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[发明专利]一种N-甲基吡咯烷酮中金属离子的测定方法-CN202310845420.9在审
发明人：牟光银;王瑞学;陈丙刚;江海波;林云虎;夏吉佳;李国栋;曾旭东;倪雪;冯瀚霄;王黎明 -专利权人：万华化学（四川）有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/73 文献下载
摘要：本发明提供一种N‑甲基吡咯烷酮中金属离子的测定方法，包括以下步骤：1)N‑甲基吡咯烷酮消解液的制备：向样品中加入氧化剂；氧化剂的用量为浓缩样质量的150‑200％；向样品中加入还原剂；还原剂的用量为浓缩样质量的200‑500％；2)对步骤1)得到的N‑甲基吡咯烷酮消解液进行金属离子的测定：优选地，采用电感耦合等离子体原子发射光谱仪进行所述测定。本发明能够快速、准确定量检测出N‑甲基吡咯烷酮中含量小于1mg/kg的金属离子，并且简化了测定方法、节约了分析成本。
一种甲基吡咯烷酮金属离子测定方法

[发明专利]一种基于双滚子圆柱凸轮的分布式电子机械制动执行器-CN202310840515.1在审
发明人：张祯文;杨坤;王杰;马超;聂孟稳;张本军;邵庚龙;王瑞学 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16D65/28 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双滚子圆柱凸轮的分布式电子机械制动执行器，主要由旋转电机、万向传动装置、圆柱凸轮装置、杠杆增力机构等组成；旋转电机布置在车架上，通过万向传动装置将电机动力传递至安装基体；通过传动轴和锥齿轮将旋转运动传递至圆柱凸轮；圆柱凸轮的两个凹槽与两个滚子曲面接触构成增力；杠杆与连杆铰接，连杆的另一端与前制动钳体上的转动销铰接，杠杆推轴置于后制动钳体上的移动轴通孔中，杠杆轴穿过杠杆轴安装通孔；该方案缩减了传统执行器的体积和外观尺寸，并将电机布置在簧上，大幅减轻汽车簧下质量，提高了汽车行驶平顺性，伸缩式传动轴结构可消除车轮跳动引起的相对位置变化，提高了电子机械制动执行器的装车适应性。
一种基于滚子圆柱凸轮分布式电子机械制动执行

[发明专利]一种基于万向传动和齿轮齿条的双向分布式电子机械制动执行器-CN202310840499.6在审
发明人：张本军;杨坤;王杰;聂孟稳;马超;张祯文;王瑞学;邵庚龙 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16D65/28 文献下载
摘要：本发明提供一种基于万向传动和齿轮齿条的双向分布式电子机械制动执行器，主要由电机、传动系外壳、球笼万向节、壳体、左制动钳齿条拉杆、左制动钳、保持架、右制动钳组成；制动时，电机轴旋转，通过锥齿轮带动第一齿轮轴、球笼万向节和第二齿轮轴旋转，第二齿轮轴通过锥齿轮带动第三齿轮轴旋转，从而带动齿轮旋转，齿条将齿轮的旋转运动转换为直线运动，带动左制动钳沿左制动钳导向凹槽运动，通过左制动钳带动左制动衬片压向制动盘；同时，齿条带动右制动钳沿右制动钳轴导向凹槽运动，通过右制动钳带动右制动衬片压向制动盘；从而给车轮施加制动力，通过调节电机力矩可调节制动力的大小；该方案将电机布置在车身上，可有效减轻簧下质量。
一种基于万向传动齿轮齿条双向分布式电子机械制动执行

[发明专利]一种基于多连杆传动的单向分布式电子机械制动执行器-CN202310840503.9在审
发明人： 王瑞学;杨坤;王杰;聂孟稳;谭迪;邵庚龙;张本军;张祯文 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16D65/28 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多连杆传动的单向分布式电子机械制动执行器；包括电机、安装基体、传动增力机构三部分；制动时，电机通电，万向节安装轴旋转，通过万向节和输入轴将动力传递至第一连杆，带动第二连杆转动，推动齿条沿活塞轴线移动，从而带动第一增力齿轮和第二增力齿轮旋转，使第三连杆和第四连杆推动活塞移动，推动第一摩擦片压向制动盘，整个执行器在第一摩擦片施加给制动盘正压力的反作用下往电机侧移动，从而使第二摩擦片压向制动盘，对制动盘施加制动力；通过调节电机力矩可调节制动力的大小，该方案通过将电机转移至车身布置，可以有效减轻簧下质量，解决了传统电子执行器体积大、布置困难的问题，还可为主动制动系统提供解决方案。
一种基于连杆传动单向分布式电子机械制动执行

[发明专利]一种基于齿轮推轴式杠杆的分布式电子机械制动执行器-CN202310840519.X在审
发明人：邵庚龙;杨坤;王杰;谭迪;聂孟稳;王瑞学;张祯文;张本军 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16D65/28 文献下载
摘要：本发明提供一种基于齿轮推轴式杠杆的分布式电子机械制动执行器，主要由动力传动机构、齿轮推轴式杠杆机构、安装基体及布置于汽车车身的电机组成；制动时，电机旋转，通过动力传动机构带动锥齿轮组旋转；第一杠杆在第二锥齿轮带动下，使第一杠杆推块向后平移，带动前制动钳，使前制动衬片压向制动盘；第二杠杆在第二锥齿轮带动下，使第二杠杆推块向前平移，带动后制动钳，使后制动衬片压向制动盘；从而施加制动力，通过调节电机力矩可调节制动力的大小；该方案可有效减小汽车的簧下质量，改善电机工作环境，提高汽车的乘坐舒适性、操纵稳定性和行驶安全性，为传统制动系统和主动制动提供解决方案，为智能底盘提供重要支撑。
一种基于齿轮推轴式杠杆分布式电子机械制动执行

[发明专利]基于联合注意力的跨模态深度哈希检索方法、系统及介质-CN202211118290.0有效
发明人：黄磊;王瑞学;魏志强;韩晓蕊 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F16/43 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，公开了基于联合注意力的跨模态深度哈希检索方法、系统及介质，本发明通过构建基于联合注意力的跨模态深度哈希检索网络，对于输入的图像和文本，一方面提取多尺度融合图像特征，另一方面提取多尺度融合文本特征，然后分别利用图像模态和文本模态的多注意力矩阵过滤边缘特征并强化核心特征，并利用联合多注意力矩阵联合不同模态的特征生成综合多模态信息的细粒度重构特征，从而实现特征对齐，更好地消除语义差异，提升跨模态检索的准确率。
基于联合注意力跨模态深度检索方法系统介质

[实用新型]一种糖尿病患者四肢氧疗箱-CN202120141979.X有效
发明人：韦礼永;韦仁杰;黄大波;韦杰合;周业修;黄明棣;覃炯;刘强;姚泓成;覃彪;莫生福;王瑞学;谭海鹏;龙雨 -专利权人：韦礼永
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61G10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种糖尿病患者四肢氧疗箱，包括箱体、手臂疗箱、供氧机和腿部疗箱，所述箱体的一侧外壁焊接有腿部疗箱，所述腿部疗箱的一侧外壁焊接有供氧机，所述箱体的内部顶壁与底壁均焊接有手臂疗箱，所述腿部疗箱与手臂疗箱的背面均焊接有固定杆，所述腿部疗箱与手臂疗箱的内壁均设有凹槽。本实用新型通过安装有按摩捶，利用震动器的震动可带动活动板震动，通过活动板与第一弹簧的连接，使活动板在震动时可利用第一弹簧的弹性可带动活动板上下晃动，利用活动板的晃动可带动金属杆与按摩捶晃动，通过按摩捶的晃动使其可对患者的腿部与手臂进行按摩，从而可缓解患者手臂与腿部的麻木感。
一种糖尿病患者四肢氧疗箱

[发明专利]自助护理床-CN202110910763.X在审
发明人： 王瑞学;王晓卓 -专利权人： 王瑞学;王晓卓
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明专利自助护理床是针对长期卧床患者及手术后需要卧床的患者；其主要功能是：可自助帮助患者翻身、自助换尿褥子、自助背部按摩等功能的多功能护理床；它是通过机械运动的原理，由动力轴带动传输带，被动轴及传输带成水平状态滑动(由左至右)，当滑动到右侧体位变换器后，人体将实现翻身；其主要用途是：帮助长期卧床患者实现自助翻身、解除患者因长期卧床对身体背部的重压及长期卧床形成的组织细胞坏死而形成的褥疮，自助按摩架可帮助翻身后人体背部的按摩，解决患者的长期卧床之痛。
自助护理

[发明专利]升降功能轮式助行器-CN202110992082.2在审
发明人： 王瑞学;王晓卓 -专利权人： 王瑞学;王晓卓
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61G5/14 文献下载
摘要：本发明专利升降功能轮式助行器是针对长期卧床患者、手术后需要卧床及术后行动不方便的患者；其主要功能是：可帮助患者用具备升降功能的轮式助行器解决洗淋浴、独立站立、独立行走锻炼、独立上厕所等生活场景的应用需求；它是通过模仿人站立及牵引的原理，以增强患者使用的灵活度和舒适感；其主要用途是：替代人工护理将卧床患者及术后行动不方便患者从床上送入升降功能轮式助行器，患者可以实现独立站立、独立行走的情况下，独立解决实际生活中的一些日常生活需求，自我增强康复训练的信心，实现早日康复。
升降功能轮式助行器

[发明专利]医护机器人-CN202110992083.7在审
发明人： 王瑞学;王晓卓 -专利权人： 王瑞学;王晓卓
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明专利医护机器人是针对长期卧床患者、手术后需要卧床及术后行动不方便的患者；其主要功能是：可自助帮助患者坐立、站立、转换空间等日常生活应用需求的多功能医护机器人；它是通过机器人体内的动力装置，通过系统集成软硬件的智能控制方式，以仿真人骨骼结构设计，骨架外包医疗海绵以增强接触人体的舒适感；其主要用途是：替代人工护理将卧床患者及术后行动不方便患者从床上把患者抱起来坐在床边上，并可以把患者抱起站立于地面上，它可以利用机器人下肢可曲、可伸、可弯腰的特征，可以准确的控制患者站立地面的准确位置。
医护机器人

[发明专利]一种面向海洋环境数据的检索方法、系统、设备及介质-CN202110786516.3在审
发明人：黄磊;张天择;秦琦冰;王瑞学;安辰;魏志强 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向海洋环境数据的检索方法、系统、设备及介质，通过提取海洋环境数据关键词，统一整合多源同义的变量，解决多源异构的复杂数据出现相同含义的元素却使用不同命名的差异问题，通过构建基于多信息融合的空间索引结构和基于多关键词的多层双向B‑Tree索引结构，满足复杂多样的查询需求，提高了海洋环境数据检索的效率。
一种面向海洋环境数据检索方法系统设备介质

[发明专利]一种车管业务处理系统和方法-CN201910179435.X在审
发明人：罗云;李慧;张伊扬;刘贻华;魏林坚;肖建强;杨卫东;毛燕桢;王瑞学;叶金保;林扬;郑格平;吴军昌;陈伟光;陈克亮;赵卫芳;陈运亮;罗国军;刘军;蔡志坚 -专利权人：深圳市公安局交通警察支队车辆管理所（深圳市公安局交通警察支队车辆管理处）;深圳市警视通实业有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车管业务处理系统和方法，系统包括设置有公安网模块、专网模块和交通六合一模块的车管所，设置有数据采集设备的4S店，根据获取待审查数据；公安网模块获取待审查数据并执行初审，初审通过则连接专网模块以匹配车管预约记录，匹配完成则通过数据采集设备获取车辆的照片；专网模块获取待审查数据和车辆的照片并执行再审，再审通过则对接交通六合一模块以进行车管业务的处理。方法适用于系统。本发明通过根据预设的数据采集规则获取车辆的待审查数据，通过初审以确定资料的完整性，通过采集车辆的照片以增加待审查数据的安全性，通过交通六合一模块以进行车管业务的处理，能够最大限度的降低现场的检查项目，提高业务办理的效率。
车管审查专网数据采集设备业务处理系统模块获取公安网匹配数据采集规则交通检查项目业务办理预设采集记录

[实用新型]偏瘫行走康复器-CN201420646418.5有效
发明人： 王瑞学 -专利权人： 王瑞学
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种偏瘫行走康复器，其涉及一种偏瘫辅助运动及康复工具，它包括安全带、行走架和行走鞋，所述的行走架上端固定有护腰托板，所述的护腰托板上开有升降滑动孔，该升降滑动孔里套接有升降杆，该升降杆的上端固定有背靠板，该背靠板上设有上肢体拐架，所述的护腰托板上还固定有动力箱、传动线支架和安全带，所述的行走鞋设有传动线和后拉线。其设有帮助病人站立的行走架和安全带，能很好的帮助病人站立起来；其运用了行走鞋和动力箱协助病人行走，方便了病人通过独立行走锻炼而逐渐康复。
偏瘫行走康复

[发明专利]偏瘫行走康复器-CN201310034511.0无效
发明人： 王瑞学 -专利权人： 王瑞学
申请日： 2013-01-30 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：偏瘫病人的康复器械，帮助偏瘫病人的后期康复锻炼。支架为金属钢管，4支下部有行走轮，上部有金属支体架，行走鞋为金属鞋，由电动装置为动力，带动病腿的迈动。
偏瘫行走康复

[发明专利]带馅豆腐-CN200910119981.0无效
发明人：王晓绰;王瑞学 -专利权人：王晓绰;王瑞学
申请日： 2009-03-02 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： A23L1/20 文献下载
摘要：带馅豆腐是在传统食用豆腐的基础上把馅或各种调料加在豆腐中间，达到食用方便目的，带馅豆腐的馅是要经过机械加入一次成型要求卫生(而非手工加入馅或调料)，带馅豆腐改变了人们千百年传统食用方法，保鲜时间长久，带馅豆腐装入馅后立刻装入保鲜袋中，用豆汁水进行原浆保鲜，可保持豆腐的食用口味，带馅豆腐还可以装入馅后压干水份，经模具压出设计的外型，经油炸及熏制食用，外出旅游带着方便。
豆腐

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