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[发明专利]一种联合收获机谷物质量流与产量监测方法及设备-CN202310925455.3在审
发明人：杨腾祥;金诚谦;刘政;刘岗微;王廷恩;陈满;袁文胜;倪有亮;张光跃;钱震杰;徐金山;冯玉岗 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开一种联合收获机谷物质量流与产量监测方法及设备，涉及流量监测技术领域。定时采集脉冲信号中单位时间内高电平持续的时间T；所述脉冲信号用于检测联合收获机刮板上是否存在谷物遮挡；所述脉冲信号包括高电平和低电平；当存在谷物遮挡时所述脉冲信号为高电平；当不存在谷物遮挡时所述脉冲信号为低电平；获取联合收获机刮板链轮的转速ω；预设第一常数和第二常数；根据所述单位时间内高电平持续的时间T、转速ω、第一常数和第二常数，通过谷物质量流计算公式得到单位时间内的谷物质量流M；根据所述单位时间内的谷物质量流M，通过产量计算公式得到作业过程中的谷物累计产量Y。本发明提高了谷物质量流与产量的监测精度。
一种联合收获谷物质量产量监测方法设备

[发明专利]一种无人协同卸粮转运车及其自主作业系统-CN202310756811.3在审
发明人：刘政;金诚谦;杨腾祥;王廷恩;齐彦栋;刘岗微;冯玉岗;张光跃;陈满;倪有亮;徐金山;袁文胜;钱震杰 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人协同卸粮转运车及其自主作业系统，属于农机无人化技术领域，本发明从国内尤其是南方大田粮食生产的实际需求出发，发明的基于导航路径规划的无人卸粮转运车，能够配合收获机实现无人协同卸粮、自主转运和自主卸粮，在解放人力劳动的同时，有效解决了传统收获机转移卸粮的作业时间浪费，并有效解决了因为运粮车的运力不足而导致收获机粮满后田间卸粮等待的时间，进一步保障收获机不间断作业，很大程度上提升了无人收获机综合作业效率，且无人卸粮转运车采用机电液信融合的一体化设计思想，机械主体结构简单、具备良好底盘通过性和行走灵活性；电气系统模块化设计，各功能系统采用分布式控制思想，控制可靠性和协同性更高。
一种无人协同转运及其自主作业系统

[发明专利]一种无极变速器操作手柄-CN202210946724.X有效
发明人：杨腾祥;金诚谦;刘政;王廷恩;陈满;袁文胜;倪有亮;张光跃;钱震杰;徐金山;刘岗微;冯玉岗;齐彦栋 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无极变速器操作手柄，涉及农业机械技术领域，包括手柄、多功能按键、拉绳、手动摩擦盘、传动盘、电动摩擦盘和驱动机构，多功能按键安装于手柄上，手柄的下端与手动摩擦盘连接，并能够带动手动摩擦盘转动，拉绳安装于手动摩擦盘的外边缘，并能够跟随手动摩擦盘移动，驱动机构与电动摩擦盘传动连接，并能够带动电动摩擦盘转动，电动摩擦盘的中部设有连接轴，手动摩擦盘和传动盘均套设于连接轴上，且传动盘位于手动摩擦盘和电动摩擦盘之间，传动盘的两侧分别接触手动摩擦盘和电动摩擦盘。该无极变速器操作手柄能够实现手动控制和自动控制，且可靠性好。
一种无极变速器操作手柄

[发明专利]一种无人协同卸粮及转运作业方法-CN202310562637.9在审
发明人：刘政;金诚谦;杨腾祥;王廷恩;齐彦栋;刘岗微;冯玉岗;张光跃;陈满;倪有亮;徐金山;袁文胜;钱震杰 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人协同卸粮及转运作业方法，属于农用机械自主作业技术领域，本发明给出的协同卸粮转运方案，在保证高效收获的同时，提供了现阶段更为可行实用的解决方案，提出的无人卸粮转运模式，有效解决了传统收获机转移卸粮的作业时间浪费，并有效解决了因为运粮车的运力不足而导致收获机粮满后田间卸粮等待的时间，进一步保障收获机不间断作业，很大程度上提升了无人收获机综合作业效率，相较于传统的有人运粮车卸粮，此卸粮过程无需人工参与，解决了无人收获过程中卸粮环节的人工占用问题，进一步解放了人力。
一种无人协同转运作业方法

[发明专利]一种大豆联合收获机拨禾轮-CN202210375902.8有效
发明人：金诚谦;倪有亮;杨腾祥;王廷恩;刘政;钱震杰;陈满;冯玉岗;袁文胜;徐金山;张光跃 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01D57/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种大豆联合收获机拨禾轮，属于农业机械技术领域。该拨禾轮包括固连于主轴两端的主六角辐板，所述主六角辐板的六角分别固连径向延伸的主辐条，所述主轴两端的对应主辐条外端铰装支撑间隔分布有柔性弹齿的拨禾杆；所述主轴的一端还与偏心的副六角辐板固连，所述副六角辐板的六角分别固连径向延伸的副辐条，各副辐条的外端分别通过曲拐连杆与对应的主辐条支撑的拨禾杆铰接；所述主六角辐板和副六角辐板之间装有防缠圈。本发明采用无边框的六辐拨禾结构相对于传统的五辐拨禾轮，在不提高拨禾轮转速的情况下，提高了拨禾频率、适当降低了拨禾线速，有利于减少荚炸荚损失；而两侧无边框以及防缠圈结构大大降低了缠绕几率。
一种大豆联合收获机拨禾轮

[发明专利]一种收获机气力式卸粮系统调控方法-CN202210322484.6有效
发明人：金诚谦;倪有亮;王廷恩;陈满;杨腾祥;刘政;刘岗微;袁文胜;徐金山;张光跃;钱震杰;冯玉岗;齐彦栋 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种收获机气力式卸粮系统调控方法，属于农业机械技术领域。该收获机气力式卸粮系统包括粮箱和卸料器以及智能控制器；卸料器的箱体上端与粮箱漏斗口连接，下端出料口与水平输料管连通；粮箱的漏斗口的水分和压力传感器的信号输出端分别接智能控制器的相应信号输入端，智能控制器的相应控制输出端分别接卸粮电机和卸粮风机的受控端，通过探测压力信号、判断控制启动、探测水分信号、干燥判断控制、适中判断控制、潮湿判断控制各步骤实现卸粮调控。本发明针使机械输送与气力输送有机结合在一起，而且摸索出根据含水率同时对机械输送和气力输送速度进行合理调控的非线性控制方法，可以有效降低破损率的同时，保证足够的输送效率。
一种收获气力式卸粮系统调控方法

[发明专利]一种大豆收获机可调清选系统-CN202210175825.1有效
发明人：金诚谦;倪有亮;袁文胜;王廷恩;徐金山;杨腾祥;陈满;刘政;张光跃;钱震杰;冯玉岗 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种大豆收获机可调清选系统，属于农业机械技术领域。该系统的匀流风机主轴上装有变径带轮，并通过具有张紧调节机构的传动带与驱动带轮传动连接；该系统振动筛中的前栅格筛和后栅格筛分别含有安置在框架中间隔分布的筛片；后栅格筛的侧板具有间隔均布的铰装孔和让位孔；各后栅格筛的筛片上端分别与对应的铰装孔铰接，下端分别伸出相应的让位孔后与外连杆的对应孔铰接，构成平行四连杆机构；后栅格筛的筛片之一还与后调节把手的上端和下端分别固连和可动连接。采用本发明后，可以按需调节风机转速和后格栅筛，因此适于不同品种、种植模式、作业工况的大豆收获调清选，可以显著提高大豆收获的清选效率和质量、减小清选损失。
一种大豆收获可调系统

[发明专利]一种大豆柔性低损脱粒滚筒-CN202210375894.7有效
发明人：倪有亮;金诚谦;陈满;王廷恩;刘政;杨腾祥;袁文胜;徐金山;张光跃;钱震杰;冯玉岗 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01F12/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种大豆柔性低损脱粒滚筒，属于农业机械技术领域。该滚筒包括通过中心轴支撑在机架上的滚筒主体，滚筒主体一端为螺旋喂入头构成的喂入段，另一端为在滚筒主体的外壳上装有分离装置的分离段；喂入段与分离段之间为在滚筒主体的外壳上周向均布至少六组脱粒件的脱粒段，每组脱粒件由轴向前密后疏间隔排布的多个弓齿组成；弓齿呈外套包胶层的V字形，两端沿滚筒主体周向间隔固定在滚筒主体的外壳上；周向相邻的两组脱粒件间距等于弓齿的两端间距，且周向相邻的两组脱粒件的弓齿轴向错开排布。本发明充分考虑了大豆籽粒难脱易碎特性，并采取各种试验手段，为减少大豆破碎损失和夹带损失，从脱粒元件结构、空间分布等各方面进行了合理的优化设计，因此妥善解决了难脱、易碎问题，可以切实保证大豆的收获品质。
一种大豆柔性脱粒滚筒

[实用新型]预先筛选型电阻器修阻装置-CN202222130465.1有效
发明人：王清富;王泰昂;王庭毅;王佑硕;王廷恩 -专利权人：力嵩科技股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种预先筛选型电阻器修阻装置，其包括一筛选模块以及一电阻值调整模块。筛选模块测量电阻器半成品的电阻值而得到一测量电阻值，而且将测量电阻值与一目标电阻值范围进行比对。若电阻器半成品的测量电阻值已达到目标电阻值范围，则电阻器半成品从筛选模块排出而成为一电阻器成品。若电阻器半成品的测量电阻值未达到目标电阻值范围且在电阻值调整模块的电阻值调整范围内，则电阻器半成品传送至电阻值调整模块进行电阻值调整。若电阻器半成品的测量电阻值未达到目标电阻值范围且无法以电阻值调整模块调整，则电阻器半成品判定为不良品。
预先筛选电阻器装置

[发明专利]一种大豆联合收获机-CN202210375897.0有效
发明人：金诚谦;倪有亮;王廷恩;陈满;袁文胜;刘政;徐金山;杨腾祥;张光跃;钱震杰;冯玉岗;刘岗微 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种大豆联合收获机，属于农业机械技术领域。该机包括行走底盘、割台、脱粒分离装置、粮箱、清选装置、籽粒输送搅龙清种机构；籽粒输送搅龙清种机构的输送搅龙外罩的底部铰装可开启的圆孔弧型筛板；圆孔弧型筛板的铰装端与固定块的一端固连，固定块的另一端与驱动连杆的一端铰接，驱动连杆的另一端与连接杠杆的一端铰接，连接杠杆的另一端铰装于支撑在圆孔弧型筛板另一侧下方的铰支轴上，铰支轴的铰支端与曲柄杠杆的一端固连，曲柄杠杆的另一端与调节把手连接。本发明可实现圆孔弧型筛板的打开，使集聚残留在输送搅龙外罩和籽粒输送搅龙内的大豆籽粒得以清理释放出来，从而进一步降低收获损失。
一种大豆联合收获

[发明专利]一种无人驾驶联合收获机路径规划方法及系统-CN202210940960.0有效
发明人：杨腾祥;金诚谦;刘政;王廷恩;陈满;袁文胜;倪有亮;张光跃;钱震杰;徐金山;刘岗微;冯玉岗;齐彦栋 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶联合收获机路径规划方法及系统，首先根据作物产量与收获机粮箱的容积计算卸粮次数，然后根据卸粮次数计算单次作业面积，再根据收获机的作业幅宽计算单次作业面积所需的作业次数；作业次数向上取偶数次；根据作业次数确定单次作业幅宽，并确定作业路径；作业路径包括直行路径和调头路径以及卸粮位置；调头路径为在每条所述直行路径的终点进行鱼尾线调头；卸粮点为单次作业面积内的最后一条直行路径的终点，由于作业次数向上取偶数次，从而保证了单次作业面积内最后一条作业路径的终点位于地头，从而使卸粮点都位于地头一侧，因而有效预估卸粮次数和作业次数，使卸粮点都位于地头一侧，解决了卸粮点位置随机出现的问题。
一种无人驾驶联合收获路径规划方法系统

[发明专利]一种大豆收获机脱粒分离装置-CN202210175830.2在审
发明人：倪有亮;金诚谦;钱震杰;陈满;王廷恩;杨腾祥;刘政;袁文胜;徐金山;张光跃;冯玉岗 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A01F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大豆收获机脱粒分离装置，属于农业机械技术领域。该装置包括支撑在脱粒室机架上的脱粒滚筒、位于脱粒滚筒下的凹板筛以及扣盖在脱粒室上的上盖；所述上盖的盖板下与一组沿脱粒滚筒轴向间隔分布的导流板中间铰支孔铰接，所述导流板的下边缘呈与脱粒滚筒外圆适配的圆弧状，各导流板的一端分别通过连接杆铰接，构成平行连杆机构；所述导流板之一通过与其中间铰链孔固连的铰支轴与导流调节杆的一端固连；所述盖板上固定限定导流调节杆档位的刻度板。采用本发明可以通过导流调节杆酌情同步调节各导流板相对脱粒滚筒的倾角，确保脱净率，有效避免堵塞。
一种大豆收获脱粒分离装置

[发明专利]一种大豆联合收获机割台-CN202210375912.1在审
发明人：金诚谦;倪有亮;王廷恩;陈满;袁文胜;徐金山;杨腾祥;张光跃;钱震杰;刘政;冯玉岗;刘岗微 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01D41/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种大豆联合收获机割台，属于农业机械技术领域。该割台主要由拨禾轮、分禾器、割刀、喂入搅龙以及传动系统组成；分禾器分禾杆的三角分禾锥后侧固连浮板、中部固连通分禾罩，后端固连铰装套和垂向板；浮板的前端为前翘叉口、后端过渡到后翘叉口，中部与连接板固连；分禾罩的外壁板上端弯折出内盖檐；割台框架的支撑板固连安装中部具有铰装座的托板；分禾器托板的铰装座铰接。本发明结构合理、作业可靠性高、功能效果佳。其分禾器设计成可浮动式，实现地表仿形，当遇到坡地时，分禾器整体向上仿地形提升，极大避免了分禾器铲土、撞击等。
一种大豆联合收获机割台

[发明专利]一种联合收获机拨禾轮作业参数调控系统的调控方法-CN202210174686.0有效
发明人：倪有亮;金诚谦;陈满;王廷恩;袁文胜;杨腾祥;刘政;张光跃;钱震杰;徐金山;刘岗微;冯玉岗;齐彦栋 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明涉及一种联合收获机拨禾轮作业参数调控系统的调控方法，属于农业机械技术领域。该系统包括拨禾轮、拨禾轮调速液压马达以及控制单元；割台装有GPS测速传感器、转速传感器；拨禾轮调节装置的拨禾轮支撑架中部与割台之间装有升降液压缸、前部与支撑拨禾轮转轴的滑块组件构成移动副，滑块组件通过连杆与由电动推杆驱动的曲柄杆铰接；割台还装有超声波传感器、直线位移传感器，各传感器的信号输出端接控制单元，控制单元的相应控制输出端分别接升降液压缸、电动推杆以及拨禾轮调速液压马达的受控端。本发明通过设计合理的机构，实现了拨禾轮前后上下位置的可监控调节，同时给出了切实可行的相应闭环调控方法，从而使得联合收获机具有广泛的适应性。
一种联合收获机拨禾轮作参数调控系统方法

[发明专利]一种水田移动作业平台-CN201910891510.5有效
发明人：杜娟;印祥;于明群;王廷恩;金诚谦;耿端阳 -专利权人：山东理工大学;农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：本发明公开一种水田移动作业平台，包括机体、动力发生装置、移动控制系统、吃水控制系统和自动调平系统，动力发生装置、移动控制系统、吃水控制系统和自动调平系统均安装在机体上。本发明整体结构紧凑，利用水流压力实现平台的移动，能够充分利用水流特性降低动力消耗，避免使用沉重且复杂的传统行走装置，使整个水田移动作业平台不与地面接触，在节省机械动力的同时可避免对水生作物的破坏；吃水控制系统利用机体内密闭空腔内的充水量调节吃水深度，使平台满足不同深度水域的作业需求，增强了平台的多用性和通用性；自动调平系统利用水流的垂直冲力可使平台始终处于水平状态，极大保证了作业安全性和作业质量，实用性强。
一种水田移动作业平台

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