“王承峰”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果19个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]图像匹配的定位核区域自动提取方法、装置、设备和介质-CN202310572055.9在审
发明人： 王承峰;戴昌志;钱勇 -专利权人：长川科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像匹配的定位核区域自动提取方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取设置的参考图像和图像匹配数据；根据图像匹配数据确定参考图像的备选区域；在备选区域中提取定位核区域，包括：对备选区域进行特征提取，生成特征点的集合；根据特征点的集合确定多个最小外接正矩形，得到多个矩形区域；对矩形区域进行唯一性检测，选取通过唯一性检测的矩形区域；对通过唯一性检测的矩形区域进行定位精度检测，选取通过定位精度检测的矩形区域作为从备选区域提取的定位核区域。采用本申请，可以对参考图像自动提取定位核区域，定位核区域的提取效果好。
图像匹配定位区域自动提取方法装置设备介质

[发明专利]贴装自动校准方法、装置及设备-CN202011091752.5有效
发明人：顾恭宇;陈辉;王承峰;苗虎;曲东升;李长峰 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请揭示了一种贴装自动校准方法、装置及设备，属于电子贴装技术领域。该贴装自动校准方法在贴装前，利用贴装头和标定板对上视相机视野中心和下视相机视野中心之间的位置偏差进行预标定，贴装工作过程中进行标定时，利用贴装头和标定板对上视相机视野中心和下视相机视野中心之间的位置偏差进行实时标定，根据实时标定结果和预标定之间的偏差，得到补偿值，利用补偿值进行贴装过程中的校准，实现了在贴装过程中的自动校准，提高了贴装精度，校准的实现结构简单，除了标定板不需要额外的校准机构。
自动校准方法装置设备

[发明专利]同向双轴结构下双轴间的运动关系标定方法-CN202210292350.4有效
发明人： 王承峰;李长峰;章谦;吴红军;郜福亮;胡君君;杨健;陈辉;顾恭宇;苗虎;冀伟 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种同向双轴结构下双轴间的运动关系标定方法，双轴一定行程下分步做同时同步运动，根据运动产生的数据生成关系表达式，具体包括以下步骤：第1步骤、将标定板安装到贴装头上，调整标定板位置到图像中心处，配置标定参数，初始化关系表达式；第2步骤、创建匹配模板；第3步骤、执行同步运动并拍照取图；第4步骤、计算出关系表达式；第5步骤、判断偏移表中的每个偏移值是否都满足指标。该标定方法具有减小双轴间平行度和直线度不好而带来的相机Y轴到贴装头Y轴运动转换时的偏差、提升贴装精度的优点。
同向结构下双轴间运动关系标定方法

[发明专利]在线监测贴装重复精度方法-CN202210215890.2有效
发明人： 王承峰;曲东升;李长峰;顾恭宇;陈辉;郜福亮 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线监测贴装重复精度方法，移动相机镜头、轨道直至待贴产品在图像上的中间区域；移动调焦Z轴直至图像清晰；记录待贴产品的贴装对齐中心点和贴装对齐角度；拍照取图；初步定位被贴附产品；拟合被贴附产品的对齐形状轮廓；计算被贴附产品的轮廓中心和轮廓角度；计算待贴产品位姿与被贴附产品位姿之间的像素偏移值；将该像素偏移值转化为物理偏移量；对指标数据进行统计与分析并使其可视化。该方法具有实现在线精准高效贴装重复精度监测、对指标数据进行统计与分析并使其可视化的优点。
在线监测重复精度方法

[发明专利]相机视野内分段式手眼标定方法-CN202210262952.5有效
发明人： 王承峰;曲东升;章谦;吴红军;郜福亮;陈辉;宫海坤;顾恭宇;冀伟 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机视野内分段式手眼标定方法，第1步骤、安装标定板采集图像，在图像中绘制特征区域创建匹配模板，绘制并计算标定范围；第2步骤、配置标定参数，计算标定带数量；第3步骤、划分标定带，计算各标定带上标定点机械轴坐标；第4步骤、对各标定带以此执行标定动作，移动机械轴到当前标定带各个标定点位置之后执行：采集图像、执行视觉模板匹配；第5步骤、计算各标定带手眼标定矩阵；第6步骤、分段式手眼标定矩阵的变换。该相机视野内分段式手眼标定方法具有提高标定精度的优点。
相机视野段式手眼标定方法

[发明专利]跨平台的视觉引导点胶引导方法-CN202210262967.1有效
发明人：曲东升;李长峰;王承峰;郜福亮;陈辉;苗虎 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨平台的视觉引导点胶引导方法，包括以下步骤：第1步骤、采集图像；第2步骤、绘制特征区域，创建匹配定位模板；第3步骤、示教胶路，生成点胶轨迹视觉模型；第4步骤、搜索匹配模板；第5步骤、模型转到图像坐标系；第6步骤、图像坐标系转到机械轴坐标系；第7步骤、计算点胶轨迹视觉模型中坐标点的绝对机械轴坐标；第8步骤、输出模型坐标点，下位机执行坐标点胶。该跨平台的视觉引导点胶引导方法，具有点胶轨迹视觉模型及其引导重定位不同设备间能共用的优点。
平台视觉引导方法

[发明专利]点胶编程方法-CN202111075451.8有效
发明人：苗虎;曲东升;王承峰;李长峰;郜福亮 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种点胶编程方法，点胶机构I视觉模块移动到工板上的其中一个产品上方，图像上选择特征进行模板绘制，计算出模板中心对应的机械坐标；点胶机构I的相机中心移动到点胶轨迹位置，获取轨迹机械坐标，计算点胶轨迹相对模板中心的相对机械坐标；设置所有其他点胶轨迹；设置点胶速度、出胶量、点胶控制器参数及点胶工艺参数；添加阵列；分配各个点胶机构所需作业点胶产品位置与数量；各个点胶机构分别对各自点胶产品进行拍照，视觉算法匹配得到各个产品的位姿状态和模板中心机械坐标；得到最终执行的轨迹坐标。该方法采用其中一个点胶机构进行编程，其它点胶机构直接使用该编程参数，不需要单独编程，可以显著减少编程麻烦程度，提高效率。
编程方法

[实用新型]一种油田电泵井的电动刮蜡装置-CN202020735482.6有效
发明人：孙文波;王承峰;赵海平;姜松竹;刘琎浩;范吉伟;姚显睿;王家伟;王鹏;朱金明;耿波 -专利权人：孙文波
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： E21B37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油田电泵井的电动刮蜡装置，包括底板，所述底板的上端中部固定连接有第一固定板，所述第一固定板的右端中部固定连接有支撑板，所述第一固定板的上部设置有转动挤压装置，所述第一固定板的左端中部前后两侧均固定连接有一个固定柱，两个所述固定柱的左端共同固定连接有限位板，所述底板的上端左部开设有通槽，所述限位板的中部设置有连接装置，所述连接装置的下端设置有刮蜡装置。本实用新型所述的一种油田电泵井的电动刮蜡装置，通过转动挤压装置不停的转动时带动刮蜡装置处在上下往复运动状态，提高了刮蜡效果，全程无需手持电动刮蜡刀片，采用自动刮蜡方式，减少工作量，提高了工作效率。
一种油田电泵井电动装置

[实用新型]适用于有限空间的U轴执行机构及在线式智能检测机器-CN201921361604.3有效
发明人：殷锋;查进;冯俊;阮开沧;王承峰 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于有限空间的U轴执行机构及在线式智能检测机器，适用于有限空间的U轴执行机构包括：U轴电机安装组件；中空电机组件，所述中空电机组件与所述U轴电机安装组件相连，所述中空电机组件设有沿其轴向延伸的气体通道，所述气体通道的上端与真空发生器相连，所述气体通道的下端与吸附组件相连，所述中空电机组件能够驱动所述吸附组件绕其轴向活动。该适用于有限空间的U轴执行机构结构紧凑，不仅能够吸附工件，还能够调整吸附组件的位置和角度。
适用于有限空间执行机构在线智能检测机器

[实用新型]多功能送料件-CN201921361192.3有效
发明人：冯俊;查进;殷锋;阮开沧;王承峰 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能送料件，多功能送料件能够沿送料输送轨的轴向活动以推送物料，多功能送料件包括：主体部，设在送料输送轨上且沿送料输送轨的轴向可活动；送料部，送料部设在主体部上且在送料位置和收纳位置之间可活动，送料部位于送料位置时，送料部的至少一部分能够推动物料活动，送料部位于收纳位置时，送料部能够随主体部活动且在活动过程中避开物料；驱动部，驱动部与送料部相连以驱动送料部活动；缓冲部，缓冲部设在送料部与主体部之间以对送料部进行缓冲。该多功能送料件不仅能够实现物料输送，还能够提高输送过程中的稳定性，防止物料受到损伤。
多功能送料件

[实用新型]治疗小儿肛门闭锁的可视引导吻合器-CN201820916916.5有效
发明人：陈光明;王承峰;祁亚峰 -专利权人：林新颖
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A61B17/115 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种治疗小儿肛门闭锁的可视引导吻合器，它包括针座组件以及位于针座组件前端且可相对针座组件前后移动的线仓座组件；所述针座组件包括针座以及若干个以针座前端面中心为圆心环形分布于针座前端面上的缝合针；所述线仓座组件包括线仓座，所述线仓座的后端面上设有若干个与缝合针对应的线槽，所述线槽中设有缝合线；针座上的缝合针穿透位于针座与线仓座之间的组织后，插入线槽中并勾出缝合线，人为打结缝合线，实现对位于针座与线仓座之间的组织的缝合。实用新型不仅结构简单，而且用于治疗小儿肛门闭锁中，可以达到快速缝合的效果，大大减轻了患儿的痛苦。
治疗小儿肛门闭锁可视引导吻合

[实用新型]在线式智能检测机器-CN201921361130.2有效
发明人：查进;冯俊;曲东升;殷锋;阮开沧;张文晔;王承峰 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在线式智能检测机器，包括：主框架；料盒输送装置，所述料盒输送装置设于所述主框架且能够输送料盒，所述料盒上承载有待检测工件；检测机构，所述检测机构设于所述主框架且与所述料盒输送装置间隔开分布；上下料执行机构，所述上下料执行机构设于所述主框架，所述上下料执行机构能够将所述料盒上的工件输送至所述检测机构以进行检测，并将检测完成的至少一部分工件输送至所述料盒输送装置。该在线式智能检测机器能够实现自动化上下料以及自动检测，提高了自动化程度。
在线智能检测机器

[实用新型]具有多种检测功能的在线式智能检测机器-CN201921361716.9有效
发明人：冯俊;查进;殷锋;阮开沧;王承峰 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多种检测功能的在线式智能检测机器，包括旋转平台组件，可活动且旋转平台组件上设有多个沿其周向间隔开的能够用于承载工件的检测位；工件定位部；检测模块，能够对旋转平台组件上的工件进行检测并获得工件的信息；旋转轴，上端与旋转平台组件相连，设有沿其轴线方向贯通的气路通道，气路通道与工件定位部连通；旋转气管接头组件，与旋转轴的下端连通，旋转气管接头组件能够通过气路通道使工件定位部对工件进行吸附定位和松开；工件轮转驱动组件，与旋转轴相连，能够驱动旋转平台组件绕旋转轴的轴向旋转。该具有多种检测功能的在线式智能检测机器不仅能够对工件进行检测，检测效率高，还能够防止线路缠绕。
具有多种检测功能在线智能机器

[发明专利]在线式智能检测机器-CN201910773268.1在审
发明人：查进;冯俊;曲东升;殷锋;阮开沧;张文晔;王承峰 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线式智能检测机器，包括：主框架；料盒输送装置，所述料盒输送装置设于所述主框架且能够输送料盒，所述料盒上承载有待检测工件；检测机构，所述检测机构设于所述主框架且与所述料盒输送装置间隔开分布；上下料执行机构，所述上下料执行机构设于所述主框架，所述上下料执行机构能够将所述料盒上的工件输送至所述检测机构以进行检测，并将检测完成的至少一部分工件输送至所述料盒输送装置。该在线式智能检测机器能够实现自动化上下料以及自动检测，提高了自动化程度。
料盒输送装置上下料主框架智能检测在线式工件输送自动化检测工件自动检测检测承载

[实用新型]小儿肛门闭锁三维测量穿刺尺-CN201820060430.6有效
发明人： 王承峰;陈光明;祁亚峰 -专利权人：林新颖
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小儿肛门闭锁三维测量穿刺尺，它包括截面呈“L”形的测量片以及设于测量片纵向部分并可在测量片纵向部分上下滑动的金属标记块；所述测量片的横向部分为金属材质且测量片的横向部分上标有由金属涂料涂画的测量刻度，较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：1)该小儿肛门闭锁三维测量穿刺尺在X光的辅助作用下，能够准确测出患儿直肠盲端与肛门皮肤之间的距离，为后期的手术治疗提供依据。2)金属标记块滑移设于测量片的纵向部分，使得该小儿肛门闭锁三维测量穿刺尺能够适用于胖瘦程度不同的患儿。
测量片三维测量小儿肛门穿刺闭锁本实用新型金属标记块患儿辅助作用肛门皮肤金属材质金属涂料上下滑动手术治疗直肠滑移盲端涂画测量

1
2
下一页»
尾页
共 19 条