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专利名称

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专利号码
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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]交互机器人-CN202230348228.5有效
发明人：孙启瑞;席雪宁 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：交互机器人。2.本外观设计产品的用途：本产品用于公共展示，人机交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
交互机器人

[发明专利]一种基于面部纹理信息的选品方法、装置、设备、介质-CN202210917379.7在审
发明人：徐迎庆;席雪宁;孙启瑞 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于面部纹理信息的选品方法、装置、设备、介质，该方法包括：获取人脸图像，对所述人脸图像进行轮廓识别；获取人脸轮廓内的多个维度的特征点，并将各个维度的特征点进行结合，以得到骨相特征图；将所述骨相特征图贴合到所述人脸图像得到纹理贴图，根据所述纹理贴图进行灯光调整，得到显示在设备屏幕上的个性化人脸图像；获取所述个性化人脸图像的个性化参数，根据所述个性化参数得到匹配的目标产品。
一种基于面部纹理信息方法装置设备介质

[发明专利]一种提供数字化试妆、化妆方法的美妆交互平台-CN202210917380.X在审
发明人：徐迎庆;席雪宁 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种提供数字化试妆、化妆方法的美妆交互平台，包括：美妆交互模块，用于与用户进行交互，采集用户面部信息，接收所述用户的操作指令，基于用户人脸图像，显示与所述用户人脸图像贴合的美妆妆效；云计算模块，用于根据所述美妆交互模块采集的用户面部信息以及所述操作指令进行计算，向所述美妆交互模块返回计算结果；数据库存储模块，与所述云计算模块通信连接，用于所述用户面部信息、以及所述计算结果的存储。
一种提供数字化化妆方法交互平台

[发明专利]一种数字化美妆场景下的界面自适应方法及界面显示方法-CN202210918623.1在审
发明人： 席雪宁;徐迎庆 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种数字化美妆场景下的界面自适应方法及界面显示方法，该方法包括：划分界面层级，确定各个组件位于所述界面的第一层，确定人脸图像位于所述界面的第二层；确定所述组件在所述第一层内第一网格坐标，和所述人脸图像在所述第二层的第二网格坐标；确定所述第一网格坐标和所述第二网格坐标中重合的部分占所述第一网格坐标的第一比例，判断所述第一比例超出第一预设阈值，则对所述组件执行相应操作。
一种数字化场景界面自适应方法显示

[实用新型]移动服务装置-CN202123110383.2有效
发明人：刘岗;乐恢榕;徐迎庆;杜润鸣;陈宏伟;黄伟祥;姜梦茵;席雪宁;江加贝;陈新;刘洁;陈赟冰 -专利权人：清华大学;佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及售卖机技术领域，提供一种移动服务装置。移动服务装置，包括：支撑架，底部设有行走机构；售卖系统，设置于支撑架，售卖系统包括杯架、饮品制备装置、货架及机械臂；其中，杯架用于放置杯体，饮品制备装置用于制备饮品，货架用于放置待售商品，机械臂的自由端设有抓取机构，抓取机构能够抓取杯体和待售商品。可以通过机械臂抓取杯体，并可由机械臂驱动杯体移动至饮品制备装置的饮品出口下，接取饮品制备装置制备的饮品，还可以通过机械臂抓取货架上的商品，如餐品进行售卖，通过行走机构可以使移动服务装置进行移动贩卖及短途配送，从而提高了移动服务装置的灵活性。
移动服务装置

[发明专利]一种电子桌游系统-CN202011480957.2有效
发明人：王濛;席雪宁;张迟;米海鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A63F9/24 文献下载
摘要：本发明提供一种电子桌游系统，包括印刷地图、电子棋子、NFC定位模块和远程通讯主机，其中：印刷地图是由多块预设规格的地图块构成的，用于构建所述电子桌游系统的多个地图场景，其中，地图块的上表面设置有地图块信息识别码，且地图块中包含有NFC地图标签；电子棋子的底端设置有传感器和移动装置，通过传感器识别地图块信息识别码，并通过移动装置在印刷地图上移动；NFC定位模块，用于对地图块中的NFC地图标签进行识别，以对场景切换前后的地图场景进行匹配定位；远程通讯主机，用于生成控制指令，以使得电子棋子在地图场景上移动，并将新的位置信息和角度信息发送到远程通讯主机。本发明实现了物理桌游的动态内容感知和呈现。
一种电子系统

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