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- [发明专利]无人机模块的重构方法、电子设备-CN202310836369.5在审
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苏垚;王濛;刘航欣
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北京通用人工智能研究院
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2023-07-07
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2023-10-27
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B64U20/40
- 本发明公开了一种无人机模块的重构方法、电子设备，方法包括：在每个迭代周期，从当前无人机阵型结构类别中选择性能得分较大的前第一数量限值个无人机阵型结构，记为竞争无人机阵型结构，并针对每个竞争无人机阵型结构，根据变形概率对该竞争无人机阵型结构进行变形操作，得到第二数量限值个变形无人机阵型结构；根据各变形无人机阵型结构中各无人机模块的质量、转动惯量和对接面的连接情况，计算各变形无人机阵型结构的性能得分，并利用变形无人机阵型结构更新当前无人机阵型结构类别，以进行下一周期的迭代，直至满足迭代终止条件，迭代终止条件根据最大迭代次数和收敛次数得到；将满足迭代终止条件的迭代周期得到的更新后的无人机阵型结构类别，作为重构得到的无人机模块的飞行构型。该方法可提高无人机模块重构的效率和有效性。
- 无人机模块方法电子设备
- [发明专利]一种光杆密封组件-CN202210954498.X有效
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王铁刚;王濛
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鞍山捷高科技有限公司
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2022-08-10
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2023-10-03
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E21B33/03
- 本发明涉及一种光杆密封组件，包括动态调心光杆卡子、光杆密封器，动态调心光杆卡子包括C型座、支撑圈、滚珠组、球面导板、光杆球面卡子，C型座固定在抽油机悬绳器的上表面；滚珠组安装在支撑圈上，球面导板放置在滚珠组上，球面导板与C型座之间留有空隙，使球面导板能够水平移动；球面导板与光杆球面卡子球面配合；光杆球面卡子的内孔与光杆过盈配合。由于光杆球面卡子的球面结构与球面导板的球面结构配合，光杆球面卡子调心，球面导板随动复位，使得光杆在上下往复运动过程中始终与弹性光杆密封器保持同轴。减少因光杆与光杆密封器不对中而导致的光杆断裂、井下液泄漏等事故的发生。
- 一种光杆密封组件
- [发明专利]无人机控制方法、电子设备-CN202310834380.8在审
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苏垚;王濛;刘航欣
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北京通用人工智能研究院
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2023-07-07
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2023-09-05
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G05D1/08
- 本发明公开了一种无人机控制方法、电子设备，方法包括：响应于任务执行指令，确定目标工作模式；若目标工作模式为整机模式，则控制多个无人机模块处于重构状态，且重构为目标飞行构型，并获取目标飞行构型的第一飞行参数，根据第一飞行参数对目标飞行构型中的各无人机模块分别进行控制；若目标工作模式为分机模式，则控制多个无人机模块处于分解状态，并获取各无人机模块的第二飞行参数，根据第二飞行参数对相应的无人机模块进行控制。该方法不仅可实现对多个无人机模块的单独控制，也可实现将多个无人机模块作为一个整体进行控制，进而可实现构型的自动搭建、变换、分解等任务，以及实现对构型的稳定控制。
- 无人机控制方法电子设备
- [实用新型]一种测试电路板结构-CN202320251060.5有效
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王濛
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爱速得（天津）电子技术有限公司
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2023-02-17
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2023-08-11
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G01R1/04
- 本实用新型公开了一种测试电路板结构，包括托板，所述托板表面开设有供电路板放置的安放槽，所述托板上表面后端右角可竖向移动有T型块，所述T型块横块端底部与下方托板表面之间开设有供螺栓螺纹连接的螺纹孔，所述T型块竖块端左右两侧内均弹性移动连接有C型杆，且C型杆上下端均可延伸至T型块外，所述T型块旁托板上表面安装有支撑板。解决了现有的电路板夹持夹具多使用螺纹转杆配合夹板的方式对不同规格的电路板进行夹持，但是在电路板大小规格差距较大的情况下，则需要持续的拧动螺栓调节夹板位置，过于繁琐且浪费时间，对电路板的夹持效率降低，从而导致电路板的测试效率降低等问题，适合被广泛推广和使用。
- 一种测试电路板结构
- [发明专利]基于多模态融合的定位方法及系统-CN202011530551.0有效
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王濛;朱雅鑫;孙喆;徐迎庆
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清华大学
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2020-12-22
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2023-03-10
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G01C21/16
- 本发明提供一种基于多模态融合的定位方法及系统，该方法包括：基于地磁坐标系，获取目标空间内待追踪物体的第一姿态矩阵；获取地磁方向和目标空间的变化矩阵，根据第一姿态矩阵和变化矩阵，获取第二姿态矩阵；当待追踪物体的表面与目标空间的表面接触时，根据待追踪物体和目标空间之间的二维交互平面位置关系，获取待追踪物体和目标空间之间的二维交互平面基准定位信息，并根据二维交互平面基准定位信息，获取待追踪物体在目标空间的位置信息和第三姿态矩阵，以根据位置信息对待追踪物体进行三维定位，根据第三姿态矩阵对待追踪物体进行姿态传感。本发明实现对实体空间内的多物体高精度实时追踪。
- 基于多模态融合定位方法系统
- [实用新型]一种光杆密封组件-CN202222094771.4有效
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王铁刚;王濛
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鞍山捷高科技有限公司
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2022-08-10
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2022-12-06
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E21B33/03
- 本实用新型涉及一种光杆密封组件，包括动态调心光杆卡子、光杆密封器，动态调心光杆卡子包括C型座、支撑圈、滚珠组、球面导板、光杆球面卡子，C型座固定在抽油机悬绳器的上表面；滚珠组安装在支撑圈上，球面导板放置在滚珠组上，球面导板与C型座之间留有空隙，使球面导板能够水平移动；球面导板与光杆球面卡子球面配合；光杆球面卡子的内孔与光杆过盈配合。由于光杆球面卡子的球面结构与球面导板的球面结构配合，光杆球面卡子调心，球面导板随动复位，使得光杆在上下往复运动过程中始终与弹性光杆密封器保持同轴。减少因光杆与光杆密封器不对中而导致的光杆断裂、井下液泄漏等事故的发生。
- 一种光杆密封组件
- [发明专利]一种基于大数据的健康饮食管理系统-CN202210654718.7在审
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钱旦敏;徐子航;王濛;楼筱湾
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南通大学
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2022-06-09
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2022-09-06
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G16H20/60
- 本发明涉及饮食管理技术领域，具体为一种基于大数据的健康饮食管理系统，包括个人信息模块、饮食标签模块、数据分析模块、营养知识模块、健康指导模块与信息更新模块，所述个人信息模块用于输入填写个人慢性病例信息、年龄信息与体型信息，将个人慢性病例信息、年龄信息与体型信息整理为个人健康状况信息并传输至所述数据分析模块中，所述饮食标签模块用于选择所需饮食喜好标签主题信息，并将选择的饮食喜好标签主题信息传输至所述数据分析模块中，本发明能够对人员的日常饮食与运动锻炼起到科学指导作用，并且有利于人员慢性病的护理康复，帮助人员养成健康的日常饮食与运动锻炼的生活习惯。
- 一种基于数据健康饮食管理系统
- [发明专利]可拆卸重组电子手套-CN202210567099.8在审
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王濛;刘航欣;张振亮
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北京通用人工智能研究院
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2022-05-23
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2022-08-26
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G06F3/01
- 本发明提供一种可拆卸重组电子手套，包括主处理器、至少一个可拆卸的设备节点及至少一个协处理器；各设备节点上均设置有第一物理接口，各协处理器上均设置有第二物理接口；协处理器与所述设备节点之间通过第一物理接口、第二物理接口与软排线可拆卸连接；多个设备节点之间采用通过第一物理接口与软排线可拆卸连接；协处理器用于接收设备节点通过第一物理接口、第二物理接口及软排线传输的空间姿态数据，并将空间姿态数据传输至主处理器，以实现手部姿态重建。由此本发明提供的可拆卸重组电子手套通过设备节点处的第一物理接口、协处理器处的第二物理接口及软排线实现设备节点的自由拆卸组装，进而提高了电子手套操控灵活性。
- 可拆卸重组电子手套
- [实用新型]一种地铁维修作业用轨道检修设备-CN202220202294.6有效
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王濛;王跃龙
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王濛;王跃龙
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2022-01-25
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2022-08-12
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E01B37/00
- 本实用新型公开了一种地铁维修作业用轨道检修设备，涉及轨道检修装置领域，针对现有的轨道回填检修方式大都是人力完成，费时费力的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座底端设有驱动轮，且所述底座顶端安装有转向杆，且所述转向杆顶端固定安装有方向盘，所述底座顶端固定安装有座椅，且所述底座顶端固定安装有控制器，所述控制器顶端设有呈矩形阵列分布的控制按钮，且所述底座顶端固定安装有储料箱，所述储料箱远离座椅一侧固定安装有支撑块。本实用新型结构新颖，且该设备通过搅拌装置的设置，达到搅拌填布料的效果，且通过出料装置的设置，达到填补坑洞的效果，利用机械代替人工搬运设备填补坑洞，提高了工作效率。
- 一种地铁维修作业轨道检修设备
- [发明专利]一种电子桌游系统-CN202011480957.2有效
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王濛;席雪宁;张迟;米海鹏
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清华大学
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2020-12-15
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2022-05-13
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A63F9/24
- 本发明提供一种电子桌游系统，包括印刷地图、电子棋子、NFC定位模块和远程通讯主机，其中：印刷地图是由多块预设规格的地图块构成的，用于构建所述电子桌游系统的多个地图场景，其中，地图块的上表面设置有地图块信息识别码，且地图块中包含有NFC地图标签；电子棋子的底端设置有传感器和移动装置，通过传感器识别地图块信息识别码，并通过移动装置在印刷地图上移动；NFC定位模块，用于对地图块中的NFC地图标签进行识别，以对场景切换前后的地图场景进行匹配定位；远程通讯主机，用于生成控制指令，以使得电子棋子在地图场景上移动，并将新的位置信息和角度信息发送到远程通讯主机。本发明实现了物理桌游的动态内容感知和呈现。
- 一种电子系统
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