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[发明专利]充电机器人托运结构-CN202310872114.4在审
发明人：李森燚;苏星硕;戴昌志 -专利权人：常州大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种充电机器人托运结构，包括：驱动机构；行走组件，与所述驱动机构传动连接，以能够经由所述驱动机构驱动所述行走组件移动；顶升组件，设置在所述行走组件上，所述顶升组件包括升降杆、盖板以及与所述升降杆传动连接的升降驱动装置，所述升降驱动装置适于驱动所述升降杆在竖直方向上移动，且所述盖板设置在所述升降杆上，以能够随所述升降杆升降以抬升物料。本发明通过在底部设置行走组件，且能够根据不同的地面凹凸产生适应性变化，以保证运输过程的稳定性；另外，在行走组件上设置有顶升组件，通过顶升组件能够对设置在上的物料进行抬升，以此来实现对于物料的抬升搬运，且能够适应不同高度的取放需求。
充电机器人托运结构

[发明专利]LCR阻抗测量装置及其测量方法-CN202310738563.X在审
发明人：弓骏松;戴昌志 -专利权人：常州大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01R27/08 文献下载
摘要：本发明涉及阻抗测量技术领域，尤其涉及一种LCR阻抗测量装置及其测量方法，所述测量装置包括：信号源发生模块、MCU模块、A/D转换模块、鉴相器模块、第一放大模块、I/V转换模块、量程切换模块、第二放大模块以及显示模块；信号源发生模块的输出端和第一放大模块的一端均与被测元件的一端连接，量程切换模块、被测元件的另一端以及第二放大模块的一端均与I/V转换模块连接，第一输入端和第一放大模块的另一端连接，第二输入端和第二放大模块的另一端连接，鉴相器模块的输出端与A/D转换模块的一端连接，A/D转换模块的另一端和显示模块均与MCU模块连接。本发明的一种LCR阻抗测量装置，测量精度高，适用范围广，不需要手动调节，能够适应更高的频率范围。
lcr 阻抗测量装置及其测量方法

[实用新型]药瓶抓取装置及转运系统-CN202320537796.9有效
发明人：沈晔东;李如龙;戴昌志 -专利权人：常州大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G49/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种药瓶抓取装置及转运系统，包括：驱动机构，用于为抓取装置提供动力；机械臂，所述机械臂与所述驱动机构的输出端传动连接，以能够通过所述驱动机构驱动所述机械臂伸出至药瓶上方；以及吸附组件，所述吸附组件设置在所述机械臂上，所述吸附组件包括旋转机构、吸盘和缓冲机构，所述缓冲机构的一端与所述旋转机构相连，另一端与所述吸盘相连，所述旋转机构适于带动所述缓冲机构以及所述吸盘水平移动，且在移动状态时，所述吸盘适于吸附所述药瓶顶部，且所述吸盘处于吸附状态时收缩以形成一次缓冲，所述缓冲机构适于在所述吸盘吸附所述药瓶时压缩以形成二次缓冲。本实用新型能够提高药瓶转运过程的稳定性。
药瓶抓取装置转运系统

[实用新型]移动充电机器人充电端自锁结构及充电接头-CN202320525170.6有效
发明人：李森燚;戴昌志 -专利权人：常州大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01R24/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及转接头技术领域，公开了一种移动充电机器人充电端自锁结构及充电接头，包括公接头(5)、用于与所述公接头(5)插接的母接头(4)以及能够与母接头(4)相连的机器人端接头(1)，机器人端接头(1)包括弹性复位组件(2)和限位组件(3)，弹性复位组件(2)的一端与机器人端接头(1)相连，另一端与限位组件(3)相连，限位组件(3)包括限位凸起(33)，限位凸起(33)适于旋入母接头(4)内并带动弹性复位组件(2)旋转，且在所述限位凸起(33)旋至设定位置，所述弹性复位组件(2)适于自旋转以带动所述限位凸起(33)旋转复位。本实用新型能够在拔出充电头时能够带动转接头同时拔出，从而有效避免转接头遗落。
移动充电机器人结构接头

[发明专利]图像匹配的定位核区域自动提取方法、装置、设备和介质-CN202310572055.9在审
发明人：王承峰;戴昌志;钱勇 -专利权人：长川科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像匹配的定位核区域自动提取方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取设置的参考图像和图像匹配数据；根据图像匹配数据确定参考图像的备选区域；在备选区域中提取定位核区域，包括：对备选区域进行特征提取，生成特征点的集合；根据特征点的集合确定多个最小外接正矩形，得到多个矩形区域；对矩形区域进行唯一性检测，选取通过唯一性检测的矩形区域；对通过唯一性检测的矩形区域进行定位精度检测，选取通过定位精度检测的矩形区域作为从备选区域提取的定位核区域。采用本申请，可以对参考图像自动提取定位核区域，定位核区域的提取效果好。
图像匹配定位区域自动提取方法装置设备介质

[发明专利]缺陷检测模型的训练方法、装置及电子设备-CN202310184844.5在审
发明人：方娜;戴昌志 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种缺陷检测模型的训练方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取训练样本集，以及与训练样本集中的每一组样本对应的第一缺陷标签信息，其中，训练样本集中的每一组样本包括缺陷图像，以及与缺陷图像对应的模板图像，第一缺陷标签信息包括缺陷图像中各处缺陷的第一类别信息和第一位置信息；确定目标损失函数；采用随机梯度下降法，通过训练样本集，缺陷标签信息和目标损失函数对待训练模型进行训练，得到目标缺陷检测模型，其中，目标缺陷检测模型用于确定待检测缺陷图像中的缺陷位置信息和缺陷类别信息。本申请解决了由于相关技术中在对晶粒图像进行缺陷识别和分类时直接融合无瑕疵图像和待检测图像造成的计算量大且精度较低。
缺陷检测模型训练方法装置电子设备

[发明专利]瓶内气体浓度检测系统-CN202211402624.7在审
发明人：张建伟;赵天罡;戴昌志;陈付志 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本申请涉及一种瓶内气体浓度检测系统。所述系统包括：探测单元、信号处理单元和信号采集反演单元。探测单元用于输出激光光束，控制激光光束倾斜且会聚射入待测样品，并检测激光光束经过待测样品后的光强信号，将光强信号转化为电压信号后，将电压信号传输至所述信号处理单元。信号处理单元用于在接收电压信号后，对电压信号进行信号处理，得到样品信号，并向信号采集反演单元发送样品信号。信号采集反演单元则用于在接收样品信号后，根据样品信号，确定待测样品内的待测气体的浓度。采用本系统能够提高测量精度，使单次测量的精度满足气体检测需要，进而提高了测量效率。
气体浓度检测系统

[发明专利]基于视觉辅助的热舒适度智能控制方法-CN202210132584.2有效
发明人： 戴昌志 -专利权人：江苏恒维智信息技术有限公司常州经开区分公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F24F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉辅助的热舒适度智能控制方法，包括以下步骤：S1、通过视觉传感器获取人员X当前所在的活动区域以及采集人员X的图像信息；S2、通过人员检测器获取人员定位框以及人员X的人员标签；S3、获取人员X对应的活动类型以及代谢当量met；S4、获取人员X的服装热阻clo；S5、根据身份信息确定人员X对应的分类模型；S6、获取活动区域的环境参数；S7、将人员X的代谢当量met、服装热阻clo以及环境参数输入分类模型中，分类模型输出人员X的热舒适度等级，进而调节空调系统。本发明能够实时智能调节人居环境的空调系统，提高预测的准确度，且可以在线学习满足人员的个性化需求。
基于视觉辅助舒适智能控制方法

[发明专利]非监控路段判断与定位交通事故的方法、系统及装置-CN202010951003.9有效
发明人：陈海波;戴昌志 -专利权人：深兰人工智能芯片研究院（江苏）有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种非监控路段判断与定位交通事故的方法、系统及装置，具体为：基于路网监测点以及其相对的空间位置，将路网进行分割成路段，并监测路段两端进入车辆流量、车速、离开车辆流量、车速；进行路段双向建模，对于特定路段的道路信息通过神经网络模型训练参数中学习：输入两端的监控点的车速在不同时刻的变化向量以及流量在不同时刻的变化向量，将四个时序的数据按照前n个时刻标准化映射到[0,1]区间；并记录为当前时刻的监控状态。本发明采用监控数据实现对未监控路段事故进行判断与定位。
监控路段判断定位交通事故方法系统装置

[发明专利]目标对象识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110153020.2有效
发明人：陈海波;戴昌志 -专利权人：深兰人工智能芯片研究院（江苏）有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本申请提供了一种目标对象识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取承载件的3D点云数据，所述承载件用于承载目标对象；获取所有扫描点的Z轴方向的坐标数据的最小值Zmin和最大值Zmax；获取包含[Zmin,Zmax]的预设区间，将所述预设区间划分为N个区间，第i区间是[Zimin,Zimax]；针对每个扫描点，根据所述扫描点的坐标数据，计算所述扫描点在第i区间的调整灰度；根据所有扫描点在第i区间的调整灰度，获取所述承载件在第i区间的二维图像数据；根据所述承载件在N个区间的二维图像数据，检测得到所述承载件的识别结果，所述承载件的识别结果用于指示所述承载件是否承载有所述目标对象。该方法识别准确率高且计算量小、识别效率高。
目标对象识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车载货物的装载方法及装置、计算机可读介质-CN201810357903.3有效
发明人：金忠孝;戴昌志 -专利权人：安吉汽车物流股份有限公司;上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种车载货物的装载方法及装置、计算机可读介质，所述车载货物的装载方法包括：生成随机数；基于所述随机数和预设的概率参数，确定装载动作的选择策略，所述装载动作的选择策略包括以下任一种：随机选择策略和基于神经网络的选择策略；基于所述装载动作的选择策略，选择对应的装载动作并放置相应的货物。应用上述方案，由于可以基于神经网络选择不同的装载动作，故可以以概率统计的方式来评价不同的装载动作，计算速度较快，可以求解大规模的物流装载问题。
车载货物装载方法装置计算机可读介质

[发明专利]订单运输的分配方法及装置、计算机可读介质-CN201810357888.2在审
发明人：金忠孝;戴昌志 -专利权人：安吉汽车物流股份有限公司;上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种订单运输的分配方法及装置、计算机可读介质，所述订单运输的分配方法包括：获取订单的数据；基于所述订单的数据，对所述订单进行合并，将合并后的订单记为R；将R作为最小处理单位，搜索获取满足预设条件的第一分配策略，记为D；对R进行拆分，并更新R为拆分后的订单；将D作为初始分配策略，将R作为最小处理单元，搜索获取满足预设条件的第二分配策略，并更新D为所述第二分配策略；重复执行上述对R进行拆分和搜索获取满足预设条件的第二分配策略两个步骤，直至R无法拆分，将所述第二分配策略作为最终分配策略；基于所述最终分配策略，进行所述订单的分配。应用上述方案，可以实现订单的合理分配。
分配策略预设条件分配计算机可读介质搜索运输最小处理单位最小处理单元初始分配重复执行合并更新应用

[发明专利]基于工效学的个性化供暖方法及其实施装置-CN201410160407.0无效
发明人： 戴昌志;连之伟 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： F24D13/02 文献下载
摘要：一种属于建筑环境与能源应用工程领域的基于工效学的个性化供暖方法及其实施装置，包括桌下辐射供暖装置、桌面接触式供暖装置和毯式供暖装置，桌下辐射供暖装置由隔热层、发射层、第一电热膜和壳体依次叠加而成，桌面接触式供暖装置由绝热层、第二电热膜和储温防水层依次叠加而成，毯式供暖装置由第三电热膜和纺织材料构成。本发明可以把我们长期以来取得的工效学的研究成果应用到办公、学习环境的冬季供暖方案中，解决空调供暖中普遍存在的下肢偏冷、头部过热的问题。本发明设计合理，结构简单，只对人员工作局部范围内供暖而避免了对整个房间大空间的加热，可以使空调能耗的投入大大降低，具有显著的节能潜力。
基于工效个性化供暖方法及其实施装置

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