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[发明专利]一种多源融合室内外时空基准传递方法和系统-CN202310937355.2在审
发明人：刘炳成;侯福荣;李子申;王亮亮;孙志成;汪亮;王宁波;王志宇 -专利权人：齐鲁空天信息研究院;中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：一种多源融合室内外时空基准传递方法和系统，属于卫星导航定位技术领域，包括布设的导航基准站采用北斗时空框架下的卫星精密星历，统一网解并测定导航基准站在北斗时空框架下的位置；进行北斗时间同步，建立北斗时空基准；进行北斗卫星的精密定轨、精密定钟以及大气参数解算，反演区域电离层和/或对流层精确模型参数，得到实时及事后精密大气信息；进行移动载体实时定位，进行实时精密单点定位PPP解算；固定基站联测北斗基准站进行差分定位，或基于事后精密产品进行PPP解算，得到基站的定位结果；进行室内定位，实现室内外时空基准的传递。本发明解决了室内导航基站的动态传递问题，实现了室内、室外时空基准的一致。
一种融合内外时空基准传递方法系统

[发明专利]一种多源数据高精度时序地表三维形变解算方法和系统-CN202310954510.1在审
发明人：李子申;杨雪艳;孙志成;王亮亮;王宁波;潘军道;刘振耀;任仰森 -专利权人：齐鲁空天信息研究院;中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01B15/06 文献下载
摘要：一种多源数据高精度时序地表三维形变解算方法和系统，包括如下步骤：步骤S100，对GNSS数据进行预处理；步骤S200，对InSAR数据进行预处理；步骤S300，建立区域三维形变监测的运动方程和观测方程；步骤S400，滤波融合解算。本发明在基于多源形变监测数据解算地表三维形变时，可以利用上一时刻的状态量和当前时刻的观测量获得当前数据获取时刻的地表三维形变场，实现了动态三维形变监测；当前时刻仅有单一InSAR视线向观测数据时，亦可得到该时刻的地表三维形变信息。
一种数据高精度时序地表三维形变方法系统

[发明专利]基于非完整性约束的多源鲁棒融合定位方法-CN202310821874.2有效
发明人：汪亮;蔚科;李子申;王宁波;孟磊;刘振耀;王亮亮;尹心彤 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院;齐鲁空天信息研究院
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非完整性约束的多源鲁棒融合定位方法，基于车载导航场景下的特征，引入非完整性因子对惯性机械编排解算结果进行约束，对于GNSS卫星观测值基于残差卡方检验法RCTM算法进行卫星信号故障检测与排除，最后利用动基座初始化算法加速多源融合系统的快速部署，通过非线性优化的方式来实现卫星导航/惯性/视觉的多源鲁棒融合定位。
基于完整性约束多源鲁棒融合定位方法

[发明专利]惯性辅助的GNSS双天线定向方法、装置与电子设备-CN202310822029.7有效
发明人：汪亮;韦永僧;李子申;王宁波;李卓诚;侯福荣;邱立杰;杨青峰 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院;齐鲁空天信息研究院
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性辅助的GNSS双天线定向方法、装置与电子设备，其基于双天线全球卫星导航系统（GNSS）接收机及惯性测量单元（IMU）硬件嵌入式平台实现，基于双GNSS天线观测数据构建双差观测方程，采用初始化后IMU输出的方位角及基线长度对GNSS双天线基线解算进行约束，提高基线解算的精度、缩短收敛时间。本发明结合了IMU定向和GNSS双天线定向的优点，采用IMU输出的方位角对GNSS双天线基线解算进行约束，提高基线解算的精度、缩短收敛时间，从而提高双天线定向的精度及实时性。
惯性辅助 gnss 天线定向方法装置电子设备

[发明专利]一种管状类结构件微弧氧化装置、设备及方法-CN202310513668.5在审
发明人：范晓杰;卢金武;张少辉;马小飞;王宁波;王朝峰 -专利权人：西安庄信新材料科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C25D11/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种管状类结构件微弧氧化装置、设备及方法，属于表面处理装置技术领域，能够解决管状类结构件内腔无法微弧氧化或氧化膜层稀薄的问题。微弧氧化装置包括微弧氧化槽、第一阴极机构、第二阴极机构、阳极机构和固定机构；第一阴极机构设置于微弧氧化槽的侧壁上；第二阴极机构包括阴极杆；固定机构用于将阴极杆插设于管状类结构件的需要微弧氧化的内腔，并使阴极杆的外周壁与内腔的内周壁间隔预设距离，同时用于将管状类结构件与阳极机构连接；阴极杆和第一阴极机构均与电源的负极连接；阳极机构与电源的正极连接。本申请能够微弧氧化管状类结构件的内腔并保证氧化膜层的厚度。
一种管状结构件氧化装置设备方法

[发明专利]一种基于基线长度加权的GNSS多天线测姿方法及装置-CN202310905969.2在审
发明人：李子申;韦永僧;刘炳成;王亮亮;汪亮;王宁波;王晨旭;谢吉顺 -专利权人：齐鲁空天信息研究院;中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S19/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于基线长度加权的GNSS多天线测姿方法及装置，其基于GNSS接收机硬件嵌入式平台实现，基于GNSS接收机同步观测到的多个天线载波相位数据以及多个天线间基线长度信息，进行双差模型构建，最终得到高精度的姿态信息。本发明考虑基线长不一致度因素，构建顾及基线长度的随机模型，对姿态解算方法做了创新与改进，有效抑制基线长度不一致对精密测姿方法的影响。
一种基于基线长度加权 gnss 天线方法装置

[发明专利]一种堆石坝内部变形监测管道装置及系统-CN202111053776.6有效
发明人：李清泉;陈智鹏;余建伟;殷煜;张德津;刘富强;王宁波;陈小攀;王从显;贾朋;常世举;余传永;王立奎;赵杰 -专利权人：深圳大学;国网新源控股有限公司;河南天池抽水蓄能有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆石坝内部变形监测管道装置及系统，用于设置在堆石坝内部的监测沟槽内，包括：监测管道，多个所述监测管道首尾相接设置在所述监测沟槽内；管套，所述管套套设在相邻的所述监测管道之间，并用于固定相邻的两个所述监测管道；管卡组件，所述管卡组件设置在多个所述监测管道所形成的通道的两端。为测量机器人提供了观测通道，保证获取堆石坝内部连续性的变形数据。
一种堆石坝内部变形监测管道装置系统

[发明专利]一种GAMIT大型密集测站分区方法-CN202310879550.4在审
发明人：刘炳成;任仰森;李子申;王亮亮;王宁波;汪亮;王志宇;杨青峰 -专利权人：齐鲁空天信息研究院;中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本发明公开了一种GAMIT大型密集测站分区方法，属于卫星导航定位技术领域，包括：输入测站总个数n，聚类中心数量k，记y=n，随机选取一个点作为初始聚类中心点，记为x；计算剩余点到初始聚类中心点x的距离；选择距离最远的点记为新的初始聚类中心点，计算输入测站总个数内第i点到所有聚类中心s（j）的距离，进行聚类分配；所有聚类分配完毕，计算每个聚类内的质心；所有测站均匀分配，分成k个聚类，从每个聚类选择一个对象放入一个分区，生成n/k个分区；输出n/k个文本文件。本发明提升了GMAIT解算各测站精密坐标精度。
一种 gamit 大型密集分区方法

[发明专利]一种UWB_INS组合定位系统自主完好性检测方法-CN202310821816.X在审
发明人：汪亮;楚焕鑫;王宁波;李子申;王亮亮;韦永僧;谢吉顺;杨阔 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院;齐鲁空天信息研究院
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种UWB_INS组合定位系统自主完好性检测方法，该方法在UWB_INS组合定位系统的基础上，根据观测值冗余度，对观测值的故障情况进行检测及分析，在完好性分析基础上剔除异常数据，提高系统稳定性。
一种 uwb_ins 组合定位系统自主完好检测方法

[发明专利]人脸图像质量评价模型建立方法、优选方法、介质及装置-CN202010601590.9有效
发明人：李亚鹏;王宁波 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请属于图像识别技术领域，特别是涉及一种人脸图像质量评价模型建立方法、优选方法、介质及装置，评价模型建立方法包括：获取人脸图像序列集，所述人脸图像序列集包括同一人多张人脸图像；基于人脸识别模型提取每张所述人脸图像的深度特征；将每张所述人脸图像所对应的深度特征分别与同一人的标准人脸特征比较，计算相似度；根据每张所述人脸图像对应的相似度，获得每个人的人脸图像质量排序；将人脸图像序列集输入所述质量评价模型，输出每个人的预测分数排序；比较人脸图像质量排序和所述预测分数排序，以训练所述质量评价模型，使得预测分数排序与所述人脸图像质量排序趋于一致。本申请的优选方法能更好的反映人脸图像质量，易于人脸图像识别。
图像质量评价模型建立方法优选介质装置

[发明专利]一种基于UWB测距的非视距效应补偿室内定位方法-CN202310821974.5在审
发明人：潘军道;杨阔;汪亮;李卓诚;李子申;王宁波;楚焕鑫;蔚科 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院;齐鲁空天信息研究院
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于UWB测距的非视距效应补偿室内定位方法，该方法可以用在大多数的基于到达时间的室内无线定位方法中，概括性的来说该方法的主要思想就是通过信号传播过程中的几何特性来鉴别可移动的目标节点在定位过程中是否接收到非视距的感知参数，并且要确定出目标节点是到哪一个锚节点之间存在非视距现象，对于存在非视距的测量信息要进行逆向补偿，而不存在非视距效应的感知参数则不需要进行补偿，从原理上讲在经过补偿之后目标节点到所有锚节点之间的参数感知都可以等同于视距传输，在这种情况下室内空间即使存在较多的障碍物也可以近似为自由空间传播环境，而在自由空间中的定位效果是最好的。
一种基于 uwb 测距视距效应补偿室内定位方法

[实用新型]一种焚烧车间回转窑窑头废液喷枪-CN202320283359.9有效
发明人： 王宁波;林永胜;张宝宝;高建军;罗永强 -专利权人：乐山高能时代环境技术有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F23G5/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焚烧车间回转窑窑头废液喷枪，包括第一立方液体储罐和第二立方液体储罐，所述第一立方液体储罐上设置有用于显示液位的透明液位计；所述第一立方液体储罐内设置有第一网式过滤棉；所述第一立方液体储罐上设置有第一上清液溢流口；所述第一上清液溢流口上固定连接有第一输料管；所述第一立方液体储罐上设置有第一物料出口；所述第一物料出口上连接有第二输料管；所述第二输料管上设置有第一蝶阀；所述第一输料管与第二输料管固定连接。该新型的有益效果使物料更好的雾化喷烧，增加废液的处置量，同时减少辅料材料柴油消耗量，降低生产成本，并减少有机类废液库房暂存周期，降低物料暂存风险。
一种焚烧车间回转窑窑头废液喷枪

[发明专利]一种箱式多用炉生产线配套预抽真空高温回火炉-CN202310748978.5在审
发明人：陈卫东;刘一华;王宁波;杜大伟 -专利权人：江苏金色工业炉股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种箱式多用炉生产线配套预抽真空高温回火炉，涉及热处理炉技术领域，包括：炉体；抽真空装置，包括抽真空管道，其一端与炉膛连通，其另一端与真空泵连接；保压装置，包括保压管道，其一端与炉膛连通，其另一端与排烟罩连通；以及，氮气保护装置，包括氮气输送管道，其一端与炉膛连通，其另一端与氮气供应端连通，氮气输送管道上连接有旁路管道，其一端连接在第一减压阀和第二减压阀之间，其另一端连接在第一减压阀和与炉膛连通的端部之间；本发明通过抽真空装置可在炉体内形成真空环境，解决了高温回火炉回火时工件的氧化问题；同时，通过保压装置和氮气保护装置有效提高了回火炉的使用安全性。
一种箱式多用生产线配套真空高温回火

[发明专利]一种钢桁系杆拱桥无应力状态线形和空间位置精准设计方法-CN202310543441.5在审
发明人：常柱刚;魏标;蒋丽忠;于建忠;肖雄;王宁波 -专利权人：中南大学;长沙市规划设计院有限责任公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢桁系杆拱桥无应状态线形和空间位置精准设计方法；属于土木工程应用技术领域。本发明以钢桁系杆拱桥设计线形为初始无应力线形，计算其在设定荷载作用下的空间线形，将该空间线形与设计线形的差值反向叠加至初始无应力线形进行修正，开展多次迭代计算直至无应力线形在荷载作用下的空间位置无限逼近桥梁设计线形。该方法充分考虑钢桁系杆拱桥非线性特征、成桥过程结构体系转换与荷载分级实施等特性，实现了对桥梁无应力线形及空间位置的精准计算，为后续的精准设计提供了充要条件。本发明可同步获取拱桥预拱度和各节点空间位置，直接精确指导施工和制造构件，同时该方法还适合于不含水平系杆的拱桥结构。
一种钢桁系杆拱桥应力状态线形空间位置精准设计方法

[发明专利]一种感应电机材料结构一体化性能优化方法-CN202310238994.X在审
发明人：李聪波;吴少卿;张嘉诚;王宁波;敬培锋;刘会师 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种感应电机材料结构一体化性能优化方法来改善感应电机的性能。研究8种不同铜合金转子材料对感应电机损耗、起动性能和运行性能的影响，并选出其中最优的铜合金材料C10200，在此基础上分析定子和转子结构参数对感应电机性能的影响。采用支持向量回归SVR拟合感应电机结构参数与总损耗、基速和效率之间的关系模型，采用灰狼优化算法GWO优化支持向量回归SVR的超参数。以感应电机结构参数为决策变量，总损耗、基速和效率为优化目标，构建感应电机材料结构一体化多目标性能优化模型。
一种感应电机材料结构一体化性能优化方法