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[发明专利]一种海陆两栖食用贝类幼苗采收机-CN202310991093.8在审
发明人： 王希贵;宋晶宇;王永梅;黄辉;阮加甫;袁洪滨;方燕飞 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01K80/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海陆两栖食用贝类幼苗采收机，属于海洋渔业中海洋捕捞领域，一种海陆两栖食用贝类幼苗采收机，一种海陆两栖食用贝类幼苗采收机，包括机架和采收装置；机架为整个装置的外框架；采收装置的前后两端分别设置有前、后注水辊，前、后注水辊的两侧均设有输水孔；前、后注水辊的内侧设有前、后注水泵，前、后注水泵与前、后注水辊两侧的输水孔固定连接；采收装置的外表面均匀设置有掘进履带；当前、后注水泵向前、后注水辊通入水后，与掘进履带两侧配合传动，前注水辊和后注水辊的转动可驱动掘进履带往复运动。它可以实现通过水泵带动履带使整个装置进行转动并通过异形履带对泥沙和贝类进行过滤筛选，并通过信号可确定位置进行回收。
一种海陆两栖食用贝类幼苗采收

[发明专利]一种基于海缆破断检测的水下管线机器人-CN202310572789.7在审
发明人： 王希贵;王永梅;黄辉;方燕飞;涂然;阮加甫;宋晶宇 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于海缆破断检测的水下管线机器人，属于机器人领域。一种基于海缆破断检测的水下管线机器人，包括驱动系统、机架和调节系统。驱动系统安装在机架四边，作为支撑臂在管道内支撑机身站立，驱动电机作为驱使机体前进的动力，通过齿轮传动驱使麦克纳姆轮转动；调节系统安装在机架内部，丝杠电机作为调节支撑臂伸展长度的工具，控制螺母沿丝杠方向的水平运动，螺母通过斜拉杆的牵引驱动系统做弧形运动靠近或远离丝杠电机，不仅达到了调节效果，而且能提高调整驱动系统伸展的长度的精度，同时设置有复位弹簧与束缚弹簧，能保证机体在管道环境变化时能依靠弹性适应变化，从而提升机体运行的稳定性。
一种基于海缆破断检测水下管线机器人

[发明专利]一种斜拉桥缆索表面状态检测智能装置-CN202310239326.9在审
发明人： 王希贵;王永梅;黄辉;宋晶宇;阮加甫;袁洪滨 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜拉桥缆索表面状态检测智能装置，属于缆索检测领域，斜拉桥缆索表面状态检测智能装置，包括架体、位于架体内部的导向轮以及用于在架体和导向轮之间构成传动的第一驱动件；所述导向轮和所述第一驱动件均设有多个，沿一固定轴线圆周阵列分布多个形成一个支撑导向结构，所述支撑导向结构沿固定轴线的轴向方向线性阵列分布两组；所述两组支撑导向结构之间设有多组万向轮；所述万向轮处设有用于在万向轮和架体之间构成传动的第二驱动件；所述架体上设置有用于对缆索表面状态进行检测的涡流检测器，它可以实现根据不同直径、不同挠度和不同斜度进行调节导向轮的状态使得检测智能装置可以稳定爬行。
一种斜拉桥缆索表面状态检测智能装置

[发明专利]一种基于掩膜版生物射流的金属表面微织构加工方法-CN202310385590.3在审
发明人：黄辉;王希贵;宋晶宇;林炜民;施炜斌 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C23F1/02 文献下载
摘要：本发明属于功能表面加工的技术领域，具体公开了一种基于掩膜版生物射流的金属表面微织构加工方法，包括如下步骤：(1)微生物培养：增加微生物群落中的数量及微生物活性，使培养液中高氧化性离子浓度达到预期设定；(2)制备掩膜版：根据微织构要求设计并制备掩膜版；(3)待加工件表面预处理；(4)微织构加工；(5)重新氧化培养液。本发明结合掩膜版技术及高精度伺服控制系统选择性地去除工件表面材料，可实现异形工件织构图案的加工，适用性强。
一种基于掩膜版生物射流金属表面微织构加工方法

[发明专利]一种基于热固冷压的落叶枯枝成型装置-CN202310270907.9在审
发明人： 王希贵;王永梅;黄辉;宋晶宇;阮加甫 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B30B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于热固冷压的落叶枯枝成型装置，属于清洁能源技术领域。一种基于热固冷压的落叶枯枝成型装置，包括至少一组热压成型机构，所述每组热压成型机构包括呈上下设置的螺旋进料装置和第一热压机构；所述螺旋进料装置包括第一安装板、筒体、位于筒体下方的电机、安装在筒体内且与筒体同轴的螺旋叶片，所述螺旋叶片轴与筒体动密封连接且伸出筒体外，电机输出轴通过皮带带动螺旋叶片轴转动，电机和筒体均安装在第一安装板上；所述第一热压机构包括两端开口的柱状热压腔室、压头、挡头、齿条、与齿条啮合的不完全齿轮、第二安装板、弹簧和压板。它可以较好的对落叶枯枝加工进行挤压成型。
一种基于热固冷压落叶枯枝成型装置

[发明专利]一种生产大型往复式压缩机六柄曲轴的工艺方法及其扭柄工装-CN202310040076.6在审
发明人：白仁伟;王希贵 -专利权人：辽宁北祥重工机械制造有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B21J5/08 文献下载
摘要：本发明属于锻造行业技术领域，特别涉及生产大型往复式压缩机六柄曲轴的工艺方法及其扭柄工装。本发明工艺是将坯料锻制成正方，分料后拔长效率最大，并且无折叠现象产生；易于控制，可减少锻造火次，提高生产效率，可减少加工余量，可避免废品产生，可以制造更高的经济价值。用该工艺发明锻造的六柄曲轴，曲轴角度公差全部在5mm以内完全符合图纸要求。
一种生产大型往复压缩机曲轴工艺方法及其工装

[实用新型]一种基于双气缸协同执行的取苗机械手-CN202223595166.1有效
发明人：张智钦;王希贵;吴哲;董年鑫;刘泽新;孟详杰 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双气缸协同执行的取苗机械手，属于农林机械手技术领域。它是与机械臂相连接的取苗机械手，所述取苗机械手包括用于夹持穴盘苗两侧的夹持装置、安装板和用于支撑穴盘苗底部的承接装置；所述夹持装置和所述承接装置分别安装在所述安装板前后两侧；所述承接装置包括回转夹紧气缸和设置在回转夹紧气缸输出端的托盘，所述托盘位于所述夹持装置夹持端的一侧；所述夹持装置包括可调节行程气缸和对称分布设置在可调节行程气缸输出端两侧的Z字型取苗夹爪，可调节行程气缸输出端具有活塞杆。它可以在穴盘苗夹取移植过程中对穴盘苗进行承重保护，避免穴盘苗在夹取移植过程中因气缸运动和机械振动导致钵体的部分散落的问题的发生。
一种基于气缸协同执行机械手

[实用新型]一种攀爬树木机器人-CN202222745789.6有效
发明人：吴哲;王希贵;赵一帆;李通;梁康哲;王晋猛;董年鑫;张智钦 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种攀爬树木机器人，属于林业机械技术领域。一种攀爬树木机器人，包括两个呈上下平行设置且结构相同的两个用于夹紧树干的第一变径夹紧机构和第二变径夹紧机构和设置在第一变径夹紧机构和第二变径夹紧机构之间的爬升机构；第一变径夹紧机构外设置有第一安装板，第二变径夹紧机构外设置第二安装板，第一安装板和第二安装板位置相对应；爬升机构安装在第一安装板和第二安装板之间；第一安装板与第一变径夹紧机构之间及第二安装板与第二变径夹紧机构之间均活动安装有转动杆。它可以攀爬有一定倾斜度的树木主干。
一种攀爬树木机器人

[发明专利]一种用于深埋管道过冷凝结油液疏通的机器人-CN202111373646.0有效
发明人： 王希贵;董年鑫;唐杰;梁康哲;孟详杰;姜磊;阮加甫;安思源;吴哲;张智钦;王晋猛;赵一帆;李通;赵宗雎 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于深埋管道过冷凝结油液疏通的机器人，属于管道疏通技术领域。一种用于深埋管道过冷凝结油液疏通的机器人，包括设于管道内的机器人本体；机器人本体包括发热电阻圈、机架、加热结构、驱动结构、多个第一移动结构、多个第二移动结构和多个变径结构；管道内设有加热线，加热线贯穿机架的中心部位；发热电阻圈设于机架左端，发热电阻圈滑动套接于加热线外部，发热电阻圈用于融化加热线上的凝结油液；可以通过集行走、变径、越障和加热疏通于一体的机器人本体的设置，可对管道内和加热线上的凝结油液进行疏通，不易对管道造成破坏。
一种用于管道过冷凝结疏通机器人

[实用新型]一种可变径爬树机器人-CN202222745811.7有效
发明人：吴哲;王希贵;董年鑫;刘泽新;孟详杰;张智钦;姜磊 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变径爬树机器人，属于林业机械技术领域。一种可变径爬树机器人，包括两个呈上下平行设置且结构相同的两个用于夹紧树干的第一变径夹紧机构和第二变径夹紧机构和设置在第一变径夹紧机构和第二变径夹紧机构之间的爬升机构；第一变径夹紧机构至少包括三个呈上下平行设置的且结构相同的第一夹持装置、第二夹持装置和第三夹持装置；第一夹持装置上具有抱紧树干的夹持杆，第一夹持装置、第二夹持装置和第三夹持装置上的三个夹持杆可紧贴树干形成空间回字形抱紧树干。它可以攀爬不同粗细的树木，降低劳动力成本，保障林业工作者高空作业安全，提高林业作业效率。
一种可变爬树机器人

[实用新型]一种刀盘切割性能检测实验台-CN202222691537.X有效
发明人：阮加甫;王希贵;董年鑫;张智钦;王跃;赵宗雎;姜磊;孟详杰 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N3/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀盘切割性能检测实验台，包括；支架、电机、刀盘、放置组件、红外测温仪、扭矩测量传感器；电机固定在支架上；电机的输出端与刀盘的轴心处直接或间接的连接；放置组件位于刀盘的下侧或外侧，放置组件开设有样品固定孔，待切样品置于样品固定孔内；待切样品位于放置组件外侧的部分位于刀盘的切割范围内；红外测温仪置于支架上，用于检测刀盘的温升变化；扭矩测量传感器置于支架上，用于检测刀盘的转动时的扭矩变化,本实用新型可开展不同刀盘的切割灌木实验，通过丝杆滑台可控制待切割样品的进给速度，移动滑动样品固定板可调整切割角度，进一步提高了对刀盘的切割性能的检测,可以有效的解决背景技术中的问题。
一种切割性能检测实验

[发明专利]一种爬树机器人-CN202211274837.6在审
发明人： 王希贵;吴哲;董年鑫;张智钦;赵一帆;李通;梁康哲;王晋猛 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬树机器人，属于林业机械技术领域。一种爬树机器人，包括两个呈上下平行设置且结构相同的两个用于夹紧树干的第一变径夹紧机构和第二变径夹紧机构和设置在第一变径夹紧机构和第二变径夹紧机构之间的爬升机构；第一变径夹紧机构至少包括三个呈上下平行设置的且结构相同的第一夹持装置、第二夹持装置和第三夹持装置；第一夹持装置上具有抱紧树干的夹持杆。它可以攀爬不同粗细的树木，降低劳动力成本，保障林业工作者高空作业安全，提高林业作业效率，还可以攀爬主干发生一定倾斜或弯曲的树木。
一种爬树机器人

[实用新型]一种植树取苗机械手末端执行器-CN202222467289.0有效
发明人：张智钦;王希贵;董年鑫;刘泽新;孟详杰;吴哲 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植树取苗机械手末端执行器，属于机械手末端执行器技术领域。一种植树取苗机械手末端执行器，包括支撑板、电机、具有两段旋向相反的螺旋线的蜗杆和呈对称设置的两个夹持机构；电机安装在支撑板上，蜗杆安装在电机的输出端，电机带动蜗杆转动；两个夹持机构位于蜗杆的同一侧；夹持机构包括蜗轮、第一连杆、第二连杆和夹爪；蜗轮转动安装在支撑板顶端并位于蜗杆一侧，且与蜗杆啮合传动；第一连杆一端固定连接在蜗轮侧壁，另一端与夹爪一端转动连接；第二连杆一端与支撑板顶端转动连接，另一端与夹爪一端转动连接；第一连杆和第二连杆均安装在夹爪的同一端，且相互平行。它可以连接机械手来移栽穴盘苗进行种植树苗，自动化高，稳定性高，有效地减少植树的人工成本。
一种植树机械手末端执行

[发明专利]一种用于毛白杨深栽造林的全自动植树装置-CN202111373634.8有效
发明人： 王希贵;孟详杰;唐杰;梁康哲;王晋猛;赵一帆;李通;董年鑫;吴哲;张智钦;姜磊;阮加甫;安思源;赵宗雎 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于毛白杨深栽造林的全自动植树装置，属于林业机械技术领域。一种用于毛白杨深栽造林的全自动植树装置，包括行走机构、挖坑机构、机械手、填土机构和压实机构；行走机构上放置有树苗，行走机构可在植树地面上水平移动；挖坑机构设于行走机构左端，挖坑机构可相对行走机构进行纵向方向上的移动以对待植树点进行挖坑作业；机械手设于行走机构上，机械手用于将树苗夹起栽入挖坑机构挖好的树坑内；填土机构包括第一电动推杆和张合结构，第一电动推杆设于行走机构下端，张合结构连接于第一电动推杆的输出端；可以集行走、挖坑、植苗、填土和压实为一体，自动化程度高，减少人工劳动强度，提高植树造林的效率。
一种用于毛白杨造林全自动植树装置

[发明专利]一种具有拖动功能的集树脂脱模的智能装置-CN202111385412.8有效
发明人： 王希贵;赵一帆;李乐怡;袁洪滨;王晋猛;梁康哲;李通;阮加甫;唐杰;安思源;孟详杰;姜磊;董年鑫;吴哲;张智钦;赵宗雎 -专利权人：东北林业大学;浦江搏展科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B29C37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有拖动功能的集树脂脱模的智能装置，属于树脂脱模技术领域。一种具有拖动功能的集树脂脱模的智能装置，包括机架、下料箱、下料带辊、多个下料皮带、第一棉刷辊、上料带辊、多个上料皮带、第二棉刷辊和中带辊；下料箱设置在机架上，下料箱上端为中空结构；下料带辊和上料带辊对称设置在机架上并位于下料箱上方；中带辊设置在机架上并位于下料带辊和上料带辊之间，且位于下料带辊和上料带辊上方；多个上料皮带绕设在上料带辊和中带辊之间，且沿上料带辊的长度方向间隔分布；多个下料皮带绕设在下料带辊和中带辊之间，下料皮带位于相邻两个上料皮带之间。它脱模效果好，脱模原理简单，且利于后续的流水线生产。
一种具有拖动功能树脂脱模智能装置

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