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[发明专利]一种楼顶吊装装置及其安装方法-CN202110582686.X有效
发明人： 王卫杰;石成明;姜新路 -专利权人：北京黑蚁兄弟科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B66C23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种楼顶吊装装置及其安装方法，其吊装装置包括底盘、立柱、卷线器、横臂、吊装转台和吊重台；底盘与立柱、立柱与吊装转台、吊装转台与横臂、横臂与卷线器及横臂与吊重台之间分别通过可拆分安装结构连接；其装置可拆分为多个易搬运单元，便于上楼布置；可以进一步通过卷线器后置的布局形式，减少横臂的总重；还可以进一步通过采用水箱配重，易于搬运，便于布置；还可以进一步通过可移动的底盘，能够增加安全有效覆盖的作业范围，提高作业效率。
一种楼顶吊装装置及其安装方法

[发明专利]一种燃料电池电堆堵水检测方法及新能源汽车-CN202211288237.5有效
发明人： 王卫杰;谢铭丰;周超;倪康富;魏礼良;彭海军;葛升 -专利权人：苏州中车氢能动力技术有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H01M8/0432 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池电堆堵水检测方法及新能源汽车，检测方法包括：计算当前运行状态下电堆中气体扩散层的收缩尺寸；将电堆中质子交换膜的溶胀增厚尺寸与气体扩散层的收缩尺寸相比，若质子交换膜的溶胀增厚尺寸大于气体扩散层的收缩尺寸，则执行以下步骤：计算当前状态下质子交换膜施加给气体扩散层的力，以及计算当前状态下电堆的进气压力施加给碳纸的力；若当前状态下电堆的进气压力施加给碳纸的力小于质子交换膜施加给气体扩散层的力，则增加电堆的进气压力和进气流量。本发明基于计算气体扩散层的嵌入量来判断电堆堵水状态，预测精度不受膜内阻和电堆输出电压的影响，还可以根据当前工况制定相适应的排水策略。
一种燃料电池电堆堵水检测方法新能源汽车

[发明专利]一种磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络计算方法-CN202011454095.6有效
发明人： 王卫杰;杨洋;任元;樊亚洪;汪洲;张天良;苏楠;吴俊儒 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：一种磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络计算方法。分析磁悬浮控制敏感陀螺三自由度动量交换原理，定义定子坐标系和转子坐标系。利用坐标变换原理建立磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络模型。将转子径向两自由度耦合偏转角映射为解耦遍历经、纬度，进而重构出可遍历求解的磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络模型。在此基础上，通过转速和经、纬度的三层嵌套循环遍历得到磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络分布。本发明将转子径向偏转角映射为遍历经纬度，实现了万向耦合偏转角的解耦，重构了磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络模型，为磁悬浮控制敏感陀螺的角动量包络计算提供了高效准确的方法，有利于磁悬浮控制敏感陀螺的空间应用。
一种磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络计算方法

[发明专利]一种磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络框架等效分析方法-CN202110564949.4有效
发明人： 王卫杰;杨洋;任元;汪洲;樊亚洪;王丽芬 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01C19/06 文献下载
摘要：一种磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络框架等效分析方法。比较基于实体框架的单框架控制力矩陀螺与具有微框架效应的磁悬浮控制敏感陀螺角动量交换原理的异同。在建立定子和转子坐标系的基础上，基于双正交单框架控制力矩陀螺实体框架构建磁悬浮控制敏感陀螺微框架等效模型，利用单框架控制力矩陀螺角动量的径向分量和二分之一轴向分量分别等效磁悬浮控制敏感陀螺径/轴向角动量，并计算模型绝对误差以及指向误差。阐明框架等效法在双框架动量轮角动量分析中的适用性。明确本方法与传统角动量包络分析遍历法的参数维度，证明框架等效法的快速性。本发明为磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络分析提供了更简便快捷的方法途径。
一种磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络框架等效分析方法

[发明专利]燃料电池电堆运行温度控制方法、装置及系统-CN202111094628.9有效
发明人：丛志龙;冀转;王卫杰;贺挺 -专利权人：苏州中车氢能动力技术有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H01M8/04701 文献下载
摘要：本申请提供了一种燃料电池电堆运行温度控制方法、装置及系统，方法包括：在电堆温度变化调控过程中，接收用户的第一温度调控指令；根据第一温度调控指令，执行理论温度值反馈方式对应的温度调节步骤：获取电堆冷却液入口的第二实测温度值；根据电堆冷却液入口的第二实测温度值，计算电堆冷却液出口的理论温度值；基于理论温度值调节燃料电池电堆的运行温度；循环执行上述温度调节步骤，直到燃料电池电堆的运行温度稳定于目标温度值；接收用户的第二温度调控指令，基于第二温度调控指令中的运行温度反馈方式，调节燃料电池电堆的运行温度。本申请能够进行提高燃料电池电堆运行温度的调节效率，提升温度控制的精确度，并消除波动。
燃料电池运行温度控制方法装置系统

[发明专利]一种混合集成电路共晶烧结用石墨夹具-CN201811552872.3有效
发明人：余定展;王卫杰;张夏一;孙健;都科;武哲宇;刘祖冲;罗闯 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明一种混合集成电路共晶烧结用石墨夹具，包括：石墨组件(1)、石墨独立限位框(2)、多组一体化活动重针(3)、石墨底座(4)、石墨盖板(5)、石墨定位销(6)、混合集成电路管壳(7)、薄膜基片、厚膜基片(9)、载板(11)；所述倒扣式配重一体化石墨组件(1)由石墨独立限位框(2)、活动重针(3)组成，石墨独立限位框(2)上设置安装接口(24)及若干个限位槽，且多组一体化活动重针(3)通过裸装锁紧安装于安装接口(24)处，并通过将倒扣式一体化石墨组件(1)倒置使得多组一体化活动重针(3)悬空不施压；本发明可实现精确定位，有效保证微波混合集成电路产品内部薄膜基片、厚膜基片及载板较好的接地性。
一种混合集成电路烧结石墨夹具

[发明专利]一种基于混合滤波的PID控制方法和装置、一种PID控制设备-CN202110411531.X有效
发明人：杜林瑶;王卫杰;姜新路 -专利权人：北京黑蚁兄弟科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于混合滤波的PID控制方法和装置，包括将采集到的信号量通过一阶滤波器后，得到第一偏差量；将采集到的信号量通过均值滤波器后，得到第二偏差量；根据所述当前第一偏差量、所述当前第二偏差量和所述PID控制器的参数组合，得到当前调控值。本发明实现了在电机的闭环控制中合理地引入微分量，从而增强电机伺服系统的瞬态响应能力。本发明还涉及一种PID控制设备。
一种基于混合滤波 pid 控制方法装置设备

[发明专利]一种基于数字滤波的摇杆控制方法、装置、设备和存储介质-CN202110240910.7有效
发明人： 王卫杰;李立双 -专利权人：北京黑蚁兄弟科技有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数字滤波的摇杆控制方法，包括根据上一次滤波输出数值和本次采集数值，得到滤波系数，将滤波系数输入至一阶滤波算法中，得到本次滤波输出数值，本发明解决了遥控器的输出数据抖动和拨动摇杆回正后原点数据偏移的问题，实现输出数据稳定，摇杆回正后原点数据稳定且一致，与传统方法相比，代码实现简单，不牺牲量程，摇杆的灵敏度不受影响。本发明还涉及一种基于数字滤波的摇杆控制装置、设备和存储介质。
一种基于数字滤波摇杆控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种重症医学科医生用心跳检测恢复器-CN202210092852.2在审
发明人： 王卫杰 -专利权人：山东省日照市人民医院
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种重症医学科医生用心跳检测恢复器，包括U形座、抵板、脚轮、卡头、横板和竖杆。该重症医学科医生用心跳检测恢复器，使用时，首先通过脚轮对底板进行移动，将底板从病床的床头插入病床下方，同时使得平杆插入病床下方，此时将U形座与病床床头护栏档杆对应，并相互靠近，档杆对卡头的斜边挤压，使得卡头和活动块收缩到收缩槽内，最终使得档杆挤压过卡头，此时在第三弹簧的作用下，活动块和卡头复位，从而卡头对档杆形成限位，使得竖杆被限定，此时握住握柄，移动横板的位置，此时吊杆和转动杆发生转动，转动杆与固定杆发生转动，固定杆与竖杆相对转动，从而对检测恢复机构的位置进行调节。
一种重症医学医生用心检测恢复

[发明专利]一种卷积记忆残差自注意力机制的航空发动机剩余使用寿命预测算法-CN202110368898.8有效
发明人： 王卫杰;叶瑞达;任元;何亮;张克明;吴昊;傅百恒 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种卷积记忆残差自注意力机制的航空发动机剩余使用寿命预测算法。所述识别方法流程包括：航空发动机传感器数据预处理，通过卷积神经网络提取数据底层特征，使用长短期记忆网络关联时序特征，位置编码器对特征进行位置编码，残差自注意力机制对特征进行再训练，最后通过全连接层输出结果。针对自注意力机制的缺陷，引入双层残差网络抑制误差函数反向传播中扩散性，提出了一种残差自注意力机制的深度学习方法。本发明提出了一种残差自注意力机制，可以有效优化权重矩阵，进而构建了一种卷积记忆残差自注意力机制的航空发动机剩余寿命使用算法，对航空发动机状态监控有着促进作用。
一种卷积记忆注意力机制航空发动机剩余使用寿命预测算法

[实用新型]一种探头自适应调节装置及传感器结构-CN202221695967.2有效
发明人： 王卫杰 -专利权人：施耐德（西安）创新技术有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01K1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种探头自适应调节装置及传感器结构，探头自适应调节装置包括探头、调节件和处于压缩状态的弹性件。当传感器在通过扎带绑定至待测物体表面处发生偏斜时，探头只有部分接触待测物体，第一支爪或者第二支爪只有一个支爪与待测位置处接触，在弹性件的作用下，驱动探头及调节件向未与待测物体接触的支爪的方向摆动，直到第一支爪和第二支爪距离待测物体的表面等高，此时，探头完全与待测物体表面完全接触。由此可见，本实用新型中的探头自适应调节装置解决了绑扎传感器时，由于传感器偏斜而导致测温探头只能局部与被测物接触导致的测温不准确的问题。
一种探头自适应调节装置传感器结构

[实用新型]低压抽屉柜及其一次插件双插头-CN202221819353.0有效
发明人： 王卫杰;张庆红;杨昆 -专利权人：施耐德（西安）创新技术有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H01R13/627 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低压抽屉柜及其一次插件双插头，其中一次插件双插头包括插头框架及插头壳，插头壳包括壳体本体及能够与插头框架可拆卸连接的卡扣，卡扣包括弹性件、第一卡接凸起和第二卡接凸起，第一卡接凸起和第二卡接凸起设置在弹性件的外表面上，弹性件的固定端与壳体连接，弹性件的自由端设置在插头壳外侧，第一卡接凸起和第二卡接凸起之间形成卡接插头壳的卡槽，当卡扣与插头壳卡接时，弹性件的自由端与壳体本体隔离设置。本申请提供的一次插件双插头提高了低压抽屉柜的使用安全性。
低压抽屉及其一次插件插头

[实用新型]用于互感器的安装装置和开关柜抽屉-CN202220607671.4有效
发明人： 王卫杰;龙丽 -专利权人：施耐德电气工业公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02B11/173 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于互感器的安装装置和开关柜抽屉。所述安装装置(10)包括绝缘支撑件，所述互感器(20)经由所述绝缘支撑件被安装在所述母排(30)上。根据本公开实施例的用于互感器的安装装置和开关柜抽屉，减小了互感器和母排布置难度，简化设计并且提高抽屉利用空间效率和抽屉内部件的安装效率。
用于互感器安装装置开关柜抽屉

[发明专利]一种磁悬浮陀螺组件级旋转调制角速率测量误差补偿方法-CN202210696472.X在审
发明人： 王卫杰;于春淼;蔡远文;任元;尹增愿;陈晓岑;王丽芬;韩文婧;韩文婷;夏长峰 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01C19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁悬浮陀螺组件级旋转调制角速率测量误差补偿方法。通过电机驱动力矩器定子稳定旋转，实现对洛伦兹线圈中电流信号的组件级旋转调制；根据转换矩阵对电流信号进行旋转解调，并对解调信号求解积分得到角度测量结果；对角度信号求导并进行滑动平滑处理实现陀螺的角速率测量误差补偿。采用滑动平滑的处理方式可使得陀螺的角速率输出频率不受力矩器定子旋转频率的束缚，有效提高陀螺的角速率输出频率，从而保证导航解算需求。该方法有效消除了陀螺角速率常值漂移误差并降低了陀螺的随机漂移误差。本发明属于惯性导航技术领域，可应用于磁悬浮角速率陀螺仪的高精度角速率测量。
一种磁悬浮陀螺组件旋转调制速率测量误差补偿方法

[发明专利]一种黏附性鱼卵孵化适宜流场模型及测定方法-CN202111141471.0有效
发明人： 王卫杰;孙涛 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及海洋牧场建设技术领域，具体为一种黏附性鱼卵孵化适宜流场模型及测定方法。所述流场模型包括：水槽，所述水槽内水的深度为H；人工鱼礁，人工鱼礁设置于水槽的底部中间区域，所述人工鱼礁的高度小于1/6H，所述人工鱼礁与水槽两个壁面的距离为M，所述人工鱼礁的宽度大于4M；将黏附性鱼卵附着在人工鱼礁上的设定区域，所述设定区域为上升流区域和/或背涡流区域和/或横向流区域和/或平面流区域。所述方法通过瞬时流速数据计算得到相应的时均流速和紊动强度，作为适宜黏附性鱼卵孵化的流场条件的极限值。本发明能够获得适宜黏附性鱼卵发育的流场条件，以提高鱼类的生存繁衍率。
一种黏附鱼卵孵化适宜模型测定方法