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[发明专利]爬行式焊接增材机器人-CN202310949893.3在审
发明人：刘捷;张鹏;孟庆力;王立新;崔健伟;王卓;聂新宇;张磊 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于增材焊接领域，公开了一种爬行式焊接增材机器人，包括丝盘、焊枪基座(3)、移动支撑腿(4)、主体箱(5)、能源装置(7)、支撑板(8)、万向轮(9)和驱动装置(10)；所述机器人以四条移动支撑腿(4)运动，每条支撑腿由伸缩拉杆(11)和关节舵机(12)控制运动；所述移动支撑腿(4)安装在支撑板(8)四周；所述支撑板(8)上安装机器人主体箱(5)，所述机器人主体箱(5)内部设置空腔。本发明可以替代操作人员进入管道、特种车辆构件、箱体、轮船等内部狭小空间进行增材焊接，解决狭小空间内人员操作难、可达性差、危险性大等风险，提高焊接、增材修复的效率和质量。
爬行焊接机器人

[实用新型]一种转运装置-CN202320991256.8有效
发明人：朱改新;陈惠娟;祝俊松;王卓 -专利权人：上海兰石重工机械有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G21F5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转运装置，包括支撑座、设于所述支撑座上的升降机构、由所述升降机构驱动升降的水平支架、设于水平支架上的第一驱动机构、由所述第一驱动机构驱动的用于抓取装有废料的料筒的机械手；所述机械手包括钳口支架、设于所述钳口支架上的第二驱动机构、以及由所述第二驱动机构驱动的夹紧钳。本实用新型实现了对料筒自动运输和转运，避免人员直接接触料筒，防止危害人身健康、安全。而且降低了操作风险、提高了工作效率、节约了生产成本，且结构简单、操作方便、自动化程度高。
一种转运装置

[实用新型]一种排水管道检测设备-CN202320852551.5有效
发明人：王卓 -专利权人：大连市市政公用事业服务中心
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道检测技术领域，公开了一种排水管道检测设备，包括：检测台顶端设有横向的通槽以及两个对称设置连通于通槽的纵向安装槽，通槽的底部两端对称设有两组第二安装块和设有多个支撑架，支撑架设有支撑滚轮；挡板铰接在安装槽内，挡板的左侧安装有气压传感器和充气管，丝杆横向转动连接第二安装块之间，丝杆右端穿出第二安装块穿出端设有用链条相连接的链轮，活动板设置在通槽内，其底端设有滑块与丝杆相匹配的螺纹孔，挡板和活动板相对一侧设有环形橡胶垫，电机设置在检测台的侧壁上转轴与丝杆相连接；平直度检测机构设置在通槽内，使用该排水管道检测设备，能够一次性对排水管道的平直度以及密封性进行检测，提高了检测效率。
一种排水管道检测设备

[发明专利]沥青混合料表面抗滑及噪声性能室内测试设备及使用方法-CN202310840837.6在审
发明人：穆明浩;丁婷婷;周新波;杨晨君;毕玉峰;丁晓岩;孙建秀;于得水;刘洋;王卓 -专利权人：山东高速集团有限公司创新研究院;山东省交通规划设计院集团有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明公开沥青混合料表面抗滑及噪声性能室内测试设备及使用方法，涉及道路表面功能测试技术领域。包括总体支撑结构、托举承载系统和试件装载平台，所述试件装载平台安装于总体支撑结构上且可相对总体支撑结构上下移动，所述托举承载系统设置于总体支撑结构内部，用于驱动试件装载平台上下移动；所述试件装载平台包括试件环道，所述试件环道内设置有沥青混合料试件，所述沥青混合料试件上方设置有车轮，当所述托举承载系统驱动试件装载平台向上移动时，所述车轮与试件环道内的沥青混合料试件滚动接触。本发明测试速度高，检测效率高，整个测试设备结构巧妙，操作简单，便捷高效，能够为相关混合料的测试、设计和研究工作提供技术支撑。
沥青混合表面噪声性能室内测试设备使用方法

[发明专利]轮式/履带/吸盘/多足复合焊接增材机器人-CN202310949535.2在审
发明人：张鹏;刘捷;崔健伟;聂新宇;王立新;王卓;赵富 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于智能化增材焊接领域，公开了一种轮式/履带/吸盘/多足复合焊接增材机器人，包括机器人主体箱(5)，所述机器人主体包括支撑板(8)与支架；所述支撑板(8)下部安装由有驱动装置(10)；所述支撑板(8)两侧设置有行进装置；所述机器人主体箱(5)，内部设置空腔，所述空腔中设置有能源装置(7)；所述机器人主体箱(5)上部设置有万向轮(9)；所述万向轮(9)上设置有焊枪基座3，可通过万向轮(9)进行旋转。本发明可以替代操作人员进入管道、特种车辆构件、箱体、轮船等内部狭小空间进行增材焊接，解决狭小空间内人员操作难、可达性差、危险性大等风险，提高焊接、增材修复的效率和质量。
轮式履带吸盘复合焊接机器人

[发明专利]一种吸盘式焊接增材机器人-CN202310945588.7在审
发明人：刘捷;王卓;赵富;崔健伟;张鹏;聂新宇;张磊 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明属于智能化机械设备技术领域，具体涉及一种吸盘式焊接增材机器人。包括吸盘动力装置、增材焊接装置和控制系统；所述增材焊接装置固定于吸盘移动装置上方；所述吸盘动力装置包括移动轮、吸盘、支架、第一关节舵机、第二关节舵机、第三关节舵机和伸缩杆；所述吸盘包括吸盘头、开启杆、定位板、负压流道、密封球、弹簧和定位环；所述增材焊接装置包括焊枪线缆、焊枪、增材焊枪基座、焊丝盘及送丝机构、支撑板和万向轮。本发明提供的吸盘式增材机器人，可以爬行进入狭小空间，对制定的位置进行焊接及修补，特别适用于管道、特种车辆构件内部、箱体内部、轮船内部等多种狭小空间的工作，避免人员进入操作不易的困难以及操作风险。
一种吸盘焊接机器人

[发明专利]一种履带式焊接增材机器人-CN202310945951.5在审
发明人：刘捷;张鹏;赵富;崔健伟;王卓;聂新宇;张磊;吕中惠;付铭 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明属于智能化机械设备技术领域，具体涉及一种履带式焊接增材机器人。所述履带式焊接增材机器人包括履带式动力底盘和增材焊接装置；所述增材焊接装置固定于动力底盘上方。所述履带式动力底盘为双排并列式结构，每排履带轮设有第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述增材焊接装置包括焊枪线缆、焊枪、机器人主体箱、焊丝送丝机构和丝盘。本发明提供的履带式增材机器人，可以爬行进入狭小空间，对制定的位置进行焊接及修补，特别适用于管道、特种车辆构件内部、箱体内部、轮船内部等多种狭小空间的工作，避免人员进入操作不易的困难以及操作风险。
一种履带式焊接机器人

[发明专利]一种皮带秤及其使用方法-CN202310605955.9在审
发明人：蒋宇晨;王佳玮;潘峰;伍小平;王卓;李鑫奎 -专利权人：上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司;上海建工智慧营造有限公司;上海建工五建集团有限公司;上海建工集团股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01G11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮带秤及其使用方法。所述皮带秤包括支架、机架和电子秤。所述机架包括支撑梁、动力辊、转向辊、支撑辊、传输带，所述电子秤设置于所述支撑梁上，位于动力辊和转向辊之间，所述电子秤包括称重辊，称重辊顶撑在传输带上，通过测量称重辊上的作用力对传输带上的物料进行称重。所述皮带秤能够通过转向辊和支撑辊承担混凝土的倾倒中的荷载，降低对称重区造成的影响；通过设置裙边结构能够防止混凝土从侧部洒落，通过限定裙边结构的波形挡板的具体尺寸，能够降低成本；通过设置刮板结构和刮板固定结构，能够对传输带及裙边结构上黏着的混凝土进行清理；通过支架能够调节支撑梁的高度和倾角，满足施工现场复杂工况。
一种皮带秤及其使用方法

[发明专利]一种多通道导航干扰器及干扰方法-CN202310667997.5在审
发明人：王江平;王卓;何源丰 -专利权人：珠海紫燕无人飞行器有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道导航干扰器及干扰方法，包括：基带IC、射频IC、功分器、多路混频器、多路程控衰减器、合路器、功率放大模块、定向天线以及MCU；基带IC用于产生干扰信号；射频IC用于得到1.4G频段的干扰信号；功分器用于将干扰信号馈入到多路混频器；多路混频器用于得到多路定位频段干扰信号；多路程控衰减器用于得到多路调节后的干扰信号；合路器用于得到一合路信号；功率放大模块用于得到大功率干扰信号；定向天线利用大功率干扰信号对空间中的某一方向进行定向干扰；MCU通过分别控制基带IC、多路混频器和多路程控衰减器。本发明达到了准确评估导航设备的干扰抑制比，方便现场测试及抗干扰算法的开发的目的。
一种通道导航干扰方法

[发明专利]一种便携式血管探测仪-CN202311073198.1在审
发明人：黄义定;王卓;马毛粉;王红娟;吕晓东 -专利权人：南阳师范学院
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式血管探测仪，包括血管探测仪主体、手臂放置组件、血管探测组件和按摩组件，所述血管探测仪主体的一侧外壁上固定有手臂放置组件，所述血管探测仪主体的一侧内壁上固定有血管探测组件，所述血管探测仪主体的一侧内壁上固定有按摩组件；所述手臂放置组件包括第一延长板、导向杆、挡盘和第一弹簧；该发明采用了手臂放置组件，可以简化设备的体积，方便设备进行携带，而且在手臂放置时，可以将设备形成一个较暗的环境下，方便血管的显示较为明显，提高了血管的探测效果；采用了血管探测组件，可以使探测结构进行移动探测，增加了探测范围，这样在大范围探测时，可以满足探测需要，提高了探测效果。
一种便携式血管探测仪

[发明专利]一种基于机器视觉的玉米籽粒破碎率在线检测方法及装置-CN201611087294.1有效
发明人：王卓;杨亮;高雷;白晓平;熊锋;尹纯源;刘知祥;刘建帮 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的玉米籽粒破碎率在线检测方法及装置。方法包括：箱体结构获得单层化分布的玉米籽粒；工业CCD相机采集玉米籽粒图像并使用锐化、去噪、边缘检测获得玉米籽粒边缘轮廓特征；使用阈值分割和二值化处理对破碎玉米籽粒和完整玉米籽粒进行分离；通过模糊聚类方法分析图像，提取破碎玉米籽粒特征；并与标准破碎玉米籽粒模板进行模板匹配，获得破碎玉米籽粒个数、计算破碎率，并显示在车载终端。装置包括：检测箱体单元、图像采集单元、图像处理单元、数据传输单元、车载控制及显示单元，各个单元相互配合实现玉米籽粒破碎率实时在线检测。本发明装置便于安装、维护，易于在机车粮箱中安装，同时具有检测速度快、稳定性强、精度较高的优点。
一种基于机器视觉玉米籽粒破碎在线检测方法装置

[发明专利]一种斜管上端中心的水平投影点定位装置-CN202310854231.8有效
发明人：刘永良;刘申;刘志雄;高俊娟;胡广瑞;石立鹏;刘纯;赵悦;李长杰;王卓;才涛涛;刘建佳 -专利权人：中铁山桥集团有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种斜管上端中心的水平投影点定位装置，包括：可夹固在斜管上的夹持机构；通过一吊绳连接在夹持机构的中心处的伸缩调节件；设于夹持机构下部第一滑轨，伸入至斜管的内部；与伸缩调节件连接并滑设在第一滑轨上的第一重力球；第二滑轨，位于斜管的外部；设在第二滑轨上的第二重力球；可转动的第一绳盘，缠绕有第一连接绳，与第一重力球连接；可转动的第二绳盘，缠绕有第二连接绳，与第二重力球连接；驱动件，驱动第一绳盘和第二绳盘同步旋转，实现第一连接绳和第二连接绳同步的收放。本发明能够精确的找到斜管中心在水平面上的投影点，操作简单方便。
一种上端中心水平投影定位装置

[实用新型]一种啤酒生产酒精度检测装置-CN202321022685.0有效
发明人：王卓 -专利权人：青岛凯尼恩酒业有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种啤酒生产酒精度检测装置，涉及酒精度检测装置技术领域，包括测量桶和测量组件，测量桶的内部固定设置有用于固定测量组件的夹持组件，夹持组件包括连接板，连接板设置有多个，且至少有两个连接板沿测量桶的中心对称设置，连接板的顶部一侧开设有用于测量组件插接的容置部，容置部的侧壁弹性设置有控制柱，控制柱靠近容置部内腔的一端固定有固定头，固定头的外壁弯曲设置，测量组件包括温度计，温度计插接在容置部内腔。通过以上各装置之间的配合使用可以使得酒体酒精度的检测更加方便，同时不需要对测量组件进行频繁地取放，从而减少因频繁取放测量仪器而增加测量仪器的损坏概率，进而更好的对测量仪器进行保护过程。
一种啤酒生产酒精检测装置

[实用新型]一种电动修井机接地装置-CN202321347092.1有效
发明人：程传静;祁小伟;张璐;李凡;刘基;胡鹏鹏;李世军;王卓 -专利权人：南阳新成高架设备有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01R4/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及修井机技术领域，且公开了一种电动修井机接地装置，包括外壳，所述外壳的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴转动连接有螺纹杆，所述外壳的内壁固定连接有限位杆，所述螺纹杆的外沿螺纹连接有滑柱，且滑柱的两侧被限位杆贯穿，所述滑柱的侧面固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有接地杆，所述接地杆的底部固定连接有尖部。该电动修井机接地装置，通过外壳和电机的配合使用，同时利用螺纹杆使得能够带动滑柱进行升降，通过限位杆使得对滑柱进行限位，进而装置只会升降，通过接地杆使得便于带动尖部和固定筒进行升降，从而在使用时便于接地装置固定在地面之下。
一种电动修井机接地装置

[发明专利]一种主动式步行辅助器-CN202311031808.1在审
发明人：王卓;胡晓军;何雷;张鹏飞;曹玉君;于家伟;许萍;郑鑫 -专利权人：合肥哈工艾斯德康智能科技有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种主动式步行辅助器，涉及医疗康复技术领域，包括固定腰带、电控单元、连接板、驱动机构、下肢固定机构；所述固定腰带用于与患者腰部固定，所述连接板安装于固定腰带外表面且向下延伸，所述驱动机构固定于连接板，所述驱动机构包括往复摆动的动力输出板，所述下肢固定机构安装于动力输出板，且所述下肢固定机构用于与患者腿部固定，所述电控单元用于给驱动机构供电以及驱动控制；本发明结构精简，在保证功能的前提下，大大减轻重量，减轻使用者的负担；由于结构的精简，设备的成本有所降低，可以适用于更广阔的人群。
一种主动步行辅助