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[发明专利]一种基于FPGA的神经网络系统-CN202311044555.1在审
发明人：任彬;孟庆辉;逯超;王汉瑞 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06N3/048 文献下载
摘要：本申请公开一种基于FPGA的神经网络系统，包括：输入层、依次连接的多层隐藏层、输出层以及触发各层工作的时钟；输入层包括输入计算层以及数据缓存层；输入计算层包括计数器、计算模块以及输入层对应的查找表；每层隐藏层包括隐藏计算层以及数据选择层；隐藏计算层包括隐藏层对应的查找表以及乘积计算模块；输出层包括输出计算层以及输出锁存层；其中，计数器用于依次输出计数值，以基于计数值从各层对应的查找表中查找出计数值对应的权重值；各层的计算层用于对查找的权重值以及输入值进行计算；数据缓存层、数据选择层以及输出锁存层主要对计算结果进行缓存，并控制计算结果有序输出。
一种基于 fpga 神经网络系统

[发明专利]一种能量管理方法、装置、设备及存储介质-CN202310747985.3在审
发明人：辛英;王汉瑞;付冰雪;王飞;任彬 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种能量管理方法、装置、设备及存储介质，方法包括：根据车辆行驶路谱中当前时刻对应的车辆速度，确定变速箱的总扭矩需求，预估满足总扭矩的不同发动机扭矩；利用价值函数确定在不同档位下采用不同发动机扭矩分别对应的各个发动机油耗；根据各个发动扭矩对应的发动机油耗及当前协态变量、电池当前状态，计算在不同档位下采用不同发动机扭矩分别对应的各个静态成本；并根据静态成本和预设切换成本进行实时档位选择和能量分配；可以将初始档位的最优计算从价值函数中剥离，形成价值函数的单一优化问题，提升价值函数计算效率，并实现能量的全局优化。
一种能量管理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种扭矩分配的方法、装置及设备-CN202310713355.4在审
发明人：辛英;王汉瑞;付冰雪;王飞;逯超 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本申请提供了一种扭矩分配的方法、装置及设备，应用于混合动力汽车，该方法包括：从发动机转速、发动机的输出扭矩的取值范围以及发动机效率的映射关系中，确定当前发动机转速在预设发动机效率下的多个输出扭矩；根据电池的当前荷电状态、协态变量以及多个输出扭矩中满足预设条件的至少一个候选输出扭矩，利用关系模型，得到至少一个候选输出扭矩各自的能量值；从多个输出扭矩各自的能量值中选取一个小于第一预设阈值的目标能量值，并基于选取出的目标能量值对应的输出扭矩确定当前发动机的实际输出扭矩。通过上述方法，能够在利用PMP算法对发动机的输出扭矩进行分配时，得到准确的分配结果。
一种扭矩分配方法装置设备

[发明专利]一种电机控制方法、系统、存储介质及电子设备-CN202310388146.7有效
发明人：孟庆辉;高琳;任彬;逯超;王汉瑞;张瑞雪 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机控制方法、系统、存储介质及电子设备，获取待处理参数，待处理参数为未通过预设时间延迟估计模型进行处理的参数，通过预设时间延迟估计模型，对待处理参数和符合预设选取条件的参数进行扰动估计，得到第一系统内外部扰动参数和第二系统内外部扰动参数，第一系统内外部扰动参数表征定子d轴包含参数失配情况下的系统内外部扰动，第二系统内外部扰动参数表征定子q轴包含参数失配情况下的系统内外部扰动，通过预设优化模型，对第一系统内外部扰动参数、第二系统内外部扰动参数和预设参数进行处理，得到当前采样时刻最优电压矢量，根据当前采样时刻最优电压矢量，对被控对象进行控制。
一种电机控制方法系统存储介质电子设备

[发明专利]永磁同步电机电流控制方法及装置、存储介质及电子设备-CN202310311240.2有效
发明人：孟庆辉;任彬;逯超;王汉瑞 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机电流控制方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括：确定状态信息，其中包括第一状态量和第二状态量，第一状态量为永磁同步电机当前的电流，第二状态量为上一个控制时间点永磁同步电机的电流；确定历史控制输入和基础控制输入；依据状态信息、历史控制输入、电机定子电流数学模型和时间延迟策略，确定第一扰动估计量；依据自学习的扰动估计模型，确定第一状态量对应的第二扰动估计量和第二状态量对应的第三扰动估计量；基于各个扰动估计量，对基础控制输入进行扰动处理，得到当前控制时间点的控制输入。应用本发明的方法，无需额外对基础控制器进行参数调整，便可在各种工况的扰动状态下实行稳定控制。
永磁同步电机电流控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种电机模型预测控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310386595.8有效
发明人：孟庆辉;高琳;任彬;逯超;王汉瑞 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种电机模型预测控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法通过将包含转速量信息和参数失配在内的其它扰动合并至系统内外部总扰动，实现了定子电流的d、q轴解耦，并将通过扩张状态观测器获取的包含转速量信息和参数失配在内的系统内外部总扰动值引入到解耦后的定子电流预测方程中，构建了精确的定子电流预测模型，降低了对永磁同步电机精确参数和转速信息的依赖。基于定子电流预测方程和预设电压约束条件，通过目标函数的优化求解，实现了永磁同步电机电流的精准控制。
一种电机模型预测控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种电机控制方法、系统、存储介质及电子设备-CN202310388271.8在审
发明人：逯超;任彬;孟庆辉;王汉瑞 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机控制方法、系统、存储介质及电子设备，卡尔曼滤波器通过预设离散数学模型和预设滤波技术，对原始信号进行滤波平滑处理，得到定子d轴的电流估计值和定子q轴的电流估计值，通过预测模型对定子d轴的电流估计值和定子q轴的电流估计值进行预测，得到第一预设时刻的电流值和第二预设时刻的电流值，通过第一预设时刻的电流值和预先获取到的定子d轴的参考电流值确定第一误差值，通过第二预设时刻的电流值和预先获取到的定子q轴的参考电流值确定第二误差值，触发比例积分控制器通过预设计算方式对第一误差值和第二误差值进行计算，得到定子d轴的电压和定子q轴的电压并输入至被控对象的控制器，以控制被控对象。
一种电机控制方法系统存储介质电子设备

[发明专利]汽车发动机的烟炱检测方法、装置和汽车-CN202211455751.3在审
发明人：王娜;马刚强;朱桂香;刘军;王汉瑞 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F01N11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车发动机的烟炱检测方法、装置和汽车，属于汽车技术领域，烟炱检测方法包括：获取汽车在启动状态下的发动机的第一运行参数，所述第一运行参数用于表征所述发动机当前的燃烧状态的变量参数；利用烟炱计算模型确定所述发动机在所述第一运行参数下的第一烟炱值，所述烟炱计算模型基于不同工况，不同运行参数下烟炱测量值确定；基于所述烟炱计算值确定发动机累计烟炱值。本申请能够在汽车行驶过程中实时检测发动机的烟炱值，避免进入润滑油的烟炱多造成润滑油粘度增加、老化速率加快，磨损加剧等问题，对合理更换润滑油起到良好预警作用。
汽车发动机检测方法装置汽车

[发明专利]一种电流预测模型中的电感更新方法及装置-CN202210903935.5在审
发明人：孟庆辉;王汉瑞;付有良;辛英 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种电流预测模型中的电感更新方法及装置。通过根据第一预测模型求解第一问题，确定第一控制输入变量集合，根据所述第一参数和电流时变状态方程确定第一采样时刻对应的第一定子电流；确定所述第一定子电流对应的第一电感。由此，构建时变模型预测电流控制，实现了电流预测模型中不同采样时刻电感的获取和更新，并将其运用到对下一采样时刻的预测流程中，实现更新循环。更加真实的模拟了实际电机的运行状况，提升了电流预测模型的质量，有助于提高模型预测电流控制的效果。
一种电流预测模型中的电感更新方法装置

[发明专利]车辆加油位置的确定方法以及确定装置-CN202210303309.2在审
发明人：朱汇龙;刘军;孙翠迎;冯海娣;王汉瑞 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆加油位置的确定方法以及确定装置，该方法包括实时接收预定信息，预定信息包括目标车辆在各时刻的运行信息以及位置信息，运行信息包括剩余油量以及熄火信息，熄火信息为表征目标车辆是否熄火的信息；在目标车辆不存在非常规加油操作的情况下，根据预定信息，确定目标剩余油量，目标剩余油量为目标车辆在多个预定时刻的剩余油量，预定时刻包括以下至少之一：熄火时刻前第一预定时长内的多个时刻、熄火时刻后第二预定时长内的多个时刻，非常规加油操作为加油过程中目标车辆不熄火的操作；根据各预定时刻的目标剩余油量，确定目标车辆的加油位置。本申请解决了现有技术中缺乏确定车辆运行过程中加油的加油站信息的问题。
车辆加油位置确定方法以及装置

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