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[发明专利]一种厚膜混合集成电路微组装方法及生产线-CN202211038068.X在审
发明人：袁建军;李茂盛;陶凌峰;汪孝胜;洪鹏;徐萃彧;田晓贺;严序聪;王清运;陆飞宇 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H01L21/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种厚膜混合集成电路微组装方法及生产线，生产线包括上焊片设备、基板入壳，喷助焊剂设备、装铜环设备、真空腔体焊接、等离子清洗、AOI检测、铝丝键合、金丝键合、主输送轨道系统、支线轨道系统、上下料系统等设备。本发明的厚膜混合集成电路微组装智能生产线降低了劳动强度，实现生产能力提升，制造成本降低，取代人工，提高效率，实现电源变换器、功率驱动电路、汽车电子等混合集成电路的自动化生产。
一种混合集成电路组装方法生产线

[发明专利]一种基于视觉对准的自动化导弹水平装填系统及其运行方法-CN202010760878.0有效
发明人：周静;洪鹏;汪孝胜;陈建波;王清运;鄢光红;郑威;麻茹雪;刘峰 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司;江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F41A9/38 文献下载
摘要：本发明涉及导弹水平装填技术领域，尤其是一种基于视觉对准的自动化导弹水平装填系统及其运行方法，特别是指基于AGV转运、视觉对准测量系统实时检测位姿、支撑调姿架车自动调姿对准、推弹设备自动运行的一种基于视觉对准的自动化导弹水平装填系统及其运行方法。该水平装填系统中弹体支撑AGV将弹体运至装填区，总装对接与水平装填公用一套设备，提高设备利用率，缩短产品生命周期，减少吊装，提高产品安全性；支撑架车具备自动加手动调节、实时数显调节范围及自适应（恒力支撑）功能，提高装填系统安全性、可靠性、降低员工劳动强度、提高工作效率；基于视觉对准测量系统提高导弹装填精度及装填可靠性，实现导弹柔性化、智能化、数字化生产。
一种基于视觉对准自动化导弹水平装填系统及其运行方法

[外观设计]显示屏幕面板的智能装备控制图形用户界面-CN202130613681.X有效
发明人：麻茹雪;洪鹏;倪彦哲;王超;徐萃彧;朱家洲;王清运;郑威 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司;江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的智能装备控制图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：运行程序以及显示和交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于界面内容及动态变化。4.最能表明设计要点的图片或照片：变化状态图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.无设计要点，省略其它视图。7.图形用户界面的用途：用于智能装备控制。8.图形用户界面在产品中的区域：配置在电脑、触摸屏、平板的屏幕上。9.图形用户界面的人机交互方式：主视图是控制软件登录界面；当接收远程管理系统的不同任务指令时，跳转到图1、2或3，当点击右上角远程控制按钮进入图4；点击图4中对接任务按钮进入图5；点击图5中车体控制按钮进入图6；点击图6中手动模式按钮进入图7；点击图7中调姿机构控制按钮进入图8；点击图8中本地控制按钮进入图9；点击9中状态监测按钮进入图10；点击图10中系统管理按钮进入图11；点击图11中参数设置按钮进入图12；点击图12中地图管理按钮进入图13；点击图13中故障报警按钮进入图14；点击图14中用户管理按钮进入图15；点击图15中新增按钮进入图16；点击图15中角色管理按钮进入图17；点击图15中系统日志按钮进入图18；当系统出现故障报警时，进入图19。10.图形用户界面的变化状态说明：变化状态图简称为图。
显示屏幕面板智能装备控制图形用户界面

[外观设计]包装罐-CN202130666333.9有效
发明人：季辉;王清运;李丁;翟中树;刘成;胡玉玲 -专利权人：江苏南京农大动物药业有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装罐。2.本外观设计产品的用途：用于盛放药品或饲料添加剂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
包装

[发明专利]用于舱段自动对接的联动调节控制系统及控制方法-CN202011640512.6有效
发明人：邰圣辉;洪鹏;黄怡欣;王超;王清运;汪乐;刘峰;麻茹雪;吕向峰;李宗雯 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司;江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于舱段自动对接的联动调节控制系统及控制方法，该系统包括固定支撑架车、第一分离式支撑架车、第二分离式支撑架车以及电控系统，电控系统包括上位机、EtherCAT主从站电控系统，EtherCAT主站电控系统用于控制第一分离式支撑架车，EtherCAT从站电控系统用于控制第二分离式支撑架车；该控制方法首先对架车系统进行自检和回零，然后将待对接舱段二放置在滚转托架上，接着通过双目视觉测量系统观察支撑架车的支撑姿态和两舱段对接面状态，并进行控制模式选择，之后反复进行运动参数配置对架车进行运动控制直至完成舱段对接。本发明对接速度快、对接精度高且实用性较强。
用于自动对接联动调节控制系统控制方法

[实用新型]一种车辆半轴套管智能生产线-CN202022209751.8有效
发明人：袁建军;徐萃彧;李茂盛;陶凌峰;汪孝胜;洪鹏;田晓贺;严序聪;张小红;王清运 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆半轴套管智能生产线，该生产线包括立式加工中心机床、修毛刺工作站、激光打标机、精密数控车床、抽检轨道、人工抽检台、行吊、安全围栏、暂存台、机器人地轨、车削中心机床、轨道式上下料机器人、生产任务显示屏、安全门和专用物料台。本实用新型的半轴套管智能生产线降低了劳动强度，实现生产能力提升，制造成本降低，取代人工，提高效率，适应多种不同规格、越野车底盘车桥中的半轴套管、转向轴管的加工，各部分可根据生产节拍和场地大小设置加工设备数量和分布方式，实现均衡生产。
一种车辆轴套智能生产线

[实用新型]一种适用于长距离和大负载筒段的推装机构-CN202021855062.8有效
发明人： 王清运;汪孝胜;洪鹏;田晓贺;周静;陈建波;郑威;刘哲;李宗雯;李鸿向 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于卧式推筒段装填技术领域，具体为一种适用于长距离和大负载筒段的推装机构，该推装机构包括推装架体、推装水平驱动机构、推装连接机构，其中，推装架体安装于地面上，通过地脚螺栓与地面进行固定连接；推装水平驱动机构安装于推装架体上，用于长距离水平推筒段运动；推装连接机构安装在推装水平驱动机构的下方，用于与筒段尾段的L型销接口连接和固定。本实用新型可实现筒段在卧式状态下，自动连接筒段尾端L型销接口，并通过驱动电机产生一定推力，推动筒段完成水平装填工作，实现在卧式装配下的长距离和大负载筒段的装配需求。
一种适用于长距离负载装机

[发明专利]一种车辆半轴套管智能生产线及其运行方法-CN202011060951.X在审
发明人：袁建军;徐萃彧;李茂盛;陶凌峰;汪孝胜;洪鹏;田晓贺;严序聪;张小红;王清运 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆半轴套管智能生产线及其运行方法，该生产线包括立式加工中心机床、修毛刺工作站、激光打标机、精密数控车床、抽检轨道、人工抽检台、行吊、安全围栏、暂存台、机器人地轨、车削中心机床、轨道式上下料机器人、生产任务显示屏、安全门和专用物料台。本发明的半轴套管智能生产线降低了劳动强度，实现生产能力提升，制造成本降低，取代人工，提高效率，适应多种不同规格、越野车底盘车桥中的半轴套管、转向轴管的加工，各部分可根据生产节拍和场地大小设置加工设备数量和分布方式，实现均衡生产。
一种车辆轴套智能生产线及其运行方法

[发明专利]一种自动滚转大负载减震贮存平台-CN202010760790.9在审
发明人：陈建波;汪孝胜;洪鹏;周静;田晓贺;王清运;郑威;张岩;鄢光红 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司;南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明一种自动滚转大负载减震贮存平台，属于减震贮存领域，其包括滚轮架体、过渡工装、销轴、电机、滚轮、齿轮、压力传感器、蝶形弹簧组、导向柱和电动缸，销轴限定滚转架体上与过渡工装上半部分的位置，电动缸带动滚转架体上与过渡工装上半部分绕滚转架体下旋转，整个滚转架体上自动张开闭合；利用直接接触并互相压紧的滚轮和过渡工装间的摩擦力，将滚轮的运动与转矩传递给过渡工装，使过渡工装带动产品滚转；蝶形弹簧组与导向柱使得滚转装置有一定的自适应能力，避免虚支撑的存在。减震支脚减少外部冲击对产品的影响，自动伸缩框自动适应外部环境需求，AGV将贮存平台在不同区域间进行转载，提高了转载效率，减少了操作人员，降低了劳动强度。
一种自动滚转大负载减震贮存平台

[发明专利]一种适用于长距离和大负载筒段的推装机构-CN202010893646.2在审
发明人： 王清运;汪孝胜;洪鹏;田晓贺;周静;陈建波;郑威;刘哲;李宗雯;李鸿向 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明属于卧式推筒段装填技术领域，具体为一种适用于长距离和大负载筒段的推装机构，该推装机构包括推装架体、推装水平驱动机构、推装连接机构，其中，推装架体安装于地面上，通过地脚螺栓与地面进行固定连接；推装水平驱动机构安装于推装架体上，用于长距离水平推筒段运动；推装连接机构安装在推装水平驱动机构的下方，用于与筒段尾段的L型销接口连接和固定。本发明可实现筒段在卧式状态下，自动连接筒段尾端L型销接口，并通过驱动电机产生一定推力，推动筒段完成水平装填工作，实现在卧式装配下的长距离和大负载筒段的装配需求。
一种适用于长距离负载装机

[发明专利]一种自动跟随定量装药机器人-CN201810851976.8在审
发明人：薛全兴;徐志刚;白鑫林;王清运;张安申;张安占;杨原青 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明属于导弹装药装配工艺技术领域，具体地说是一种自动跟随定量装药机器人。包括水平移动单元、旋转运动单元、Z向驱动单元、升降驱动支撑板、摆动横梁、翻转运动单元和夹手单元，其中旋转运动单元安装于水平移动单元上，摆动横梁与旋转运动单元滑动连接，升降驱动支撑板安装在旋转运动单元上，Z向驱动单元与升降驱动支撑板和旋转运动单元连接，且与摆动横梁连接，用于驱动摆动横梁升降，翻转运动单元安装在摆动横梁的下端，夹手机构与翻转运动单元连接。本发明将弹筒装药工艺自动化，提高了该工艺的效率、装药质量，并减少了劳动力。
旋转运动单元摆动横梁翻转运动升降驱动支撑板装药水平移动单元驱动单元装配工艺技术工艺自动化单元安装单元连接定量装药滑动连接夹手机构自动跟随弹筒夹手下端机器人升降驱动导弹

[发明专利]一种自动倒料机械手-CN201810851973.4在审
发明人：薛全兴;徐志刚;张延利;白鑫林;王清运;张安申;张安占;杨原青 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动倒料装置，特别涉及一种自动倒料机械手，包括夹手安装板、抓手组件、导轨、传动装置、直线驱动机构、同步带传动机构、滚转驱动组件及同步传动组件，其中夹手安装板上设有导轨，导轨上滑动连接有两个抓手组件，两个抓手组件通过传动装置连接，传动装置用于带动两个抓手组件同步向相反方向运动，直线驱动机构设置于夹手安装板上、且与一抓手组件连接，两个抓手组件上设有通过同步传动组件连接的同步带传动机构，滚转驱动组件设置于夹手安装板上、且与一同步带传动机构连接。本发明使夹手体积不变的情况下具有夹持和翻转的功能，节省成本、提高倒料效率。
抓手组件夹手安装板同步带传动机构传动装置导轨同步传动组件直线驱动机构驱动组件倒料滚转相反方向运动自动倒料装置滑动连接机械手翻转夹持

[发明专利]一种自动化托插装配装置-CN201810851977.2有效
发明人： 王清运;刘勇;徐志刚;王军义;尹猛;杨圣落;薛全兴 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明属于导弹性能检测技术领域，具体地说是一种自动化托插装配装置。包括支撑架体、水平移动装置、二维运动装置及自动拔插装置，其中支撑架体固定于地面上，水平移动装置安装于支撑架体上，二维运动装置设置于水平移动装置的前端、且与自动拔插装置连接，用于驱动自动拔插装置进行二维运动。本发明可实现托插自动拾取、安装装配到弹药上，并实现夹持、预拧、拔环等相关工艺，实现托插全自动操作完成相关工艺满足弹药检测需求。
水平移动装置支撑架体二维运动装置自动插拔装置装配装置弹药自动化自动拔插装置全自动操作二维运动性能检测拔环夹持拾取装配驱动导弹检测

[发明专利]一种四自由度光轴平行性调校装置-CN201710673830.4有效
发明人：吕新星;徐志刚;刘松凯;王清运;刘洋;刘哲;尹猛 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机载光电稳瞄装置，具体的说是一种四自由度光轴平行性调校装置。包括支撑底座及安装在支撑底座上、并且由下至上依次连接的水平移动机构、俯仰角度调整机构、偏航角度调整机构及滚转角度调整机构，滚转角度调整机构的末端与光具座组件连接，光具座组件通过水平移动机构、俯仰角度调整机构、偏航角度调整机构及滚转角度调整机构实现横向、俯仰、偏航及滚转四个自由度的定位调整。本发明具有横向、俯仰、偏航和滚转四个自由度的调整定位功能，满足光具座各光学组件在光轴平行性调校过程中的姿态要求。
角度调整机构滚转偏航光轴平行性光具座俯仰角度调整机构水平移动机构俯仰调校装置四自由度支撑底座调整定位定位调整光学组件依次连接姿态要求组件连接调校

[发明专利]一种定长金属丝缠绕装置-CN201710629847.X有效
发明人：刘哲;徐志刚;侯峻峰;王军义;吕新星;王清运;刘洋;尹猛 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B21F3/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于防爆场合的金属丝缠绕所用的设备，具体地说一种用于防爆场合的金属丝定长缠绕装置。包括被动端线圈缠绕组、送丝装置、顶升移动装置、卷线装置及安装架体，其中被动端线圈缠绕组位于安装架体的右端位置，通过螺栓联接安装于安装架体上，所述送丝装置通过螺栓联接安装于安装架体上，位于被动端线圈缠绕组和顶升移动装置之间，所述顶升移动装置安装于安装架体上，在卷线装置的下方，所述卷线装置通过螺栓联接安装于安装架体上。本发明实现定长缠绕金属丝的能力，能进一步保证金属丝的缠绕质量，满足定长金属丝缠绕的需求，同时提升了自动化作业水平，节省了人力，降低了生产成本，加快了生产进度。
安装架金属丝定长顶升移动装置缠绕卷线装置螺栓联接线圈缠绕被动端缠绕装置防爆场合送丝装置保证金属丝自动化作业生产进度右端位置生产成本

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