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[发明专利]一种自动柔性拉铆螺母装置-CN202111151193.7有效
发明人：程欢;蔡欢;王浩吉;屠杨峰;杨永帅;丁洁琼;刘宇;罗贵旭;骆栋凯 -专利权人：杭州新松机器人自动化有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动柔性拉铆螺母装置，包括自动拉铆螺母枪、带动自动拉铆螺母枪移动的移动装置、控制移动装置动作的控制装置、螺母输送装置、零件传送带、用于定位零件的零件固定机构和定位装置，定位装置包括支架、可竖直升降的定位销钉，定位销钉的上端可移动地设置在支架上，定位销钉的下端呈圆锥形，当零件定位在拉铆位置时，定位销钉下降，圆锥形的下端插入零件的拉铆孔内，当定位销钉的轴心与拉铆孔的中心有偏差时，拉铆孔使定位销钉移动并自动对中，控制装置记录此时定位销钉的轴心位置，从而得到矫正后的拉铆孔位置尺寸。本发明既可提升生产效率、降低劳动强度，又适应拉铆孔位置精度低、一致性差的钣金零件的螺母拉铆加工。
一种自动柔性螺母装置

[实用新型]一种货物装卸用辅助装置-CN202223344183.8有效
发明人：于洋;王浩吉;杨永帅 -专利权人：宁波新松机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G69/22 文献下载
摘要：本实用新型属于货物装卸技术领域，提供了一种货物装卸用辅助装置，包括：车架、第一输送带、第二输送带、工作台，工作台转动连接在车架的前端，第一输送带、第二输送带设置在车架的顶部，第一输送带设置在车架的后端，第二输送带与第一输送带相接且延伸至车架的前端，第二输送带与车架的顶部之间设有翻转台，翻转台的后端与车架转动连接，翻转台与车架之间设有驱动件，翻转台的前端与工作台之间设有连接件，驱动件用于带动翻转台向远离和靠近车架的顶部的方向移动，从而通过连接件带动工作台相对地面上升和下降。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：提高了作业人员的装卸效率，降低了人员劳动强度，改善了作业环境。
一种货物装卸辅助装置

[发明专利]液压马达输出轴组件自动装配装置-CN202110371395.6有效
发明人： 王浩吉;杨永帅;张旭帆;张向阳;周恒;颜君坤 -专利权人：宁波新松机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压马达输出轴组件自动装配装置。包括用于输送带有液压马达输出轴的专用工装的环形流水线、轴承料仓、加热工装、第一送料装置、第二送料装置，隔圈料仓、第三送料装置、锁紧螺母料仓、第四送料装置和上下料装置。本发明构成了液压马达输出轴的全自动装配流水线，降低了人力成本，解决人工加热轴承不易操作的问题。
液压马达输出组件自动装配装置

[发明专利]一种转运装置及方法-CN202110711868.2有效
发明人： 王浩吉;杨永帅;张向阳;陈明豪;马耀鹏;王苏苏 -专利权人：宁波新松机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种转运装置，包括有第一无人搬运小车和第二无人搬运小车；第一无人搬运小车上设有第一平台，第一平台用于供待运物的第一端抵接，第二无人搬运小车上设有第二平台，第二平台用于供待运物的第二端抵接；第一无人搬运小车设置有第一驱动机构，第一驱动机构用于控制第一无人搬运小车沿第一路径运动，第二无人搬运小车上设置有第二驱动机构，第二驱动机构用于控制第二无人搬运小车沿第二路径运动，以将待运物转运到指定区域；所述第一无人搬运小车位于第二无人搬运小车的第一方向。
一种转运装置方法

[实用新型]一种货物自动装卸装置-CN202223177606.1有效
发明人：于洋;王浩吉;杨永帅 -专利权人：宁波新松机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：一种货物自动装卸装置，包括基架、取料器和托料器，所述基架上设有转运驱动件，所述转运驱动件用于带动所述取料器在至少两个位置间往复移动，所述取料器包括设有取料件的取料侧，所述取料件用于拿取待运物，所述托料器包括连接于所述取料器的托料动力源和位于取料侧下方的托板，所述托料动力源用于驱动所述托板在所述取料侧的下方伸缩移动。与现有技术相比，上述方案分别通过取料器和托料器实现了对待运物的拿取和支撑，有效避免了转运过程中箱类货物掉落受损的相关问题，运行稳定可靠，具备较好的实用性。
一种货物自动装卸装置

[实用新型]一种心墙坝浇注振捣装置-CN202223142812.9有效
发明人：梅峰;王浩吉 -专利权人：中国水利水电第九工程局有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种心墙坝浇注振捣装置，涉及振捣装置领域。包括振动电机，所述振动电机底部设有电机底座，所述振动电机上连接有连接管，所述连接管末端设有振动棒，所述振动棒上设有定位机构，所述定位机构包括环形底座、限位橡胶圈、定位卡套、水管接口和定位通孔，所述定位卡套内壁上固定安装有清洁机构，所述清洁机构包括定位螺孔、定位底座、对接底座、对接螺丝和清洁刷，所述定位底座固定安装于定位卡套内壁上。上下拨动定位卡套之后清洁机构可以上下运动，上下运动时清洁刷就会贴着振动棒表面上下运动，从而对振动棒表面的混凝土进行清理，同时在使用过程中可以松开对接螺丝，松开对接螺丝之后可以将清洁机构取出并快速更换清洁刷。
一种心墙坝浇注装置

[发明专利]一种核磁共振病人转运车-CN202111205621.X有效
发明人：桑凌峰;王浩吉;李正刚;杨永帅;陈罡 -专利权人：宁波职业技术学院;宁波新松机器人科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种核磁共振病人转运车，包括车架、床架、床架升降机构、刹车机构以及面板移动机构，面板移动机构包括：链轮轴、两主动链轮、两从动链轮、链条定位安装块、卷筒架以及面板；床架的前后两端的上部固定安装有滑道板，滑道板内并列安装有多个第一滑动辊，面板的前后两端固定有面板支撑条，面板支撑条内并列设置有多个第二滑动辊；第一滑动辊与面板支撑条的侧面接触，第二滑动辊与滑道板的上下侧面接触；面板的宽度大于床架的宽度。本发明采用手摇动链轮轴的方式能够带动面板轻松移动，完成病人在转运车和病床之间的转移。可以与核磁共振仪配合使用，大大减少了病人转移到核磁共振仪上的时间。
一种核磁共振病人转运

[发明专利]一种复合机器人三维视觉伺服控制装置及其控制方法-CN202210833431.0在审
发明人： 王浩吉;杨永帅;程欢;安金明;蔡欢;刘翠苹;骆栋凯;李邦宇 -专利权人：杭州新松机器人自动化有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合机器人三维视觉伺服控制装置及其控制方法，所述方法包括：当目标物体开始运动后，启动所述第一工业相机和第二工业相机；判断目标物体是否进入投影区域，如果是，则启动所述工业投影仪；所述工业投影仪在目标物体上投射出带有彩色条纹编码的结构光；获取带有结构光栅的目标物体图片；将获得的带有结构光栅的目标物体图片进行处理，提取图像中的彩色条纹编码；将所述编码进行解码，并通过映射矩阵计算出目标物体的三维信息；复合机器人手臂根据三维信息对目标物体进行抓取。采用该方法，由基于色彩条纹的结构光的视觉来引导机器人手臂运动，可以使复合机器人作业更加灵活，实现复杂工件的抓取和装配。
一种复合机器人三维视觉伺服控制装置及其方法

[实用新型]一种建筑工程用的安全防护栏-CN202221341836.4有效
发明人：令狐克阳;高杰;王浩吉;孙江勇 -专利权人：中国水利水电第九工程局有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程用的安全防护栏，属于建筑工程防护技术领域，包括主支撑架和横杆，主支撑架的下端设有可旋转的改进型连接件，改进型连接件用于主支撑架的安装固定；改进型连接件包括旋转杆，主支撑架的侧壁下部开孔处设有旋转杆，旋转杆通过螺母与主支撑架固定，旋转杆的杆身上端设有底板，旋转杆的杆身下端设有钻杆，钻杆的侧壁开设有嵌孔，底板和钻杆与建筑工程的混凝土基座固定。本实用新型的一种建筑工程用的安全防护栏，对主支撑架和建筑工程的混凝土基座之间的安装结构进行改进，改进后的改进型连接件有两种连接方式，一种底板可采用螺栓固定连接，一种钻杆可采用混凝土浇筑方式固定，可以根据实际情况选择。
一种建筑工程安全护栏

[发明专利]一种基于雷达射线分割地图的机器人远程回充装置及方法-CN202110346556.6有效
发明人：王进;于欢;郑涛;陆国栋;李正刚;王浩吉;张建明 -专利权人：浙江大学;宁波新松机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制领域，尤其涉及一种基于雷达射线分割地图的机器人远程回充装置及方法，该装置包括机器人和充电桩，所述机器人包括控制模块、激光雷达、上位机和电源接收端，所述上位机连接激光雷达并获取激光雷达传回的数据，所述控制模块分别与电源接收端和上位机相连，接受上位机下发的控制指令并向上位机反馈机器人状态，所述电源接收端包括机器人充电的电源触头和超声波接收模块；所述充电桩包括充电模块和超声波发射模块。本发明能够使机器人在没有先验地图，即机器人事先构建好的地图的情况下，自动寻找充电桩，实现远程回充。
一种基于雷达射线分割地图机器人远程装置方法

[发明专利]一种高熵层状金属氧化物及其制备方法和应用-CN202210727547.6在审
发明人：纪效波;王浩吉;侯红帅;邹国强;邓文韬 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H01M4/131 文献下载
摘要：本发明提供了一种高熵层状金属氧化物及其制备方法和应用，该金属氧化物包括Li+、Cu2+、Ni2+、Ni3+、Co3+、Fe3+、Al3+、Mn3+、Mn4+、Ti4+、Sn4+、Sb5+中的至少5种，所述金属氧化物的分子式为：NaxLiyCuzNiaCobFecAldMneTifSngSbk，其中，0.5≤x≤1，0≤y、z、a、b、c、d、e、f、g、k≤0.2，且每种金属元素的原子数占总金属原子数的5～35％，所述金属氧化物为O3或P2相氧化物。将其作为正极材料应用于钠离子电池中，可提供较高的比容量和能量密度，并具有优异的循环稳定性。
一种层状金属氧化物及其制备方法应用

[发明专利]一种O3相高熵层状金属氧化物及其制备方法和应用-CN202210728072.2在审
发明人：纪效波;王浩吉;侯红帅;邹国强;邓文韬 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H01M4/525 文献下载
摘要：本发明提供了一种O3相高熵层状金属氧化物及其制备方法和应用，该金属氧化物的化学通式为：Nax(M1M2…Mn)yO2，其晶体结构呈O3相层状结构，其中，M1M2…Mn为Li、Cu、Ni、Co、Fe、Mn、Ti、Mg、Zn、Al中的至少5种，n为n≥5的整数，0＜x≤1，0.05≤y≤0.35。该金属氧化物具有良好的离子、电子电导率，可作为正极材料应用于钠离子电池中。本发明提供的制备方法得到的金属氧化物物相纯度高、结晶性好且粒径均匀，并且所需设备要求低、操作简单、成本低、可控性强、合成样品纯度高且重复性好，可适性好，满足工业生产的要求。
一种 o3 相高熵层状金属氧化物及其制备方法应用

[发明专利]一种配油盘的气密性检测装置-CN201911237699.2有效
发明人： 王浩吉;杨永帅;马耀鹏;郑侠;赵彦微;刘湘程;柳书久 -专利权人：宁波新松机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种配油盘的气密性检测装置，包括底板，所述底板上设有用于定位配油盘的固定组件、用于封堵配油盘通气孔的封堵组件和下拉组件，所述底板上方设有用于压紧配油盘的上压组件。检测时，通过固定组件将配油盘定位于底板上，并用上压组件压紧固定配油盘，再用封堵组件和下拉组件堵住配油盘的全部通气孔，最后进行测试，与标准合格品测量的数值进行对比，比对测试结果得出结论即可。本发明设计这个检测装置，可以确保配油盘合格后方能使用，保证安全，且检测便捷，效率高。
一种油盘气密性检测装置

[发明专利]一种基于多传感器融合的差动轮式机器人及沿墙导航方法-CN202110355014.5有效
发明人：王进;郑植;李正刚;郑涛;陆国栋;王浩吉;于欢 -专利权人：浙江大学;宁波新松机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器融合的差动轮式机器人及沿墙导航方法，机器人包括机器人本体、行进机构和旋转机构，机器人本体包括单点测距传感器、激光雷达、融合模块；方法包括：S1，初始化机器人与传感器，S2，获得传感器信息，S3，多传感器信息融合，S4，机器人位置矫正，S5，机器人姿态矫正，S6，机器人沿墙导航，S7，机器人执行速度指令；本发明应用于差动轮式机器人，融合多传感器信息，单次执行步骤1‑5，再重复以5.5hz的频率执行步骤6‑7完成高效沿墙导航功能；本发明使差动轮式机器人能够按照固定距离高效沿墙移动，自主调节线速度和角速度，变换沿墙对象。
一种基于传感器融合差动轮式机器人导航方法

[发明专利]液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置-CN202110371159.4有效
发明人：杨永帅;王浩吉;张旭帆;张向阳;周恒;金明 -专利权人：宁波新松机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明涉及一种冲压装置，尤其涉及一种液压马达输出轴缺口自动检测冲压装置。包括基座、用于定位工件角度的角度定位装置和冲压装置，所述的角度定位装置设置在基座上，基座上还设置有用于放置工件的加工工位，冲压装置包括冲压定位头和冲压头，冲压定位头与工件内壁形状配合，冲压头与工件外壁缺口形状配合，冲压头与冲压定位头滑动连接。本发明能够针对液压马达输出轴进行缺口自动检测、定位及对锁紧螺母进行冲压处理，解决锁紧螺母在后期使用时出现打滑掉落的问题。本发明的方案可兼容几十款不同型号的产品，达到减少人工成本、解决人工冲压不易操作问题、提高生产效率等目的。
液压马达输出缺口自动检测冲压装置

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