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[发明专利]一种烟叶采摘机器人临储装置及其工作方法-CN202310907917.9在审
发明人：谭定忠;贺国强;李佑辰;孙锐;王奇;杨鹏九;王佳宁;齐海涛;王春军;黄宗伟;郝丽霞;郭健;刘琳;李超;李尊强;王昊;曹春琪 -专利权人：中国烟草总公司黑龙江省公司烟草科学研究所
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A24B1/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种烟叶采摘机器人临储装置及其工作方法，属于农业机械技术领域。解决了现有采摘设备中不能对采摘之后的烟叶自动进行编排的问题。它包括放置台、上烟夹滑动导轨机构、下烟夹滑动导轨机构、下烟夹输送机构、下烟夹抬升机构、下烟夹固定机构以及上烟夹输送机构，放置台安装在机架的中部，下烟夹输送机构安装在放置台的下方，下烟夹抬升机构安装在机架侧端中部，下烟夹固定机构安装在机架侧面底部两端，上烟夹输送机构安装在放置台上方，下烟夹输送机构与上烟夹输送机构皆与机架连接，下烟夹通过下烟夹固定夹放置在放置台下方，下烟夹输送机构包括第一推动挡板和第一直线模组。它主要用于烟叶采摘。
一种烟叶采摘机器人装置及其工作方法

[发明专利]多机器人协作的烟叶采编一体机-CN202310907912.6在审
发明人：贺国强;谭定忠;孙锐;付龙;元野;于跃;孙德军;杨卓;黄宗伟;齐海涛;魏冠一;段俊礼;李尊强;张东明;郝丽霞;王春军;毛卫佳;刘琳 -专利权人：中国烟草总公司黑龙江省公司烟草科学研究所
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A24B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人协作的烟叶采编一体机，涉及烟叶采编技术领域，解决了现有烟叶采摘机仍需要人工对烟叶进行采摘导致采摘效率不高以及体积较大的问题。本发明包括若干输送装置、若干采摘机器人、烟夹搬运装置、若干临储装置、若干编烟机器人和车体，车体下方设置有若干输送装置和若干采摘机器人，车体上方设置有烟夹搬运装置、若干临储装置和若干编烟机器人；采摘机器人将烟叶采下后通过输送装置运送到车体上，通过编烟机器人对烟叶进行抓取送入临储装置中用烟夹进行打包，再通过烟夹搬运装置将打包好的烟夹运至指定位置。本发明可以实现对烟叶的采收并运输到指定位置进行编杆，从而提高生产效率、减少人工劳动、减少烟叶损失。
机器人协作烟叶采编一体机

[发明专利]一种基于点云切片的锥形孔尺寸测量方法-CN202310835830.5在审
发明人：周晓东;肖畅;黄宗伟;刘泽园;李泽明;王跃龙 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云切片的锥形孔尺寸测量方法，属于三维点云测量技术领域。本方法首先使用三维扫描仪获取锥形孔特征附近的点云数据并预处理，然后识别点云特征区域边界点，使用基于分层思想的平均高斯曲率阈值分割方法提取锥曲面区域点云数据，接着使用深层切片法矫正锥形孔轴线，最后通过沿轴线方向旋转投影的方法获取锥形孔的四项基本参数(上下孔径、孔深和锥度)。本方法能够自动提取锥形孔孔壁点云数据，矫正锥形孔轴线，方便、准确的测量出锥形孔尺寸参数。
一种基于切片锥形尺寸测量方法

[发明专利]电子设备接口的接入识别方法及电子设备-CN202210580172.5有效
发明人：赵满平;黄宗伟;高伟;郭博宁 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本申请提供了一种电子设备接口的接入识别方法及电子设备。该电子设备包括：电子设备接口，与电子设备接口的电源引脚相连接的触发电路，用于利用电子设备接口的电源引脚输出的电压，生成第一触发信号；与电子设备接口的CC引脚耦接的电压分压电路，用于利用CC引脚输出的电压，生成第二触发信号；控制器，以及与电压分压电路和控制器相连接的电压电路，电压电路用于被控制器控制运行时，为CC引脚提供上拉电压；控制器用于接收第一触发信号或第二触发信号时，获取电压分压电路的第一端口的电压信号和第二端口的电压信号，并利用第一端口的电压信号和第二端口的电压信号，确定接入电子设备接口的外接设备的类型，如此，可实现对外接设备的类型的识别。
电子设备接口接入识别方法

[发明专利]一种采用3D打印技术辅助实施纳米刀消融术的方法-CN202310718368.0在审
发明人：邱素芳;陈蓉;陈炬辉;郑晓莲;戴艺涛;李艺;翁友良;潘宇辉;林冯杰;黄宗伟 -专利权人：福建省肿瘤医院（福建省肿瘤研究所、福建省癌症防治中心）
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明属于纳米刀消融术技术领域，具体为一种采用3D打印技术辅助实施纳米刀消融术的方法，步骤1：体位固定及个体化真空垫制作，首先借助于放射治疗时采用的体位固定技术，制作个体化真空垫；步骤2：勾画体表标记线及定位CT扫描；步骤3：将CT定位扫描的图像信息传输给3D模板的计划设计系统；步骤4：3D模板复位；步骤5：插入纳米刀的电极针进行纳米消融治疗，其结构合理，能够实现在使用的过程中，让电极针的插值过程变得方便、快捷，安全，便于避开重要组织，并完美符合布针的技术要求，保证电极针平行，让复杂的技术简单化，提高治疗的效率，提高安全性和手术成功率。
一种采用打印技术辅助实施纳米消融方法

[实用新型]一种固定效果好的光纤V型槽切割装置-CN202223540761.5有效
发明人： 黄宗伟;刘欣;覃事律 -专利权人：东莞市顺烁通讯科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B26D3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定效果好的光纤V型槽切割装置，包括设备箱与切割架，所述设备箱的表面滑动连接有固定块，本实用新型涉及V型槽加工技术领域。该固定效果好的光纤V型槽切割装置，在设备箱的表面滑动连接固定块，固定块表面固定设备块，当待切割块放置在固定块的内部，会使接触块向下移动，带动接触杆和接触块向中心线靠拢，固定切割的块，且在一边设置阻隔切割块脱离设备块的块，确保移动过程中块不会移动导致V型槽产生偏移，不水平，使被切割块向切割刀移动，固定切割块与切割刀的相对位置固定，刀不移动，操作更加简单，无需调整位置，确保被切割块不中断即可不断实现V型槽的切割，效率更高。
一种固定效果光纤切割装置

[实用新型]一种保护信息通信连接线定位板-CN202320602442.8有效
发明人：黄初指;蔡斌斌;黄宗伟;林静静;陈伟鹏 -专利权人：泉州亿兴电力工程建设有限公司鲤城自动化分公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H01R13/58 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种保护信息通信连接线定位板，包括板体、滑槽、滑块、穿线孔、导轨、连接环、弹簧、侧边槽、夹紧条和夹紧机构，滑槽等距开设在所述板体上，滑块滑动连接在所述滑槽的内壁上，所述滑槽相对应的两个纵向内壁均形成有凹陷槽，所述滑块相对的两个纵向外壁上均形成有凸出条，所述凸出条嵌套滑动连接在凹陷槽内侧，避免滑块从滑槽内侧滑出；本申请相较于对比文件而言，能够避免螺杆的端部直接压紧在连接线的外壁上，从而在保证稳定的固定连接线的同时，能够对连接线形成保护，同时通过设置橡胶垫，进一步的降低了连接线在固定时受到损坏的概率。
一种保护信息通信连接线定位

[发明专利]充电电路-CN202210748092.6在审
发明人：陈冠宇;黄宗伟;吴灿辉;罗业兴 -专利权人：立锜科技股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种充电电路包括：功率级电路，用以根据操作信号，而操作其中的至少一功率开关，以将输入电源经由电感转换为输出电源，以对电池充电及/或供负载使用，输出电源包括充电电源及/或负载电源；控制电路，与功率级电路耦接，用以根据电压放大信号，而产生操作信号；以及电压误差放大电路，用以于非连续导通模式的电压迟滞模式中比较相关于充电电源的充电电压或负载电源的负载电压的电压感测信号与电压参考位准，而产生电压放大信号；控制电路根据电压放大信号调整充电电压或负载电压，使充电电压或负载电压维持于预定范围内。
充电电路

[发明专利]一种基于动作捕捉的垃圾分类能力的判定方法-CN201910747438.9有效
发明人： 黄宗伟 -专利权人：广东绿润环境科技有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明属于信息技术领域，具体涉及一种统计方法，一种基于动作捕捉的垃圾分类能力的判定方法，其针对于正在或即将进行垃圾分类操作的用户，包括识别用户的正在或即将进行的垃圾分类操作的动作；判断所述动作的熟练度；判断所述垃圾分类操作的准确性；统计一定时期内的熟练度和准确性，计算同时满足熟练度阈值和准确性阈值的垃圾分类操作的次数的占比。本发明适用于研究居民的垃圾分类行为，为宣传垃圾分类，城市垃圾运输、处理等环节提供宝贵的数据支持，具有重要的理论和实际意义。
一种基于动作捕捉垃圾分类能力判定方法

[发明专利]一种变电站环境下基于曲面变化索引的物体点云匹配方法-CN202310389294.0在审
发明人：张丹;李红彦;朱宝余;黄宗伟;朱娟 -专利权人：国网吉林省电力有限公司电力科学研究院;吉林省电力科学研究院有限公司;长春工业大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站环境下基于曲面变化索引的物体点云匹配方法，方法步骤如下：S1、导入点云数据，并初始化参数；S2、计算点云数据中源点云和目标点云中所有点的曲面变化索引值和平均曲面变化索引值；S3、根据平均曲面变化索引值提取初始特征点；S4、采用快速点特征描述子算法对特征点进行描述并计算特征向量；S5、通过特征向量和刚性距离约束寻找初始配准点对；S6、利用随机采用一致性算法获取最优配准点对；S7:四元素法计算变换矩阵[R，T]；本发明通过从源点云和目标点云中提取基于曲面变化索引点作为特征点，使特征点再现性比率提高，使用刚性距离约束和随机采样一致性算法筛选最优配准点对，提高了配准精度。
一种变电站环境基于曲面变化索引物体匹配方法

[实用新型]一种便于转运视频处理器的装置-CN202221183563.5有效
发明人：黄初指;黄宗伟;蔡斌斌;陈伟鹏;王紫塔;庄少阳;柳玲玲 -专利权人：泉州亿兴电力工程建设有限公司鲤城自动化分公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及视频处理器领域，特别涉及一种便于转运视频处理器的装置，用于安装视频处理器，包括箱体、推拉机构、挂钩组件、若干万向轮，所述箱体设有上安装层、下安装层，上安装层贯穿箱体设置形成一安装位，视频处理器设于安装位内，下安装层贯穿箱体设置，推拉机构可在下安装层内活动，所述万向轮设于箱体底部；推拉机构包括滑轨、滑块、安装板，所述滑轨设于下安装层内两侧，滑块可滑动的设于两侧滑轨上，安装板与滑块可转动连接，所述安装板转动至与滑轨平行设置状态下可通过推动收纳与下安装层内，所述安装板转动至与滑轨垂直设置状态下可通过挂钩组件使安装板钩设于箱体上，使安装板可盖设于安装位一侧，并依靠安装板推动箱体移动。
一种便于转运视频处理器装置

[实用新型]一种光纤阵列点胶装置-CN202320128218.X有效
发明人： 黄宗伟;刘欣;覃事律 -专利权人：东莞市顺烁通讯科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光纤阵列点胶装置，包括安装底座，所述安装底座顶部的一侧固定连接有限位板，所述限位板的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端贯穿限位板并延伸至限位板的另一侧，所述伸缩杆的输出端固定连接有安装框，所述安装框与安装底座的顶部滑动连接，安装框的内部设置有点胶机构，安装底座的顶部固定连接有置物台，点胶机构包括支撑板，支撑板与安装框的内壁固定连接，本实用新型涉及光纤阵列加工设备技术领域。该光纤阵列点胶装置，通过点胶机构的设置，承载板带动点胶头整体升降对置物台顶部的光纤进行点胶作业，大大减小了点胶头的磨损，不仅能提高点胶精度，而且能有效增加点胶机的整体使用寿命。
一种光纤阵列装置

[发明专利]一种充电控制方法及相关装置-CN202210704814.8在审
发明人：邓旭同;黄宗伟;曹攀;童尉;陈思杭 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种充电控制方法及相关装置，涉及终端技术领域。该方法包括：在对电子设备的电池充电截止且充电器在位的情况下，对连接于电池的BTB连接器两端的电量计采集到的参数进行监测；在满足复充条件的情况下，控制电子设备的充电IC芯片对电池进行复充；该复充条件包括：通过电量计采集到的电压小于第一预设门限或者通过电量计采集到的电量小于第二预设门限的时间与充电截止的时间之间的间隔为预设时长，该预设时长可以通过对电池充电截止后电量随时间的变化进行实测获得。通过引入预设时长，使得该电子设备的电池掉电可以及时被检测到，进而可以尽快对电池进行复充，使电池电量充得更满，从而延长电池的续航时间，提高用户体验。
一种充电控制方法相关装置

[发明专利]一组用于预测头颈鳞癌预后的标志物及其应用-CN202211039632.X在审
发明人：邱素芳;陈晓川;黄宗伟 -专利权人：福建省肿瘤医院（福建省肿瘤研究所福建省癌症防治中心）
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明公开了一组用于预测头颈鳞癌预后的标志物及其应用。所述的标志物由基因PYGL、DARS2、YARS2、DNAJC19、ISCA1、IRAK1、SPP1、SLC25A4、FLI1、TANGO2、UQCRC2、USB1、LDHA、LDHB、HIBCH、CHCHD10组成。本发明通过COX生存分析筛选出了乳酸代谢相关基因集中与头颈鳞癌预后相关的基因，并通过LASSO回归分析构建了预测头颈鳞癌患者预后的生存模型，K‑M plot曲线、ROC曲线及患者的生存时间和生存状态都验证了该生存模型的准确性和特异性，该生存模型对于头颈鳞癌的患者的预后及靶向治疗具有重要的意义。
一组用于预测头颈预后标志及其应用

[发明专利]切换电容式转换器及其开关电路与开关-CN202210687253.5在审
发明人： 黄宗伟;林水木;何璠 -专利权人：立锜科技股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02M1/088 文献下载
摘要：一种切换电容式转换器及其开关电路与开关。该切换电容式转换电路，包括：多个开关单元，该些开关单元用以切换一电容器与一第一电源及一第二电源之间的耦接关系，其中该些多个开关单元至少之一包括一开关电路。该开关电路包含一第一开关、一第二开关及一切换驱动电路，其中该第一开关的导通电阻值大于该第二开关的导通电阻值，且该第一开关的寄生电容值小于该第二开关的寄生电容值。该切换驱动电路控制该第一开关的转为导通先于该第二开关的转为导通及/或控制该第一开关的转为不导通晚于该第二开关的转为不导通，使得该开关电路的一切换损耗小于一预设目标值。
切换电容转换器及其开关电路开关

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