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[发明专利]一种基于卷积注意力神经网络的缺陷工件图像识别方法-CN202010254533.8有效
发明人： 王永雄;蒋莉莉;刘智华 -专利权人：暖屋信息科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积注意力神经网络的缺陷工件图像识别方法，包括对卷积神经网络进行预训练权重形成特征提取网络用于的到输入图像输入的深度特征；对深度特征图像进行卷积操作，得到注意力图并进行归一化；对归一化的注意力图进行注意力区域裁剪和丢弃并重新输入卷积神经网络进行训练；将待识别的缺陷工件图像输入训练好的卷积神经网络得到的特征图与注意力图进行点积操作，获得新的部位特征图；对部位特征图进行最大值池化操作获得注意力特征，将所有的注意力特征进行堆叠，获得部位特征矩阵，完成缺陷图像的分类识别。本发明提高了工件缺陷检测的准确率，能够适用于各种微小缺陷检测任务。
一种基于卷积注意力神经网络缺陷工件图像识别方法

[发明专利]基于注意力机制的弱监督铸件缺陷识别方法-CN201910815305.0有效
发明人： 王永雄;胡川飞 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于注意力机制的弱监督铸件缺陷识别方法，首先获取铸件的射线图像，并图像中铸件类别和缺陷进行多标签的弱标注，形成训练集。然后在训练样本集上训练ResNe‑50网络模型，利用多标签信息，形成注意力机制，使模型在弱监督的情况下对铸件缺陷进行精准识别，再计算激活映射图得出缺陷的准确位置。本发明在保证铸件缺陷识别正确率的情况下，减少了标注数据的人力消耗，最终实现了生产成本的降低。
基于注意力机制监督铸件缺陷识别方法

[发明专利]一种结合知识转移的强化学习方法及其应用于无人车自主技能的学习方法-CN201910017601.6有效
发明人：丁子凡;丁德锐;王永雄;魏国亮;鄂贵 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06N3/092 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合知识转移的强化学习方法，步骤如下：S1、设计BP神经网络自主任务间映射关系；S2、对源任务学习经验进行案例存储，并构建线性感知器来学习源域和目标域之间的动作映射关系；S3、运用基于案例推理机理；S4、进行相似度计算与案例检索,并运用所学到的案例库中的经验作为启发式来加速相关但不同任务的学习；及其应用于无人车自主技能的学习方法；本发明结合强化学习与迁移学习的优势，可实现机器人从简单领域或源域获得的经验通过迁移加速应用到复杂领域或目标域中；学习速度快，可避免维数灾难；显著的提高了无人车自主技能学习的速度和效率。
一种结合知识转移强化学习方法及其应用于无人自主技能

[发明专利]基于R-FCN框架多候选关联的在线多目标跟踪方法-CN201910129845.3有效
发明人：鄂贵;王永雄;丁子凡;张孙杰 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于R‑FCN框架多候选关联的在线多目标跟踪方法，本方法首先对于每帧中目标建立候选选择模型，筛选出没有冗余的最佳候选框；其次，融合目标外观信息、目标尺度信息和目标运动信息等多种特征信息作为数据关联的匹配代价；通过匈牙利算法并利用计算的匹配代价对相邻帧中轨迹和目标候选框进行数据关联，并完成对跟踪轨迹的更新；最后利用RANSAC算法确定的直线方程对存在的跟踪轨迹进行优化得到目标最终的跟踪轨迹。本方法克服了检测器检测结果的可靠性问题，减少了目标漏检和检测漂移对跟踪轨迹的影响，对复杂跟踪场景具有较好的鲁棒性。
基于 fcn 框架候选关联在线多目标跟踪方法

[发明专利]一种基于边缘强化以及自注意力机制的3D超声心动图左右心室三维建模的方法-CN202211475723.8在审
发明人： 王永雄;张佳鹏;刘金龙;陈丽君;朱凯群 -专利权人：上海理工大学;上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于边缘强化以及自注意力机制的3D超声心动图左右心室三维建模的方法，将含时序的超声心动图数据拆解成单帧三维数据。对于单帧三维数据，利用基于自注意力双分支网络实现对于左右心室的分割，该网络通过双分支的结构强化了模型对于边缘处特征的学习能力，并通过在网络底层引入全局自注意力以提高全局上下文信息的捕获能力。完成所有单帧的三维分割后实现所有帧三维心脏左右心室模型的可视化，并串接成完整心动周期下的左右心室分割序列。本发明通过自注意力双分支网络实现了对于3D超声心动图的高效且精细分割。在保证分割精度的条件下，减少了超声心动图数据人力三维建模的时间，提高了医生的诊断效率，具有极高的临床应用价值。
一种基于边缘强化以及注意力机制超声心动左右心室三维建模方法

[实用新型]一种吸取浮选机中水和悬浮物的装置-CN202221571375.X有效
发明人：陈友杰;张学成;王永雄 -专利权人：湖北菲利华融鉴科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B03D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸取浮选机中水和悬浮物的装置，属于石英砂加工技术领域，其包括箱体和两个锥齿轮，所述箱体的背面与支撑板的正面固定连接，所述支撑板的上表面与风机的下表面固定连接，所述风机的进风口和出风口分别与进风管的一端和出风管的一端相连通，所述出风管的表面分别与第一排风管的一端和第二排风管的一端相连通，所述出风管的另一端与箱体内壁的背面相连通，所述风机的输出轴与其中一个锥齿轮的背面固定连接，另一个所述锥齿轮的下表面与移动机构的顶端固定连接。该吸取浮选机中水和悬浮物的装置，通过设置移动机构和风机，本装置可以对浮沫进行及时清理，以免浮沫黏着在浮选机的表面，进而保持浮选机内部的洁净。
一种吸取浮选机中水悬浮物装置

[实用新型]一种石英砂排湿烘干料仓-CN202221570586.1有效
发明人：陈友杰;张学成;王永雄 -专利权人：湖北菲利华融鉴科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F26B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石英砂排湿烘干料仓，属于石英砂处理技术领域，其包括支撑底座，所述支撑底座的上表面与仓体的下表面固定连接，所述仓体的上表面设置有风力分料装置，所述仓体内设置有转轴，所述转轴的外表面固定连接有三个打碎杆，所述转轴的底端与电机的输出轴固定连接。该石英砂排湿烘干料仓，通过设置电机、转轴、打碎杆、传动输送装置和加热板，则通过电机控制转轴带动打碎杆旋转，使得打碎杆可以将结块的物料进行打碎处理，同时传动输送装置可以对物料起到输送的作用，使得物料可以在输送时实现干燥的目的，使得本装置可以对结块的物料进行打碎处理，保证了物料的充分干燥性，同时提高了烘干效率。
一种石英砂烘干

[实用新型]一种利用超声波清洗石英砂的机构-CN202220904458.X有效
发明人：陈友杰;张学成;王永雄 -专利权人：湖北菲利华融鉴科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用超声波清洗石英砂的机构，属于清洗装置技术领域，其包括清洗机本体，所述清洗机本体的右侧面固定连接有过滤器，所述过滤器的上表面卡接有安装盒，所述安装盒内设置有传动杆，所述过滤器的上表面设置有转把。该利用超声波清洗石英砂的机构，通过设置传动杆，转把转动中带动传动杆旋转，第一推动块向下移动的同时，在两个弹簧的弹力作用下配合着第一伸缩杆拉动安装块和第二推动块向内收缩，到达适当位置后对过滤器内开设的安装槽解除限制，该方式清洁过滤箱中无需对丝杆进行拆卸，其省时省力，有效的避免了多次拆装而导致连接处发生磨损的情况，避免了过滤器在使用中出现渗水的情况。
一种利用超声波清洗石英砂机构

[实用新型]一种石英砂反应釜的排砂结构及石英砂反应釜-CN202221221462.2有效
发明人：陈友杰;张学成;王永雄 -专利权人：湖北菲利华融鉴科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B01J4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石英砂反应釜的排砂结构及石英砂反应釜，属于反应釜技术领域，其包括反应釜体，所述反应釜体的顶部设置有盖板，所述反应釜体与盖板之间设置有排砂装置，所述反应釜体的底部开设有出砂口。该石英砂反应釜的排砂结构及石英砂反应釜，通过设置防堵塞装置，当结块的石英砂将出砂口堵塞时，在第一螺纹杆的作用下，可以带动L形板运动，进而运动至出砂口下方，此时在第二螺纹杆的作用下，可以带动螺孔旋转筒向上运动，运动至合适位置时，可以将第二螺纹块与第二圆盘分离，进而使得第二螺纹杆带动螺孔旋转筒转动，进而对出砂口内的结块石英砂进行旋转分解，可以防止结块的石英砂堵塞出砂口。
一种石英砂反应结构

[实用新型]一种带蒸汽加热机构的石英砂浮选机-CN202220439098.0有效
发明人：陈友杰;张学成;王永雄 -专利权人：湖北菲利华融鉴科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B03D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带蒸汽加热机构的石英砂浮选机，属于石英砂加工技术领域，其包括浮选机本体，所述浮选机本体内壁的左右两侧面与支撑架的左右两侧面固定连接，所述支撑架的正面与支撑板的背面固定连接，所述支撑板的上表面与电机的外表面固定连接，所述电机的输出端与传动杆的右端传动连接。该带蒸汽加热机构的石英砂浮选机，通过设置刮板、往复丝杆、第四同步轮和第三同步带，该浮选机可以对推板上附着的石英砂进行反复清理，使得被清理后的石英砂可以在推板的作用下从浮选机内排出进行收集，从而保证了石英砂的产量，该浮选机通过对推板进行清理，有效减少了人工进行清理劳动量的同时，也提高了清理的效率。
一种蒸汽加热机构石英砂浮选机

[实用新型]一种石英砂烘干筛选包装一体机用自动下料称量装置-CN202221220200.4有效
发明人：陈友杰;张学成;王永雄 -专利权人：湖北菲利华融鉴科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石英砂烘干筛选包装一体机用自动下料称量装置，属于石英砂加工技术领域，其包括底座和下料漏斗，所述底座的外表面顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有固定环框，所述下料漏斗的外表面顶部固定连接有固定环块，所述固定环块的外表面大小和形状与固定环框的内壁大小和形状相适配。该石英砂烘干筛选包装一体机用自动下料称量装置，通过设置防溅射固定装置，在螺纹杆的作用下，可以带动螺纹筒运动，进而带动第一矩形块运动，第一矩形块运动会带动连接杆和防溅射壳体运动，便可以在下料过程中，对下料口进行防护，避免石英砂溅射伤人或者溅射到地面造成清理困难。
一种石英砂烘干筛选包装一体机自动称量装置

[实用新型]一种石英砂的袋式自动化打包机-CN202220904487.6有效
发明人：陈友杰;张学成;王永雄 -专利权人：湖北菲利华融鉴科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65B43/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石英砂的袋式自动化打包机，属于打包机技术领域，其包括固定板，所述固定板的右侧面与支撑架的左侧面固定连接，所述限位板的左侧面与转板的右侧面固定连接，所述限位杆的左端与第三锥形齿轮的右侧面固定连接。该石英砂的袋式自动化打包机，通过设置传输滚筒、第一锥形齿轮、转板、撑袋块和第三锥形齿轮，该袋式打包机在对产品包装时，操作人员可以将包装袋套设在撑袋块上，而后在通过上述运转的方式将包装袋的两端进行撑开，使得产品能够顺利的被包装，提高了该袋式打包机的工作效率，且包装好的产品会掉落到传输滚筒的上方，使得包装好的产品无需人工进行搬运，降低了操作人员劳动强度的同时也保障了工作效率。
一种石英砂自动化打包机

[实用新型]一种高纯度石英砂微波干燥固化冷却生产线-CN202220557238.4有效
发明人：陈友杰;张学成;王永雄 -专利权人：湖北菲利华融鉴科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F26B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高纯度石英砂微波干燥固化冷却生产线，属于石英砂微波干燥固化冷却生产技术领域，其包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架的上表面固定连接有处理箱，所述支撑架的上表面固定连接有微波干燥框，所述微波干燥框的背面搭接有冷却框，所述冷却框的下表面与支撑架的上表面固定连接。该高纯度石英砂微波干燥固化冷却生产线，通过设置微波干燥框、冷却框、驱动组件、传送机构、吸尘管、第一锥齿轮和第二锥齿轮，使得传送机构能顺利将石英砂传送至微波干燥框和冷却框，在加热箱的热风供给下，对石英砂进行干燥处理，处理箱和吸尘管有效减少了石英砂粉末飘散，从而降低了石英砂粉尘对工人造成的伤害。
一种纯度石英砂微波干燥固化冷却生产线

[发明专利]一种基于背景感知的尺度自适应核相关滤波跟踪方法-CN201811591984.X有效
发明人： 王永雄;冯汉;魏国亮;张孙杰 -专利权人：湖州云通科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于背景感知的尺度自适应核相关滤波跟踪方法，涉及目标跟踪技术领域，包括如下步骤：首先，根据给定目标信息建立背景感知的核相关平移滤波器跟踪模型；然后，在预测平移位置的基础上添加额外的一维尺度滤波器，快速精准预测目标的尺度变化。该基于背景感知的尺度自适应核相关滤波跟踪方法，在基于背景感知的核相关滤波器基础上添加一维的尺度自适应滤波器，在解决相关滤波器边界效应的基础上，可以精准快速预测目标的位置及尺度变化；该方法在复杂跟踪场景下有很好的适应性。
一种基于背景感知尺度自适应相关滤波跟踪方法

[发明专利]一种基于灰度显著性的复杂铸件缺陷识别方法-CN201910071676.2有效
发明人： 王永雄;胡川飞;汤振辉;魏国亮;缪银龙 -专利权人：湖州云通科技有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灰度显著性的复杂铸件缺陷识别方法。获取复杂铸件的射线图像，对图像进行尺寸归一化，图像变换后进行灰度形态学闭运算，对运算结果再进行中值滤波，得到预处理后的图像。对预处理后图像进行边缘检测，获得边缘部分的二值图像，然后二值图像中去除区域过小部分，最后对二值图像进行二值形态学膨胀运算，得到边缘二值图。利用预处理后的图像和边缘二值图，进行灰度显著性检测，得到初步缺陷区域。最后计算初步缺陷区域的大小，再结合先验知识，判定显著性区域为复杂铸件的缺陷。本发明有效提高了无模板缺陷检测中准确率，能在复杂结构中检测出缺陷区域，最终提高生产自动化效率。
一种基于灰度显著复杂铸件缺陷识别方法

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