置了两两相互垂直的两对X、Y、Z三个方向的展臂，在每个展臂上绕制相同匝数的探测线圈，在同一轴线上成对的探测线圈连接在一起，X、Y、Z三个方向上的探测线圈的原点与中心立方体的中心点重合。本实用新型采用两两相互垂直的两对X、Y、Z三个方向的展臂，形成一个整体三维探测装置，两对X、Y、Z三个方向上的探测线圈的原点与中心立方体的中心点重合，形成严格的两两垂直磁场，提升了磁场的测量精度，同一轴线上成对的探测线圈连接在一起，共同进行某一轴向的磁场探测，加强探测信号，避免了信号干扰，有利于探测较弱的磁场。
一种用于测量电机磁场三维探测装置

[实用新型]一种冷热水混合出水设备-CN202321318471.8有效
发明人：孙弋工;王谦;张昊;汪超;张秀英 -专利权人：北京中家智锐智能装备科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F16K11/085 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷热水混合出水设备，包括壳体，所述壳体的一侧外壁固定连接有两个进水管，所述壳体内固定连接有固定管，固定管的外侧开设有两个进水孔，两个所述进水孔内均固定连接有第一连接管，且第一连接管与进水管相连通，所述固定管内转动连接有第一转动块和第二转动块，所述第一转动块内开设有T型孔，且T型孔与两个进水孔相连通，所述T型孔的一侧开设有连接孔。本实用新型不仅能够改变水流的出水方向，方便人们进行使用，提高了出水设备的实用性，而且能够实现只进入热水或者只进入凉水，提高了出水设备的使用效果，还能够增加壳体的防腐性能，从而提高了出水设备的使用寿命。
一种热水混合出水设备

[外观设计]电动冲浪板-CN202330237060.5有效
发明人：王谦 -专利权人：王谦
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动冲浪板。2.本外观设计产品的用途：用于水上冲浪用的冲浪板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
电动冲浪板