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[发明专利]基于自主移动机器人平台的温室大棚火灾监测系统-CN202310883095.5在审
发明人：王健;何少聪;王奇 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自主移动平台的温室大棚火灾监测方法，利用激光slam框架融合多传感器设计一套可以在大棚实现自主导航巡护的方案，设计实物移动机器人平台。并在此基础上结合前沿的深度学习目标检测技术，利用边缘计算的思想，对yolo5s进行训练改进后做轻量化设计，移植到工控机，使机器人同时具有自主导航和火灾识别的能力，做到大棚无人化巡护且自主处理数据，并具有报警功能。最后在PC端设计人机交互QT界面，实现强制控制机器人、实时显示火灾图像、地图和传感器数据等功能。本发明解决大棚火灾检测布置复杂，成本高，监控盲区的难题，具有独特的灵活性，后期可以在平台上增加灭火，灌溉等需要的功能，实现多元化用途。
基于自主移动机器人平台温室大棚火灾监测系统

[发明专利]一种烟叶采摘机器人临储装置及其工作方法-CN202310907917.9在审
发明人：谭定忠;贺国强;李佑辰;孙锐;王奇;杨鹏九;王佳宁;齐海涛;王春军;黄宗伟;郝丽霞;郭健;刘琳;李超;李尊强;王昊;曹春琪 -专利权人：中国烟草总公司黑龙江省公司烟草科学研究所
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A24B1/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种烟叶采摘机器人临储装置及其工作方法，属于农业机械技术领域。解决了现有采摘设备中不能对采摘之后的烟叶自动进行编排的问题。它包括放置台、上烟夹滑动导轨机构、下烟夹滑动导轨机构、下烟夹输送机构、下烟夹抬升机构、下烟夹固定机构以及上烟夹输送机构，放置台安装在机架的中部，下烟夹输送机构安装在放置台的下方，下烟夹抬升机构安装在机架侧端中部，下烟夹固定机构安装在机架侧面底部两端，上烟夹输送机构安装在放置台上方，下烟夹输送机构与上烟夹输送机构皆与机架连接，下烟夹通过下烟夹固定夹放置在放置台下方，下烟夹输送机构包括第一推动挡板和第一直线模组。它主要用于烟叶采摘。
一种烟叶采摘机器人装置及其工作方法

[发明专利]一种煤矿井下巡检装置及巡检方法-CN202310992423.5在审
发明人：谭家贵;李克相;罗登美;王奇;刘占明;詹本勇;余俊科;杨奎 -专利权人：华能云南滇东能源有限责任公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及矿井巡检技术领域，具体为一种煤矿井下巡检装置及巡检方法，包括底座，所述底座的内部活动设有轮距调节机构，所述底座的左侧面设有巡检动力机构，所述巡检动力机构活动贯穿底座的左侧面，且延伸至其内部，所述巡检动力机构用于对所述轮距调节机构进行驱动，还包括瓦斯检测机构，所述瓦斯检测机构活动设于底座的顶部，且所述瓦斯检测机构用于对煤矿瓦斯浓度的测量。通过设置轮距调节机构，对装置上的行走滚轮的轮距进行调节，从而可适用于不同轨距的煤矿瓦斯的巡检，通过设置巡检动力机构驱动装置在煤矿内原有的运煤轨道上进行移动巡检，从而无需额外架设轨道，相比现有装置，节省了导轨采购以及安装的成本。
一种煤矿井下巡检装置方法

[发明专利]图像终端预置位检测评价方法和系统-CN202310836887.7在审
发明人：何森;宋云海;周震震;黄和燕;王奇;何宇浩;王黎伟;肖耀辉;李为明;黄怀霖;余俊松;陈伟 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像终端预置位检测评价方法和系统。所述方法包括：获取若干预置位布设方案；获取用于评价预置位布设方案的若干准则；根据预置位布设方案获取各个准则对应的指标；利用层次分析法和熵权法对指标进行主客观组合赋权，根据赋权的指标进行预置位布设方案评估。采用本方法能够以较低的成本对预置位布设方案进行评价，从而保障电力巡检时的图像拍摄质量。
图像终端预置检测评价方法系统

[发明专利]车辆的控制方法、装置及车辆-CN202311075073.2在审
发明人：邵广亚;邢瑞霄;张博;冯雪;王奇;张维 -专利权人：徐州徐工汽车制造有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆的控制方法、装置及计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，所述方法包括：第一控制器发送第一信息至第二控制器，以使得所述第二控制器控制车辆的车身域；所述第一控制器接收来自所述第二控制器的第二信息，所述第二信息包括用于反映所述车身域的当前状态的信息。
车辆控制方法装置

[发明专利]一种加强电磁阀稳定性的方法及采用该方法的电磁阀-CN202311131668.5在审
发明人：谭涛;王奇;周亚洲;李红军;李学学;申桢干 -专利权人：河南水云踪智控科技有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种加强电磁阀稳定性的方法及采用该方法的电磁阀，涉及电磁阀技术领域，一种加强电磁阀稳定性的方法：在电磁阀的内部固定与铁芯相互作用的磁体，并使磁体作用于铁芯的磁吸力方向与铁芯的复位方向一致；采用该方法的电磁阀：包括阀头壳体和阀体，所述阀头壳体的内部固定连接有线圈，线圈的中部设有铁芯，阀体的内部设有用于控制流体通道通断的止流压板，所述止流压板由铁芯通过连动杆驱动往复运动，铁芯的两端分别设有复位弹簧和磁体。该加强电磁阀稳定性的方法及采用该方法的电磁阀，在原有电磁阀的基础上增加磁体，通过磁体对铁芯的磁吸力加强电磁阀的复位效果和复位速度，从而消除复位弹簧性能下降导致的电磁阀密封故障。
一种加强电磁阀稳定性方法采用

[发明专利]拐子苗双腔气吸式电驱动播种单体-CN202311017772.1在审
发明人：唐汉;贾彭程;关天元;王金武;徐福东;周文琪;王奇;孙小博 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01C7/04 文献下载
摘要：拐子苗双腔气吸式电驱动播种单体属于农业机械；在单体架总成上分别安装刚性右、左导种管、电马达和壳体支撑架，电马达通过联轴器与驱动轴连接，通过刚性右、左导种管和壳体支撑架，并利用长、短紧固件组将C形负压气腔室壳体、右和左内壳体及透明种箱右和左箱体支撑固装在单体架总成上，固装右、左吸排种盘的驱动轴可转动地插入安装在右、左内壳体的体腔室内，右和左吸排种盘将C形负压气腔室壳体分别与透明种箱右和左箱体连通，右与左吸排种盘上的吸排种孔在圆周方向上呈错位配置，筒式刚性管座和刚性风管将负压吸风机与C形负压气腔室壳体连通；本单体可用于拐子苗机械化播种作业，结构新颖、独特、合理，通用化程度高，适用能力强。
拐子苗双腔气吸式电驱动播种单体

[发明专利]用于烧制氧化钙的加工竖窑辅助填充装置及其烧制方法-CN202310950218.2在审
发明人：虞畅;虞炳泉;沈丽杰;姜琪;王奇;王超 -专利权人：湖州浙宝钙业科技股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C04B2/12 文献下载
摘要：本发明公开了用于烧制氧化钙的加工竖窑辅助填充装置及其烧制方法，涉及竖窑技术领域，包括盛放筒和混料筒，所述混料筒的顶端固定连接于盛放筒的底端，所述盛放筒的内侧开设有数个容纳槽，且容纳槽的内部均活动连接有挡板，所述盛放筒的内部设置有驱动机构，且驱动机构与挡板固定连接，所述混料筒的内部活动连接有过滤板。本发明通过设置的驱动机构，带动混料板在混料筒的内部进行转动，以对过滤板顶端的混合料进行搅拌，使石灰石和煤混合均匀，方便通过挡板，控制混合料掉落到过滤板的顶端，从而保持有助于根据竖窑内部燃烧情况进行一定量混合料的添加，并且对混合料进行充分搅拌，使无烟煤均匀分布于石灰石之间，提高混合料燃烧的效率。
用于烧制氧化钙加工辅助填充装置及其方法

[发明专利]一种装配式分户承重墙构造及施工方法-CN202311124543.X在审
发明人：郭中华;郑志坤;张双健;荆奎;武文学;吴桐;王海存;王奇;白云健 -专利权人：北京首钢建设集团有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04B2/56 文献下载
摘要：一种装配式分户承重墙构造及施工方法，属于建筑施工技术领域。墙体构造包硅酸钙一体装饰面板(1)、横向龙骨(2)、竖向龙骨(3)、75毫米厚蒸压加气混凝土条板(4)、加劲肋钢板(5)、50毫米厚蒸压加气混凝土条板(6)；安装时通过采用钢碰螺钉、自攻螺钉等连接固定。优点在于，承重墙主体结构简单，有着模块化、标准化、绿色化等显著特点，施工时采用干法作业的施工工艺，有着良好的施工效率和工程质量，适用于民用建筑、钢结构住宅等各类建筑分户承重墙的施工。
一种装配式分户承重墙构造施工方法

[发明专利]一种气体混合装置-CN202210700713.3有效
发明人：关德灿;杨露平;马琛玺;孔志锋;王奇;谢宝胜 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01F25/10 文献下载
摘要：本发明属于气体混合技术领域，尤其涉及一种气体混合装置，所述气体混合装置包括：第一混合部，所述第一混合部包括第一混合腔和多个进气口，多个所述进气口分别与所述第一混合腔连通，用于引进待混合的气体；第二混合部，所述第二混合部包括多个相互独立的气流微通道，且多个所述气流微通道的入口分别与所述第一混合腔连通；第三混合部，所述第三混合部包括第二混合腔和出气口，多个所述气流微通道的出口分别与所述第二混合腔连通，所述出气口与所述第二混合腔连通，用于引出混合后的气体。进入所述气体混合装置的气体依次进入所述第一混合部、所述第二混合部、所述第三混合部。本发明的气体混合装置解决了现有的气体混合装置在混合气体中出现的混气效率低、投入成本高以及存在安全隐患的问题。
一种气体混合装置

[发明专利]一种钢梁加工用连续切割设备-CN202310999968.9有效
发明人：陶琦;付强;韩希平;王奇;冯研;李海礁;羡丽娜;张亮;许明明 -专利权人：中铁十九局集团第六工程有限公司;中铁十九局集团有限公司;淮阴工学院
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本发明适用于切割设备领域，提供了一种钢梁加工用连续切割设备，包括机座，机座上固定设置有机架，还包括：输送组件，输送组件包括固定连接在机架上两侧的侧板，侧板之间转动设置有多个输送辊；切割组件，切割组件包括固定连接在两侧侧板上的安装架，安装架内设置第二驱动组件和动力箱，动力箱输出端为位于承接组件和输送组件之间的刀盘；夹持组件，夹持组件位于两个侧板上，夹持组件输出端为位于侧板内且处于输送辊顶部的夹持板。其有益效果是：本设备在连续切割过程中，能够自动对钢梁进行固定和释放，免去了手动操作的繁琐过程。
一种钢梁工用连续切割设备

[实用新型]一种便于维护的红外气体摄像仪-CN202321041198.9有效
发明人：杜文婷;张利;王奇;王守双;陈肖 -专利权人：青岛森天环境科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于维护的红外气体摄像仪，包括外壳体、端壳体和摄像头，所述端壳体扣合在外壳体的开口端，所述摄像头安装在端壳体的中心处，所述外壳体和端壳体之间连接有便捷安拆机构；便捷安拆机构包括插接块、插接槽、条形凹槽、贯通槽、安置槽、伸缩杆、弹簧和限位块，所述插接块固定连接在端壳体的表面，所述插接槽和条形凹槽均开设在外壳体的侧边，所述贯通槽贯通开设在插接槽和条形凹槽之间。本实用新型通过设置便捷安拆机构，使得红外气体摄像仪内部在需要维护的时候能够更加快捷的对外壳体和端壳体进行拆分，从而达到更加方便的维护工作，而且后期维护完毕后也能进行更加迅速的安装。
一种便于维护红外气体摄像

[实用新型]一种用于汽轮机叶片生产的喷涂装置-CN202321414537.3有效
发明人：田巨胜;王浩;陈雪;王奇 -专利权人：辽宁汽轮动力有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽轮机叶片生产的喷涂装置，其涉及喷涂设备技术领域，包括工作台、壳体、喷涂机构和多个喷头，所述壳体固定扣合在工作台上，壳体前侧面设置有箱门，所述喷涂机构设置在壳体上表面，并连通至壳体内，所述壳体内上顶面设置有安装架，多个喷头均匀设置在安装架上，壳体顶部设置有与外部空气处理系统连接的回收口；本实用新型通过转动柱内侧的夹具对叶片两端进行夹持，再通过电机驱动主动链轮转动，并通过链条带动从动链轮、转动柱以及夹具之间的叶片转动，一边喷涂一边转动，无需人员进行翻动，减轻劳动强度的同时提升的喷涂的效率。
一种用于汽轮机叶片生产喷涂装置

[发明专利]轻简化胡萝卜收获装置-CN202310767626.4在审
发明人：周文琪;温暖;王金武;那明君;宋凯;李长伟;朱敏;莫毅松;唐汉;王金峰;王奇;孙小博 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D25/04 文献下载
摘要：轻简化胡萝卜收获装置，包括机架，机架的前侧安装有松土铲和两组扶缨铲，松土铲位于两组扶缨铲中间的下方，机架的顶部安装有摘穗机构；本发明可以挂接在小型拖拉机上，用液压马达或带有前端动力输出轴的拖拉机进行动力输出，松土铲进行松土，扶缨铲进行扶缨，并将胡萝卜缨子导入到摘穗辊中，在摘穗辊的旋转和前进的作用下将胡萝卜拔起，被拔起的胡萝卜在分离板的阻拦和摘穗辊的拉拽下，会实现缨果分离，分离后的胡萝卜掉落在输送板上，经过输送板滑落到输送带中，最后由输送带传送到收集箱中，完成胡萝卜的收货作业，本发明改变以往的胡萝卜收获整机的结构，采取挂接形式，具有适应性强，工作效率高和节省劳动力的特点。
简化胡萝卜收获装置

[发明专利]气吸式排种器辅助投种机构-CN202311126382.8在审
发明人：唐汉;贾彭程;王紫恒;王金武;关睿;谷泽骏;苑子昕;孙志远;周文琪;王奇;孙小博 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：气吸式排种器辅助投种机构属于农业机械；在器座上固装支架B，正压吹风机和投种电机安装在支架B上，在正压吹风机的风机壳体上沿圆周切线方向配装导种板，在正压吹风机的风机叶片外端部上沿圆周切线方向安装弹性拨片，导种板上端位于C形负压气腔壳体相对端头的豁口部位侧下方，且与吸种盘上卸种的吸种孔和弹性拨片相配合进行导种，在风机壳体下部上与风机叶片相互连通的安装投种筒，在吸种盘侧面上设置搅种凸台，在种箱箱体腔内、位于吸种盘外侧面处安装清种刀；本机构采用正压气流在导种盘内对下落排播的种子进行强力吹动输送，提高了气吸式排种器高速播种作业种距的均匀性和一致性，结构独特、合理，作业质量好、效率高，适用范围广。
气吸式排种器辅助机构

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