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[发明专利]一种金矿矿山开采用矿石破碎机-CN202311083243.1在审
发明人：闫刚;董国强;于涛;温家林;王文海;付佳杰 -专利权人：招金矿业股份有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B02C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种金矿矿山开采用矿石破碎机，属于矿石破碎技术领域，包括上破碎箱体，所述上破碎箱体内壁底部的一侧设置有安装台，所述上破碎箱体内壁的一侧设置有破碎座一，所述上破碎箱体上安装有用于对破碎座一进行驱动的驱动件，所述上破碎箱体内壁的另一侧设置有破碎座二，所述上破碎箱体的下方设置有下破碎箱体，所述下破碎箱体中输送腔的内壁设置有研磨座一，所述研磨座一内设置有研磨座二，所述下破碎箱体的下表面设置有减速电机。由此，能够对矿石进行两重破碎，且能够根据需要对破碎座一和破碎座二以及研磨座一和研磨座二之间的距离进行调节，从而能够将矿石破碎到所需的大小。
一种金矿矿山开采矿石破碎

[发明专利]基于典型变量分析的错误数据注入攻击检测方法及装置-CN202310946064.X在审
发明人： 王文海;裴超;巴静;李新玲;徐斌;张稳稳;李颖梅 -专利权人：浙江大学;杭州优稳自动化系统有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于典型变量分析的错误数据注入攻击检测方法，该方法包括：基于电网正常条件下历史电表测量值，构建过去汉克矩阵和将来汉克矩阵；根据所述过去和将来汉克矩阵，构建实现矩阵变换的投影矩阵；根据所述投影矩阵，从过去测量值向量估计典型状态变量，构建典型状态变量和残差变量，同时构建#imgabs0#和#imgabs1#统计量，并确定检测阈值；根据所述投影矩阵和检测阈值，基于实时测量值向量，实现对错误数据注入攻击的检测。本发明从对测量值的统计相关性分析角度出发，兼顾电表测量值间互相关性和自相关性，实现了对错误数据注入攻击的高效检测。
基于典型变量分析错误数据注入攻击检测方法装置

[发明专利]一种车辆空调温度补偿方法、装置、设备及介质-CN202310840732.0在审
发明人：董志存;周亮亮;杜洁;崔健;王超;周金山;姚安峰;程宇楠;郭力铭;佘亚靖;王文海;苏浩然;高泽林 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆空调温度补偿方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：采集车辆的目标图像；其中，目标图像为车辆周围图像；识别目标图像信息的光信号信息；基于光信号信息确定对应的温度信号信息；根据温度信号信息对车辆空调进行温度补偿。本技术方案，可以提高补偿温度的准确性，降低成本。
一种车辆空调温度补偿方法装置设备介质

[发明专利]背光灯亮度调节方法、装置、计算机设备、介质和产品-CN202310986357.0在审
发明人：董志存;周金山;杜洁;周亮亮;姚安峰;程宇楠;郭力铭;佘亚靖;王文海;苏浩然;高泽林 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G09G3/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种背光灯亮度调节方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过光线传感器获取光线信号，并确定光线信号对应的亮度等级，根据亮度等级生成相应的亮度等级报文，并将亮度等级报文发送至显示设备，以控制显示设备根据亮度等级报文执行相应的背光灯亮度调节操作，能够实现背光灯亮度的自动调节，从而保证驾驶安全性。
背光亮度调节方法装置计算机设备介质产品

[发明专利]基于Modelica的火电厂风烟系统轴流风机仿真模型的构建方法-CN202310240409.X在审
发明人： 王文海;徐斌;张翔;张奕楠;道尔吉苏荣;周雨杰;嵇月强;万向成 -专利权人：杭州优稳自动化系统有限公司;浙江大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Modelica的火电厂风烟系统轴流风机仿真模型的构建方法，包括：根据轴流风机的工作原理，基于Modelica构建全压算法块、流网解算算法块、功率算法块、换热算法块和安全监视算法块，并确定所述算法块的输入和输出；根据轴流风机的物理拓扑和功能拓扑，调用所述全压算法块和流网算法块构建流网模块，调用所述功率算法块、换热算法块和安全监视算法块构建序贯模块，并确定所述模块的输入和输出；调用流网模块和序贯模块，根据实际运行工况设定进出口参数构建轴流风机仿真模型。本申请以Modelica为基础建模，克服了传统建模方法不全面、考虑因果性、不易修改和重用的技术问题，进而提高轴流风机仿真模型的精确度和重用性。
基于 modelica 火电厂风烟系统轴流风机仿真模型构建方法

[发明专利]海上风电场自适应局域疲劳载荷均衡调度方法及装置-CN202310943558.2有效
发明人：唐晓宇;林锟炜;宋炜廷;张怀治;王文海 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上风电场自适应局域疲劳载荷均衡调度方法及装置，本发明引入每台风电机的局域规模半径，来设定针对每台风电机需要进行载荷均衡的局域范围；引入自适应性权重，设定每台风电机形成的局域特征的相对重要程度；将每台风电机的桨距角可行取值范围及其局域规模半径的可行取值范围作为搜索域，利用粒子群算法进行内层优化，内层优化目标为自适应局域疲劳载荷均衡和风电场产能最大；根据内层优化输出的初步风电场调度方案，通过动态更新每台风电机的自适应性权重进行外层优化，进一步优化疲劳载荷分布。在提高产能的同时，降低需要单独维护的疲劳载荷离群风电机数目、降低海上风电场维护频率，更符合实际运维需求。
海上电场自适应局域疲劳载荷均衡调度方法装置

[外观设计]包装袋（蛮小姨）-CN202230853422.9有效
发明人：汤跃泉;余慧颖;张肖玉;王文海 -专利权人：汤跃泉;余慧颖
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装袋（蛮小姨）。2.本外观设计产品的用途：本产品外观设计用于包装腌制蔬菜。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品为薄型产品，省略俯视图;本外观设计产品为薄型产品，省略仰视图;本外观设计产品为薄型产品，省略左视图;本外观设计产品为薄型产品，省略右视图。
装袋小姨

[发明专利]一种智能化PLC协议格式推断方法、模糊测试方法及装置-CN202310723248.X在审
发明人： 王文海;侯黎阳;张旭鸿;武岳;谢承辰 -专利权人：浙江大学;杭州优稳自动化系统有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于协议格式推断的智能化PLC模糊测试方法、模糊测试方法及装置，包括S1：通过上位机软件与PLC交互获取通信协议；S2：选取通信协议，进行单字节的确定性变异后发送给PLC；S3：接收PLC返回的响应协议，按字节顺序保存为协议树；S4：将确定性变异的字节与之后的字节逐个累加在一起再次进行确定性变异，并将测试用例发送给PLC；S5：接收PLC返回的协议，并逐个加入所述协议树中，如果响应协议是独特的，则认为响应协议有价值；S6：如果累加一定数量的字节仍然没有出现有价值的响应，则反方向重复S2到S5。模糊测试方法包括将S1到S6得到的协议格式，用于生成测试用例并进行模糊测试。本申请的方法降低了对协议格式的依赖，并提高了测试效率。
一种智能化 plc 协议格式推断方法模糊测试装置

[发明专利]一种可高实时多层次动态重构的工业控制系统架构-CN202311120659.6在审
发明人：裴超;王文海;巴静;李新玲;徐斌;张稳稳;李颖梅 -专利权人：浙江大学;杭州优稳自动化系统有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种可高实时多层次动态重构的工业控制系统架构，包括：底层，包括强实时的冗余控制器、输入输出模块以及数据通信模块；中间层，包括高性能双重冗余时间触发实时系统网络SNet，所述系统网络SNet由实时网络交换机构成；顶层，包括操作站/工程师站；所述冗余控制器以双重冗余的方式连接在所述系统网络SNet上；所述输入输出模块配合所述数据通信模块连接在系统网络SNet上；所述冗余控制器用于在热备双重冗余控制器中对单控制器故障下故障切换进行重构；所述操作站/工程师站用于在双重冗余控制器失效下对控制器控制功能程序进行重构。本发明在不增加系统成本和复杂度的基础上，满足异常故障下自主调节，进而提高控制系统的容错能力及可靠性。
一种实时多层次动态工业控制系统架构

[发明专利]基于数据二维重构的风速预测方法及装置、电子设备-CN202310952080.X有效
发明人：唐晓宇;宋炜廷;林锟炜;王柯;王文海 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据二维重构的风速预测方法及装置、电子设备，包括：获取待测的风速数据；对所述风速数据进行预处理；将预处理后的风速数据进行二维重构，得到二维数据，所述二维数据由一组矩阵构成，每个矩阵中相邻的行和列的时间步长为1，相邻两个矩阵之间的时间步长为1；将所述二维数据输入到训练好的CNN‑LSTM模型中，输出风速预测值。该方法能较为准确地预测未来风速，为风力发电机的提前控制调度提供有效参考。
基于数据二维风速预测方法装置电子设备

[发明专利]基于配网线路智能巡检系统的蛇形爬线机器人-CN202310717050.0在审
发明人：徐海春;王昆林;韩英杰;张跃;张军;吴俊佳;周磊;王文海;梁松涛;杞姝;唐立军;李浩涛;于虹;张旭东;刘荣海;尚亚慧;马蕊;王璐;杨镇语;董智萌;虎宇;洪阳;黄双得 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明属于配网输电线路应用技术领域，具体公开了基于配网线路智能巡检系统的蛇形爬线机器人，包括缆线，所述缆线的外层设置有首尾不相连截面呈圆形构造的若干个支撑板，所述若干个支撑板上分别设置有减速电机，所述减速电机的一端设置有与缆线外壁接触的球形轮，所述任意支撑板的一端端面设置有攀爬触手、二维度旋转摄相头等。与现有技术相比，本发明的基于配网线路智能巡检系统的蛇形爬线机器人的有益效果在于：整体机构具有小巧紧凑、轻质的机械结构，且容易上下线作业和便于携带等，能实现滚动、蠕动、跨越和避让障碍物，适应线径范围广；采用组合多段式设计，便于检维、成本低；能实现远程使用控制，智能化程度高，降低人工强度。
基于网线智能巡检系统蛇形机器人

[发明专利]一种可实现任务迁移柔性功能重构的控制系统及方法-CN202311098857.7在审
发明人：裴超;王文海;巴静;李新玲;徐斌;张稳稳;李颖梅 -专利权人：浙江大学;杭州优稳自动化系统有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现任务迁移柔性功能重构的控制系统及方法，所述控制系统包括：系统监控平台、时间触发系统网络、控制单元、备用控制单元和IO单元。所述方法包括在工业现场正常工况下，执行所述控制系统安全运行；根据所述控制系统安全运行状态，基于系统监控平台的任务决策模块，决策规划控制单元故障下的控制任务迁移；根据所述控制任务迁移，基于系统监控平台的网络调度模块，重新规划控制单元故障下流量路由和流量确定性调度；根据所述流量路由和流量确定性调度的重规划，同步备用控制单元的输入数据，继续执行以上步骤。本发明可实现控制系统在数据不同步、控制器间控制亦不同步状态下控制重构，保证控制应用的正常运行。
一种实现任务迁移柔性功能控制系统方法

[发明专利]一种禽类粪便转化器-CN202310856245.3在审
发明人：雷琦;尧燕环;刘毅知;张泳桢;王文海 -专利权人：瑞金市杰仕柏蚯蚓养殖有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C05F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及粪便处理技术领域，尤其涉及一种禽类粪便转化器。本发明的目的是提供一种能够向装置内通入空气的禽类粪便转化器。一种禽类粪便转化器，包括有支架、转化反应器、铲起机构和爆气机构，支架上侧安装有转化反应器，转化反应器内部安装有用于向上铲起禽类粪便的铲起机构，支架右侧设有用于向转化反应器内加入空气的爆气机构。本发明通过第一刮板和第一扭力弹簧配合使用，既能够搅拌转化反应器内的禽类粪便，同时还能刮除堆积在转化反应器底部的禽类粪便，并将其向上铲起，再向转化反应器内通入空气，禽类粪便在此翻拌搅拌过程中充分接触空气，加快了禽类粪便中微生物的转化反应，达到了将禽类粪便转化得更快更充分的效果。
一种禽类粪便转化

[发明专利]基于频谱选择机制的图神经网络工业控制系统异常检测方法及装置-CN202310590660.9在审
发明人： 王文海;戈忠信;嵇月强;张益南;谢辰承;汪洲 -专利权人：浙江大学;杭州优稳自动化系统有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频谱选择机制的图神经网络工业控制系统异常检测方法及装置，包括：对输入工业控制系统的传感器数据进行数据预处理；将预处理好的数据进行傅立叶变换，得到传感器数据的频谱，随机选择频谱，包括高频与低频部分，重新排序并在末尾补零至与原始频谱长度一致，对选择后的频谱进行傅立叶逆变换，在保留数据重要信息的前提下实现降噪；将处理好的数据输入到改进的图神经网络中，输出时序预测数据；基于预测数据与真实数据的误差实现工控异常检测。本发明利用频谱选择机制对数据进行预处理，并通过改进的图神经网络预测系统未来输出，该算法能有效提高异常检测的准确率。
基于频谱选择机制神经网络工业控制系统异常检测方法装置

[发明专利]一种球顶、振动系统以及扬声器-CN201710630715.9有效
发明人： 王文海;郭晓冬 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04R9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种球顶、振动系统以及扬声器，包括第一工程塑料层、第二工程塑料层，以及位于第一工程塑料层与第二工程塑料层之间、并具有导电图案的金属层；在所述第一工程塑料层的上表面还设置有结构补强层；在所述第二工程塑料层上设置有窗口，所述铜层与窗口对应的位置形成焊盘。本发明的球顶的内部集成了导电线路，由此可用来连接音圈的引线；另外，球顶的上表面设置结构补强部，可以大大提高球顶的结构强度，提高了扬声器的通用性。
一种振动系统以及扬声器

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