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[发明专利]一种构建多视角相机俯视特征图的高效方法与系统-CN202310757148.9在审
发明人： 王春现;蒋达夫 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/771 文献下载
摘要：本发明涉及一种构建多视角相机俯视特征图的高效方法与系统，涉及智能驾驶视觉感知领域，应用于车辆，所述车辆上安装有多个视角相机，各所述相机成像覆盖所述车辆周侧范围，所述方法包括：构建包括无效深度层以及多个有效深度层的视锥点云空间模型；利用深度学习模型获取并过滤位于所述无效深度层的无效像素数据，获得目标像素数据；利用所述深度学习模型处理所述目标像素数据生成俯视特征图。本发明具有降低构建多视角相机俯视特征图时的计算量、提高构建俯视特征图构建效率的效果。
一种构建视角相机俯视特征高效方法系统

[发明专利]一种4-(氮杂环丁烷-3-基)-1-甲基哌嗪-2-酮二盐酸盐的合成方法-CN201910821998.4有效
发明人：朱金丽;陆麟霞;张彦;田丹;金瑞娣;苏广军;魏莹莹;王春现 -专利权人：南通大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： C07D403/04 文献下载
摘要：本发明属于有机合成领域，公开了一种4‑(氮杂环丁烷‑3‑基)‑1‑甲基哌嗪‑2‑酮二盐酸盐的合成方法。本发明提供的合成方法包括：将氢化钠与3‑氧代哌嗪‑1‑羧酸苄基酯和碘甲烷进行反应得到4‑甲基‑3‑氧代哌嗪‑1‑羧酸苄基酯；2)将4‑甲基‑3‑氧代哌嗪‑1‑羧酸苄基酯与湿钯碳进行反应得到1‑甲基哌嗪‑2‑酮；3)将1‑甲基哌嗪‑2‑酮与3‑氧代氮杂环丁烷‑1‑羧酸叔丁酯和乙酸进行反应得3‑(4‑甲基‑3‑氧代哌嗪‑1‑基)氮杂环丁烷‑1‑羧酸叔丁酯；4)将3‑(4‑甲基‑3‑氧代哌嗪‑1‑基)氮杂环丁烷‑1‑羧酸叔丁酯与浓盐酸进行反应得到4‑(氮杂环丁烷‑3‑基)‑1‑甲基哌嗪‑2‑酮二盐酸盐。本发明提供的方法合成方法简单，合成路径段，产品收率高。
一种氮杂环丁烷甲基盐酸合成方法

[发明专利]一种自动调节车辆座椅位置的方法及装置-CN201910481465.6有效
发明人：余强;张程;毕威;陈洪洋;常宏;王春现;姚杰;冷宏祥 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60R16/037 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动调节车辆座椅位置的方法及装置，首先采集图像数据，然后依据图像数据判断是否出现目标事件，在出现目标事件的情况下，对目标事件的关系人物的身高数据及位置数据进行实时确定，在车速小于第一预设阈值且至少一个关系人物距离目标车门距离小于第二预设阈值时，将距离目标车门最近的关系人物确定为目标乘客，最后根据目标乘客的身高数据以及预设控制策略控制座椅位置。所述自动调节车辆座椅位置的方法及装置，利用车辆上的图像采集设备采集图像数据，并根据多路图像数据实时跟踪判断乘客的身高信息，在确定将要落座的目标乘客后，直接将座椅调整至适合目标乘客身高的位置，使得目标乘客能够舒适的落座，提升乘客的驾乘体验。
一种自动调节车辆座椅位置方法装置

[发明专利]一种车云两端联合训练机器学习模型的方法及系统-CN202111507891.6在审
发明人： 王春现;蒋达夫 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06N20/20 文献下载
摘要：本发明一种车云两端联合训练机器学习模型的方法及系统，所有数据在车端训练并且上传模型在云端融合再下发到车端，所有数据从车端上传到云端并且在云端训练并下发模型到车端，本方案是介于二者的混合/中间方案，相比于前者，本方案把部分数据上传到云端并融合到一起进行训练，实际起到了shuffle的作用（即数据集打乱），可以防止训练过程中的模型抖动，有利于模型的健壮性以及防止过拟合；相比于后者，本方案可充分利用车端已有的边缘算力，降低云端计算成本，另外相比于纯粹上传数据，把部分数据在本地变为数据量更小的模型再上传，可降低车端到云端的通信成本。
一种两端联合训练机器学习模型方法系统

[发明专利]一种噻唑并[4,5-b]吡啶-6-羧酸及其化学合成方法-CN201910836622.0有效
发明人：朱金丽;陆麟霞;苏广军;倪人捷;胡玉林;魏莹莹;王春现 -专利权人：南通大学
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： C07D513/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种噻唑并[4,5‑b]吡啶‑6‑羧酸的化学合成方法。所述方法为：以3,5‑二溴‑2‑氨基吡啶为原料出发，经酰化反应、关环反应、重氮化反应、插羰基反应、水解反应，五步反应合成了噻唑并[4,5‑b]吡啶‑6‑羧酸，为该化合物的合成提供了一种高效合成的方法。
一种噻唑吡啶羧酸及其化学合成方法

[发明专利]燃料电池的空气系统的控制方法及控制装置-CN201811495807.1有效
发明人：周奕;王春现;刘士广;蔡俊;顾欣 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H01M8/04089 文献下载
摘要：本申请公开了一种燃料电池的空气系统的控制方法，包括：确定空气流量目标值和空气压力目标值；确定空气压缩机的第一转速控制值和电子节气门的第一开度控制值；对空气系统的空气流量目标值与空气流量实际值之间的流量差值进行PID控制，得到空气压缩机的转速调整值，对空气压缩机的第一转速控制值进行修正，将空气压缩机的转速调整至修正后的转速控制值；对空气系统的空气压力目标值与空气压力实际值之间的压力差值进行PID控制，得到电子节气门的开度调整值，对电子节气门的第一开度控制值进行修正，将电子节气门的开度调整至修正后的开度控制值。基于本申请公开的控制方法，能够提高空气系统对环境的适应性和抗干扰能力。
燃料电池空气系统控制方法装置

[发明专利]一种车辆智能驾驶方法、系统和智能驾驶车辆-CN201811325866.4在审
发明人： 王春现;周奕;李洁;焦丙乐 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆智能驾驶方法、系统和智能驾驶车辆，以使车辆能够在私家区域内实现自动驾驶和泊车功能。该方法包括：获取车辆定位信息；判断所述车辆定位信息是否与数据库中预先存储的绝对位置相匹配；如果是，从所述数据库中调取出与所述绝对位置相对应的局部地图和轨迹；其中，所述局部地图和轨迹是由驾驶员驾驶车辆从所述绝对位置出发、沿驾驶员在私家区域内人为规划的路线驶向终点，以行驶途中车辆上既有硬件装置所采集的车辆周围环境信息和车辆定位信息作为输入信息，创建得到的与所述路线相关的局部地图和车辆行驶轨迹，所述私家区域内无高精度地图覆盖；控制车辆按照所述局部地图和轨迹循迹行驶，直至抵达轨迹终点时完成泊车操作。
一种车辆智能驾驶方法系统

[发明专利]一种5-溴-4-甲氧基-1H-吲唑的合成方法-CN201910821981.9在审
发明人：朱金丽;陆麟霞;朱西挺;张彦;田丹;刘维群;张梦珂;王春现 -专利权人：南通大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： C07D231/56 文献下载
摘要：本发明属于有机合成领域，尤其涉及一种5‑溴‑4‑甲氧基‑1H‑吲唑的合成方法。本发明提供的合成方法包括：(1)将4‑甲氧基‑1H‑吲唑溶于甲苯中，加热至70～110℃温度下，加入乙酸酐，反应0.5h，得到1‑(4‑甲氧基‑1H‑吲唑‑1‑基)乙酮；(2)将1‑(4‑甲氧基‑1H‑吲唑‑1‑基)乙酮溶于四氢呋喃中，加入N‑溴代丁二酰亚胺，冰浴搅拌1h，撤掉冰浴反应12h，得到1‑(5‑溴‑4‑甲氧基‑1H‑吲唑‑1‑基)乙酮；(3)将1‑(5‑溴‑4‑甲氧基‑1H‑吲唑‑1‑基)乙酮溶于到甲醇中，然后加入氨水，搅拌反应1h，得到5‑溴‑4‑甲氧基‑1H‑吲唑。本发明提供的化合物可作为重要的药物中间体，其合成方法具有合成路径简单，产品收率高等优点。
甲氧基吲唑乙酮合成冰浴溴代丁二酰亚胺有机合成领域氨水药物中间体合成路径搅拌反应四氢呋喃乙酸酐甲苯甲醇收率加热

[发明专利]一种5-溴-4-氟-1H-吲唑的合成方法-CN201910825092.X在审
发明人：朱金丽;陆麟霞;田丹;苏广军;金瑞娣;尤克菲;陈娇;魏莹莹;王春现 -专利权人：南通大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： C07D231/56 文献下载
摘要：本发明属于有机合成领域，本发明公开了一种5‑溴‑4‑氟‑1H‑吲唑的合成方法。本发明提供的合成方法以3‑氟‑2‑甲基苯胺为原料出发，经溴化反应、关环反应、脱保护反应，三步反应合成了5‑溴‑4‑氟‑1H‑吲唑，反应条件温和、合成方法简单、合成路径短，产品收率高，适合大批量工业化生产。
合成吲唑有机合成领域脱保护反应反应条件关环反应合成路径甲基苯胺三步反应溴化反应收率

[发明专利]一种混合动力车用有源传动装置-CN201410060593.0有效
发明人：钟再敏;余卓平;王心坚;吴海康;陈雪平;王春现 -专利权人：同济大学
申请日： 2014-02-21 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力车用有源传动装置，包括与发动机通过离合器旋转驱动连接的I轴，与车轮通过固定速比旋转驱动连接的Ⅱ轴，电机，与电机通过固定速比旋转驱动连接的Ⅲ轴；三端口组件，该三端口组件由两个输出元件、一个输入元件、一个切换机构组成，两个输出元件可独立自由旋转且同轴布置，分别与I轴、Ⅱ轴旋转驱动连接，输入元件与Ⅲ轴旋转驱动连接，切换机构用于实现输入元件与任一输出元件的可选驱动连接。与现有技术相比，本发明减少了切换机构的数量，大大增加了电机布置空间，进而增加了电机输出功率，具有很好的实际应用价值。
一种混合动力有源传动装置

[发明专利]基于势能转换原理的低功耗车用离合器电动操纵机构-CN201410558787.3在审
发明人：钟再敏;吴海康;王春现;王鹏;周鹏飞 -专利权人：同济大学
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：本发明涉及基于势能转换原理的低功耗车用离合器电动操纵机构，包括操纵电机，蜗杆，蜗轮，拉索，主轴，拉伸助力弹簧，扭转助力弹簧及滚轮，拉索缠绕在滚轮上，蜗轮与滚轮构成蜗轮滚轮组件，操纵电机经蜗杆旋转驱动蜗轮滚轮组件，拉索将蜗轮滚轮组件的转动转化为平动，完成离合器的结合/分离动作，在蜗轮滚轮组件旋转时，离合器膜片弹簧中存储的势能与拉伸助力弹簧以及扭转助力弹簧中存储的势能相互转换。与现有技术相比，本发明简化了结构，降低了完成离合器结合/分离动作所需的电能，进而降低操纵电机的功率等级，减少了生产成本。
基于势能转换原理功耗离合器电动操纵机构

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