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[发明专利]一种盾构机油脂桶全自动安装更换装置及更换方法-CN202310997025.2在审
发明人：张玉龙;祁文睿;李建旺;赵世永;马涛;李向锋;陈黄腾;王国业;申静;王兴霞 -专利权人：中铁十五局集团有限公司;中铁十五局集团城市轨道交通工程有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：一种盾构机油脂桶全自动安装更换装置及更换方法，该装置包括：接收平台，包括底座和直线驱动机构，底座顶板由左右两块固定板和中间用于承载油脂桶的活动支撑板组成，直线驱动机构带动活动支撑板水平移动；旋转机构，包括行走梁和旋转驱动组件，行走梁的一端通过旋转驱动组件与台车固定柱转动连接，另一端悬空；沿行走梁运动并相互连接的行走机构和升降吊运机构，行走梁设有近端接近开关和远端接近开关，升降吊运机构设有接近开关触发杆；油脂桶夹持机构用于夹紧油脂桶并取下桶盖；采用该装置的更换方法可以实现油脂桶的自动吊运和自动更换，有效提高了施工效率和安全系数。
一种盾构机油全自动安装更换装置方法

[外观设计]围挡-CN202230591802.X有效
发明人： 王国业 -专利权人： 王国业
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：围挡。2.本外观设计产品的用途：用于隔离施工工地。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。

[发明专利]一种高效节能低噪声内燃机发电机-CN202210330454.X在审
发明人： 王国业;路成宇;谢斌;韩越强;徐东鑫;张锐;刘恩宏;韩向辉;盖虎 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F02B63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效节能低噪声内燃机发电机，包括曲柄连杆机构和发电装置。其中，曲柄连杆结构包括气缸体(1)、气缸套(2)、活塞(3)、连杆(4)、曲轴(5)、飞轮(8)；发电装置包括滑动销(6)、滑动齿条推杆(7)、导向滑动销(9)、发电机壳体(10)、扇形齿轮(11)、发电机(12)。在此发明中，内燃机结构未变且无动力输出，怠速运行，消耗功率较小，噪声低；从活塞(3)到发电机的传动系统，各杆件运动副作用力方向合理，均为高效传动副，结构紧凑、减小体积和重量，活塞(3)所做功主要通过高效传动系统直接用于发电，显著提高了发动机能源利用率，降低了发动机噪声和振动，提高内燃机发电机组的综合性能。
一种高效节能噪声内燃机发电机

[发明专利]一种自行车自平衡装置及其控制系统-CN202210518714.6在审
发明人： 王国业;韩越强;路成宇;韩向辉;屈龙涛;葛畅;徐东鑫;张锐;刘恩宏;盖虎 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行车自平衡装置及其控制系统，设计包括自行车车体、主控系统、驱动系统、转向系统和辅助平衡系统。主控系统包括主控制器、串口显示屏和通信模块；驱动系统包括驱动电机和电机控制器，通过串口遥控器和手机控制自行车向前行驶和停止；转向系统包括转向电机和相互啮合的大小齿轮组成的减速器，转向电机通过减速器转动控制自行车车头转动；辅助平衡系统包括外壳装置、电动螺杆、辅助支腿和辅助车轮，用于辅助控制自行车平衡。主控制器检测自行车车体的倾角和角速度，根据倾角和角速度通过角度和位置闭环控制使自行车的倾斜角恢复到自行车平衡状态的角度值，自行车既可以实现高速运动平衡，也可以实现低速运动平衡和静止平衡。
一种自行车平衡装置及其控制系统

[实用新型]一种智能生物质垃圾高效处理装备电控系统-CN202123211867.6有效
发明人： 王国业;韩越强;路成宇;徐东鑫;张锐;韩向辉 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能生物质垃圾高效处理装备电控系统，设计包括系统供电模块(1)、主控模块(2)、辅助控制模块(3)、温度调控模块(4)、电机驱动模块(5)、加热模块(6)、重量采集模块(7)和显示模块(8)。一种智能生物质垃圾高效处理装备电控系统不仅可以方便用户实时通过显示触摸屏幕(31)看到垃圾处理装备的温度和重量的数值、加热管(26)、风机(17)、电机(22)的工作状态信息，而且可以通过显示触摸屏幕(31)来控制垃圾处理装备的运行，垃圾处理装备还可以通过智能控制长时间高效率处理生物质垃圾。此外，垃圾处理装备处理后的残渣通过电机(22)反转从出料口排出，残渣可用作土壤改良剂，具有很好的实用性和社会效益。
一种智能生物垃圾高效处理装备系统

[发明专利]一种制动驱动高度集成的智能轮毂电机-CN202210348176.0在审
发明人： 王国业;韩越强;路成宇;徐东鑫;张锐;刘恩宏;韩向辉;盖虎 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动驱动高度集成的智能轮毂电机，包括了轮毂电机和制动器；轮毂电机包括电机转子(15)、电机定子(16)、轴承(19)、车轮(14)、车轴(9)和车轮辐板(20)；制动器包括制动鼓(1)、回位弹簧(2)、制动推杆(3)、制动蹄(4)、制动推杆限位销(5)、控制器(6)、制动推杆滑动销(7)、偏心凸轮(8)、制动蹄限位销(10)、驻车制动电机(11)、驻车推杆限位销(12)、驻车推杆(13)、悬架安装销(17)和制动底板(18)。该发明可以将先进的轮毂电机技术和可靠的传统制动装置集成优化，实现制动和驱动系统线控一体化，达到高效、节能、智能、安全、体积小、重量轻等优良性能，提高汽车电动化和智能化水平。
一种制动驱动高度集成智能轮毂电机

[发明专利]一种智能生物质垃圾高效制氢消纳一体化装备电控系统-CN202111585347.3在审
发明人： 王国业;韩越强;路成宇;徐东鑫;张锐;韩向辉 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能生物质垃圾高效制氢消纳一体化装备电控系统，设计包括系统供电模块(1)、主控模块(2)、辅助控制模块(3)、温度调控模块(4)、电机驱动模块(5)、加热模块(6)、重量采集模块(7)、显示模块(8)和制氢模块(32)。一种智能生物质垃圾高效制氢消纳一体化装备电控系统不仅可以使生物质垃圾与制氢菌剂充分反应，产生大量氢气，余下的生物质垃圾与消纳菌剂进行降解处理；而且可以通过屏幕看到装备的温度、重量、气体压力、气体流量的数值和电机(22)、加热管(26)、风机(17)、电磁阀(40)和气泵(36)等状态信息，而且可以通过屏幕来控制装备的运行。经过处理后的残渣通过电机(22)反转从出料口排出，可用作土壤改良剂，具有很好的实用性和社会效益。
一种智能生物垃圾高效制氢消纳一体化装备系统

[发明专利]质子交换膜燃料电池氢气供应控制系统辨识方法及系统-CN202011297992.0在审
发明人：张辉;张思龙;梁满志;王国业;樊军 -专利权人：苏州智检通联技术有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H01M8/04298 文献下载
摘要：本发明公开了一种质子交换膜燃料电池氢气供应控制系统辨识方法，S100、采集PEMFC氢气供应系统的试验数据，并进行预处理；S200、根据AIC准则的变化选择合适阶次；通过不同的延迟常数和系统阶次组合，得到AIC表，观测AIC表，通过AIC变化趋势确定系统阶次；S300、利用最小二乘法进行系统传递函数辨识；S400、利用matlab工具箱求解最小二乘解，得到系统辨识模型。无需对PEMFC氢气供应系统进行机理性分析，在具备PEMFC氢气供应系统设备时可快速进行PEMFC氢气相关控制研究，模型辨识精度高。
质子交换燃料电池氢气供应控制系统辨识方法系统

[发明专利]一种新能源智能汽车整车性能测试和实训演示系统-CN202011301583.3在审
发明人： 王国业;张辉;梁满志;樊军;刘振众 -专利权人：苏州智检通联技术有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及新能源智能汽车技术领域，具体提供了一种新能源智能汽车整车性能测试和实训演示系统，包括整车系统，整车系统包括燃料电池、动力系统和车辆控制系统，燃料电池、动力系统和车辆控制系统连接；实训测试演示系统包括仿真测控系统、台体、测试转台和台体控制系统；测试转台包括车辆支撑装置、转盘，车辆支撑装置用于对车轮施加驱动力和阻力，转盘能够随车轮进行转向，仿真测控系统通过台体控制系统与台体通讯连接。测试转台对整车进行支撑并为车轮提供驱动力和阻力，对汽车的运动状态进行模拟，通过仿真测控系统对不同运动状态的整车信息进行收集并通过显示屏幕实时显示，使操作人员能够对整车的性能进行测试和记录。
一种新能源智能汽车整车性能测试演示系统

[发明专利]基于主动转向控制的轮式拖拉机主动防侧翻控制方法与系统-CN201910409550.1有效
发明人：李臻;秦嘉浩;武仲斌;朱忠祥;王国业;杜岳峰 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及轮式拖拉机主动安全技术领域，尤其涉及基于主动转向控制的轮式拖拉机主动防侧翻控制方法与系统。该系统包括倾角传感器(1)、角速度传感器(2)、中央控制单元(3)、步进电机(4)和横摆角传感器(5)；倾角传感器(1)、角速度传感器(2)和横摆角传感器(5)共同采集拖拉机行进过程中的运动参数，包括拖拉机整机实时状态侧倾角、拖拉机整机侧倾角速度和整机横摆角；中央控制单元(3)根据采集的拖拉机侧倾失稳状态信号，判断拖拉机侧翻趋势，计算该侧翻工况下所需主动转向的主动转向角大小，并根据计算结果控制步进电机(4)工作，带动方向管柱内轴旋转，配合拖拉机液压助力转向系统实现拖拉机的主动转向与回稳控制。
基于主动转向控制轮式拖拉机防侧翻方法系统

[发明专利]一种棉花输送机构及采棉机-CN201810023351.2有效
发明人：王德成;张彬彬;方宪法;刘亮东;王国业;王光辉;王志琴;李腾 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A01D46/10 文献下载
摘要：本发明涉及采棉机输送领域，公开了一种棉花输送机构及采棉机，包括：环形射流管、集棉管、喉管和圆形输棉管；其中，环形射流管包括进风口和喷嘴，喷嘴与进风口连通，喷嘴包括用于输送棉花的内部通道、用于接收来自内部通道的气流的环形喷口以及紧邻环形喷口定位的柯恩达表面，环形喷口设置为引导气体流过柯恩达表面，喷嘴的一端与圆形梳棉管连接，另一端与集棉管连接。本发明将输棉管道与环形射流管连接起来，取消了转接弯头，降低了风阻；利用环形射流管的柯恩达表面引导气流输送棉花；环形射流管使得正压输送气流更加均匀，减少棉花与管道间的碰撞，使棉花均匀的喂入到圆模成型装置中。
一种棉花输送机构采棉机

[发明专利]适用于特殊车辆的可升降式悬架-CN201610463145.4有效
发明人：于斌;王国业;刘书亮;崔德余;赵杰 -专利权人：中冠创新（北京）技术开发有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B60G17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于特殊车辆的可升降式悬架，包括同步升降的滑动装置及升降驱动装置，还包括至少一个连接所述滑动装置及升降驱动装置的连接件，所述滑动装置上的滑动件与升降驱动装置上的升降推动件均连接车轮安装装置，所述滑动装置的顶端设有顶盖，所述升降驱动装置垂直于所述顶盖滑动连接。本发明具有升降功能减振与减振功能的适用于特殊车辆的可升降式悬架。
适用于特殊车辆升降悬架

[发明专利]多功能田园机-CN201610464948.1有效
发明人：于斌;王国业;刘书亮;崔德余;赵杰 -专利权人：中冠创新（北京）技术开发有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能田园机，所述多功能田园机为四轮驱动结构，包括车体底盘，所述车体底盘上设有车座及方向盘装置，车体底盘的前后两侧对称设有转向装置，所述转向装置传动连接中心传动轴，所述中心传动轴贯穿所述车体底盘，所述转向装置的两侧均通过悬架总成连接车轮装置，所述方向盘装置的方向盘轴连接所述转向装置。本发明采用四轮驱动结构，满足田间耕作所需的较大驱动力，同时也能够满足越野车所需攀登、越野的较大驱动力，实现本发明不仅能够作为田园机在田间耕作，还能够满足越野功能，整个车体底盘与悬架总成均为镂空结构，使整个田园机的重量轻，减轻动力需求。
多功能田园

[发明专利]一种立式自动装袋机-CN201610900986.7有效
发明人： 王国业;邢智超;何畅然;杜阳;于斌;桂晓辉;庞博;宋正河;王德成;赵建柱 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明属于自动包装领域，特别涉及一种新型立式自动装袋机。本发明的目的在于提出一种实用、简单、高效、通用的立式自动装袋机。一种立式自动装袋机，包括输送喂料机构(1)、包装袋箱(2)、整机支架(3)和控制系统，其特征在于：所述立式自动装袋机还包括套袋机构(4)、撑袋机构(5)和取袋机构(6)。本发明的一种新型立式自动装袋机，其体积小、效率高、成本低，可用于物料(尤其是青贮物料)、粮食、化肥、水泥等散装物资的装袋自动化生产。
一种立式自动装袋

[发明专利]一种车辆主动极限态稳定性控制系统-CN201810218657.3在审
发明人： 王国业;庞博;何畅然;龚章鹏;周立洋;徐东鑫;李国群 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明所述一种车辆主动极限态稳定性控制系统包括轮速传感器3、5、6、7和控制器1、运动状态传感器2及环境感知系统4。控制器1接收轮速传感器3、5、6、7和运动状态传感器2及环境感知系统4的信号，通过调用主动附着极限态控制算法，协调控制车辆的制动、驱动及转向，通过环境感知系统4实时感知的环境信息，在确保安全的情况下，使得车辆横摆角速度和质心侧偏角急剧增加，纵向车速快速减小，侧向车速增加；横摆角速度的增加使得车辆的横摆动能增加，平动动能减小，同时由于轮胎与地面处于物理附着极限，消耗大量车辆运动动能。车辆纵向速度得的减小以及横摆角的增大，达到紧急避撞或小半径转向的目的。
环境感知系统减小稳定性控制系统运动状态传感器控制器动能横摆侧向轮速传感器质心侧偏角车辆运动车辆纵向环境信息控制算法确保安全实时感知物理附着协调控制纵向车速横摆角接收轮传感器摆动附着平动调用车速制动轮胎消耗驱动

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