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[发明专利]永磁同步电机死区效应补偿方法和永磁同步电机-CN202210403392.0在审
发明人：崔介兵;王聪;王智玮;李龙剑;杨庆庆;张伦;杨甜戈 -专利权人：兆易创新科技集团股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：公开了一种永磁同步电机死区效应补偿方法和永磁同步电机。所述方法包括：获取合成电流矢量所在的当前扇区的ABC三相电流流向；根据当前扇区内ABC三相各自的电流流向，对ABC三相各自的三相开通时间进行补偿以使得在当前扇区对应的补偿电压矢量方向上的作用增加预定时间；以及在合成电流矢量进入ABC三相电流的过零点所在近零扇区时，以补偿增益k降低对三相开通时间所进行的补偿。本公开通过在合适位置插入相对固定的死区时间来实现补偿以降低死区效应带来的输出电压误差及其它影响，并且在ABC三相电流的过零点附近降低上述补偿，来避免因电流在过零点附近反复过零而导致的补偿出错。进一步地，还可以通过硬件前馈补偿来弥补如上固定时间补偿的损失。
永磁同步电机死区效应补偿方法

[发明专利]永磁同步电机死区效应补偿方法和永磁同步电机-CN202210416624.6在审
发明人：崔介兵;王聪;王智玮;李龙剑;杨庆庆;张伦;杨甜戈 -专利权人：兆易创新科技集团股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：公开了一种永磁同步电机死区效应补偿方法和永磁同步电机。所述方法包括：基于获得的前一周期的d轴电流、q轴电流、d轴电压、q轴电压和转子转速计算当前周期的d轴补偿电压和q轴补偿电压；以及使用所述当前周期的d轴补偿电压和q轴补偿电压对当前周期的d轴电压和q轴电压进行硬件补偿。本发明的新型硬件前馈死区补偿方案通过对dq轴电压和电流以及转速的实时获取，能够对dq轴电压进行动态补偿。上述硬件辅助补偿方案不需要额外添加硬件，且计算量较小。进一步地，本发明硬件辅助补偿方案可以辅助以对死区时间进行固定补偿的软件补偿。在硬件前馈与软件固定死区时间补偿方法结合时，能够极大地降低电流谐波，提高了电机控制性能。
永磁同步电机死区效应补偿方法

[发明专利]霍尔位置传感器安装角度的标定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210348840.1在审
发明人：杨甜戈;王聪;杨庆庆;李龙剑;王智玮;崔介兵;张伦 -专利权人：兆易创新科技集团股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种霍尔位置传感器安装角度的标定方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：开环控制所述永磁同步电机旋转，以获取任一霍尔码值变化时所述永磁同步电机的转子的绝对电角度；开环控制所述永磁同步电机匀速旋转，以获取每相邻两次霍尔码值变化之间的相对电角度；基于所述绝对电角度和所述相对电角度，确定每一所述霍尔码值变化时对应的转子的真实电角度。本发明可以将两种开环运行的优势相结合，在不增大计算量的前提下，提高霍尔传感器安装角的标定精度。
霍尔位置传感器安装角度标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]永磁同步电机控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210216417.6在审
发明人： 王智玮;王聪;杨庆庆;李龙剑;崔介兵;张伦;杨甜戈 -专利权人：兆易创新科技集团股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机控制方法、装置、电子装置及存储介质，所述方法包括：根据弱磁参数，基于磁场定向控制方式驱使永磁同步电机闭环运转；确定目标d轴电压和目标q轴电压共同合成的电压矢量；响应于所述电压矢量的量值小于或等于预定电压，以目标d轴电压和目标q轴电压控制永磁同步电机，响应于所述电压矢量的量值大于预定电压，基于预定电压和目标d轴电压确定调适q轴电压，使得目标d轴电压和调适q轴电压共同合成的电压矢量的量值不超过预定电压，以目标d轴电压和调适q轴电压控制所述永磁同步电机并进行弱磁控制。使得当电压矢量的量值大于预定电压时，可以达到深度弱磁。从而，有效解决现有电机存在控制不稳定的问题。
永磁同步电机控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]永磁同步电机电流采样方法、装置及电子设备-CN202210235572.2在审
发明人： 王智玮;王聪;李龙剑;杨庆庆;张伦;崔介兵;杨甜戈 -专利权人：兆易创新科技集团股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机电流采样方法、装置及电子设备，所述方法包括：周期性驱使永磁同步电机运转；在每个周期中，分别获取第一阈值和第二阈值，第二阈值大于第一阈值；根据计数值与第一阈值确定第一触发信号，根据第一触发信号对永磁同步电机的电流采样以获取第一采样点数据；根据计数值与第二阈值确定第二触发信号，根据第二触发信号对永磁同步电机的电流采样以获取第二采样点数据；及进行单次中断，提供第一采样点数据及第二采样点数据，用以估算电机三相电流。从而，有效解决现有电机存在单个周期内多次中断引起的问题。
永磁同步电机电流采样方法装置电子设备

[发明专利]信号输出方法、信号输出装置以及控制系统-CN202210216424.6在审
发明人：杨庆庆;王聪;王智玮;崔介兵;杨甜戈;李龙剑;张伦 -专利权人：兆易创新科技集团股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种信号输出方法、信号输出装置以及控制系统，信号输出方法包括：使控制模块获取计数模块输出的第一触发信号和控制寄存器的数值，其中，第一触发信号具有多个电平跳变节点，然后，使控制模块根据数值确定是否需要根据第一触发信号生成第二触发信号，且其中，第二触发信号在对应于电平跳变节点处具有脉冲，最后，使控制模块输出第一触发信号或第二触发信号，本发明所提供的信号输出方法最终可以输出第二触发信号，相较于第一触发信号，由于第二触发信号具有更多的上升沿和下降沿，因此，受第二触发信号所控制的模块和器件可以具有较高的响应于该第二触发信号而进行操作的效率。
信号输出方法装置以及控制系统

[发明专利]永磁同步电机控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210140590.2在审
发明人： 王智玮;王聪;杨庆庆;李龙剑;张伦;崔介兵;杨甜戈 -专利权人：合肥格易集成电路有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机控制方法、装置、电子装置及存储介质，所述方法包括：基于磁场定向控制方式驱使永磁同步电机闭环运转；确定目标d轴电压和目标q轴电压共同合成的电压矢量；响应于目标d轴电压和目标q轴电压共同合成的电压矢量的量值小于或等于预定电压，以目标d轴电压和目标q轴电压控制永磁同步电机，及响应于目标d轴电压和目标q轴电压共同合成的电压矢量的量值大于预定电压，基于预定电压和目标d轴电压确定调适q轴电压，使得目标d轴电压和调适q轴电压共同合成的电压矢量的量值不超过预定电压，以目标d轴电压和调适q轴电压控制所述永磁同步电机。从而，有效解决现有电机存在电流矢量方向不稳定的问题。
永磁同步电机控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]永磁同步电机滑模观测方法、控制装置、存储介质和电子设备-CN202210118315.0在审
发明人：李龙剑;王智玮;王聪;崔介兵;杨甜戈;杨庆庆;张伦 -专利权人：合肥格易集成电路有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机滑模观测方法、控制装置、存储介质和电子设备。所述方法包括：基于磁场定向控制方式驱动永磁同步电机运转，根据永磁同步电机的三相电流确定本次α轴电流和本次β轴电流；通过设于滑模观测器的电机电流观测模型和开关增益模块，对本次α轴电流和本次β轴电流，前次α轴电压和β轴电压，前次计算的转子电角速度进行计算，以得到包括转子位置信息的开关量；将开关量输入至滤波器进行滤波，以得到滤波后信号；将滤波后信号输入至锁相环进行计算，以得到估算电角度；基于预设的分段拟合多项式，对所得到的估算电角度进行相位补偿，得到永磁同步电机的转子的实际估算角度，从而实现无传感器条件下准确获得转子位置信息。
永磁同步电机观测方法控制装置存储介质电子设备

[发明专利]一种永磁同步电机控制方法和永磁同步电机-CN202210118636.0在审
发明人：张伦;王聪;杨庆庆;李龙剑;王智玮;崔介兵;杨甜戈 -专利权人：合肥格易集成电路有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：公开了一种永磁同步电机控制方法和永磁同步电机。所述方法包括：获取第一检测周期内高频注入观测到的多个第一转子位置；求取所述第一检测周期的多个第一基准位置与所述第一检测周期内所述高频注入观测到的多个所述第一转子位置之差作为多个位置补偿值；以及基于求取的多个所述位置补偿值，对第二检测周期内高频注入观测到的多个第二转子位置对应进行位置补偿。本发明基于对高频注入观测到的电机位置抖动形态在不同周期和不同转速下趋于一致这一特性的发现，利用在前求取的高频注入观测电机位置和预估的真实电机位置之差，对当前周期内的高频注入观测电机位置进行补偿，由此为FOC控制提供更为准确的转子位置θ信息，由此降低控制过程中的功耗。
一种永磁同步电机控制方法

[发明专利]一种永磁同步电机控制方法和永磁同步电机-CN202210120180.1在审
发明人：李龙剑;王聪;王智玮;杨甜戈;杨庆庆;张伦;崔介兵 -专利权人：合肥格易集成电路有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：公开了一种永磁同步电机控制方法和永磁同步电机。所述方法包括：响应于电机进入温度和转速恒定的稳定状态，微调d轴参考电流idref的取值；在电机的转速随idref的取值微调而变化并再次恒定时，判定合成电流is取值的变化方向，其中合成电流is基于电机的q轴电流iq和d轴电流id求取；以及重复所述微调和判定操作，直到is的取值最小，并将is取值最小时对应的idref的取值及对应的iqref作为当前温度t下的最优工作点。本发明通过基于当前温度的搜索策略，提供更为准确的MTPA最佳工作点。本发明还进一步加入了基于神经网络的自学习功能，经搜索策略训练的神经网络模型，能够使电机在不同温度和负载下快速找到最佳MTPA工作点，并可移植到同一个型号产品的所有电机中。
一种永磁同步电机控制方法

[发明专利]永磁同步电机转子位置检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111586503.8在审
发明人：张伦;王聪;杨庆庆;李龙剑;王智玮;崔介兵;杨甜戈 -专利权人：兆易创新科技集团股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02P6/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转子位置检测方法、装置、电子设备及存储介质。通过在闭环控制电机转动之际，首先获取电机静止时高频注入所检测到的转子位置，然后电机开始转动，存储电机转动一定角度后检测到的转子角度，接着根据角度差值，以验证转子极性判断是否正确，若正确则表示电机沿着给定方向转动，若错误，则表示电机转动方向错误，此时在当前检测的转子位置加180°，电机恢复正常方向转动，从而能够保证电机正确启动。
永磁同步电机转子位置检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种便携式中药饮片用干燥装置-CN202310182501.5在审
发明人：何珊;王智玮;宁艳;马飞;陈鹏典;吴家满;杨秀巧;刘大艳;蒋绍艳 -专利权人：深圳市妇幼保健院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式中药饮片用干燥装置，涉及中药饮片加工技术领域，其技术方案要点是：包括干燥箱本体，其特征是：所述干燥箱本体内设有两个进风管道和侧壁开口的换热腔室；所述干燥箱本体的外侧壁设有两个用于开关换热腔室的箱门；两个所述进风管道均为倒L形，两个所述进风管道镜像分布；两个所述进风管道的底部与装置外部连通；所述换热腔室与两个进风管道之间设有顶板一和两个换热板；两个所述换热板嵌设于换热腔室的侧壁内；两个所述换热板的顶部分别与顶板一的两端固定连接。该干燥装置可以对中药饮片的上下两面同时进行烘干，提高了烘干效率；同时通过对进风管道内的空气进行预热，可以降低干燥装置的热负荷，从而达到省电的效果。
一种便携式中药饮片干燥装置

[发明专利]无感永磁同步电机启动方法、器件及装置-CN202110870763.1在审
发明人：崔介兵;王智玮;王聪;杨庆庆;李龙剑;张伦 -专利权人：合肥格易集成电路有限公司;兆易创新科技集团股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种无感永磁同步电机启动方法、器件及装置，所述方法包括步骤：开环启动永磁同步电机后，计算代表电机转子的实际位置的估测角度及给定速度相应的电机转子的开环角度，并且计算角度差值，其中所述角度差值为所述开环角度与所述估测角度的差量，依据所述角度差值与目标夹角的差量调整给定电流，直到所述角度差值小于或等于所述目标夹角；及将参考电流由调整后的给定电流切换为速度环输出的相应电流，依据切换后的所述参考电流闭环驱动永磁同步电机。从而，有效解决现有电机启动不稳的问题。
永磁同步电机启动方法器件装置

[实用新型]保护电路以及应用该保护电路的洗衣机-CN202222717180.8有效
发明人：丁祥;赵飞;张善房;王智玮;赵丹;谢晨晨 -专利权人：海信家电集团股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02H7/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种保护电路以及应用该保护电路的洗衣机，该保护电路包括检测单元、控制器、驱动单元和电机，检测单元包括整流电路、分压电路和电容滤波电路，整流电路的输入端与市电连接，整流电路的输出端与分压电路的输入端电性连接，分压电路的输出端与电容滤波电路的输入端连接，电容滤波电路的输出端输出检测电压；控制器与电容滤波电路的输出端连接，用于检测检测电压；驱动单元与控制器电性连接；电机与驱动单元连接，市电断开时，控制器检测到检测电压衰减至预设断电电压范围，控制器输出电信号至驱动单元，以使电机停止。本申请能够提前检测交流断电时间点，以便于给电机作出刹车的反应时间。
保护电路以及应用洗衣机

[发明专利]永磁同步电机及其启动方法、空调器-CN202211179453.6在审
发明人： 王智玮;赵飞;张凯强;栾宝伟;丁祥;刘成龙;苏伟静;洪南;谢晨晨 -专利权人：海信家电集团股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机及其启动方法、空调器，所述永磁同步电机包括：电机本体、控制器、第一桥臂开关器件、第二桥臂开关器件、第三桥臂开关器件和母线电容，第一桥臂开关器件包括第一上桥臂开关器件和第一下桥臂开关器件，第二桥臂开关器件包括第二上桥臂开关器件和第二下桥臂开关器件，第三桥臂开关器件包括第三上桥臂开关器件和第三下桥臂开关器件；所述控制器被配置为：向第一下桥臂开关器件、第二下桥臂开关器件和第三下桥臂开关器件中的至少两个输出预设占空比的脉冲信号，在脉冲信号的低电平期间，获取母线电容两端的母线电压，根据所述母线电压控制永磁同步电机的启动，无需增加硬件电路，即可控制电机启动，成本低、简单方便。
永磁同步电机及其启动方法空调器

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