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[发明专利]一种单盘双侧排种的气吸式精密排种器-CN202110317210.3有效
发明人：陈玉龙;刘泽琪;张猛;兰玉彬;伊丽丽;印祥;韩鑫;耿端阳;朱俊科;王国宾;王会征 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明公开一种单盘双侧排种的气吸式精密排种器，包括排种壳体和排种盘，所述排种壳体包括第一排种壳体和第二排种壳体，所述排种盘上设有两组负压孔，每组负压孔包括多个沿着圆周方向排列的负压孔；所述第一排种壳体靠近排种盘的内侧设有用于与远离排种盘的转动中心的负压孔匹配的外负压腔和第一出种口，外侧设有贯穿至内侧空间的第一进种口；所述第二排种壳体靠近排种盘的内侧设有用于与靠近排种盘的转动中心的负压孔匹配的内负压腔和第二出种口，外侧设有贯穿至内侧空间的第二进种口。该气吸式精密排种器仅设置单个排种盘，可实现双行播种的目的，具有结构简单、制造成本低等优点。
一种单盘双侧排种气吸式精密排种器

[发明专利]一种喷幅和施药量可调的大载荷植保无人机-CN202210235130.8在审
发明人：伊丽丽;兰玉彬;韩鑫;孔凡霞;王会征;王国宾;张荣昕;杨光玉;耿丽杰;冉维旭 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷幅和施药量可调的大载荷植保无人机，涉及无人机施药的技术领域，包括大载荷的无人机、药箱、变量施药系统和可调喷幅机构，药箱固定于无人机的脚支架上且位于无人机的控制平台下方，脚支架上设置有可调喷幅机构，药箱和可调喷幅机构上连接有变量施药系统，变量施药系统和可调喷幅机构与控制平台电连接，控制平台与遥控手柄通讯连接。本发明变量施药系统和可调喷幅机构，可在喷洒速率不变的情况下，增加病虫害严重区域的施药量，依靠可调喷幅机构实现不同种植模式下的区域性变量喷施，以解决当下植保无人机喷洒药量单一，喷幅范围固定不可调，变量喷施效果差的问题。
一种施药可调载荷植保无人机

[实用新型]一种虫害测报装置-CN202120335135.9有效
发明人：王坤春;李洋;张克禄;许苗苗;王士龙;李振博;王会征 -专利权人：王坤春
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种虫害测报装置，属于农林业防治技术领域；包括地下仓、支柱、地上仓、电源、通信模块，所述地下仓埋设于地面以下，所述支柱设置于地下仓上表面，所述地上仓、电源和通信模块分别安装于支柱上端，所述地下仓内设置有性诱剂、第一图像采集单元和补光灯，所述地上仓包括收集斗、诱虫灯、第二图像采集单元和电网，所述第一图像采集单元、第二图像采集单元与通信模块连接以发出采集的信息，所述电源分别与第一图像采集单元、补光灯、诱虫灯、第二图像采集单元和电网电性连接；本实用新型提供更及时、准确的测报服务，全面监查害虫群发展趋势,准确的预测地下和地上害虫量的高峰期,以便及时定制防治措施。
一种虫害测报装置

[实用新型]一种虫害预测设备-CN202120335145.2有效
发明人：王坤春;许苗苗;李洋;张克禄;宋晓鹏;王会征;李振博 -专利权人：王坤春
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种虫害预测设备，属于农林业病虫害预测防御技术领域；包括风速风向传感器、光照强度传感器、空气温湿度传感器、中央控制模块、数据存储器、GPRS通信模块、控制箱和摄像头，所述中央控制模块、数据存储器和GPRS通信模块皆安装于控制箱内，所述风速风向传感器、光照强度传感器、空气温湿度传感器和摄像头的输出端与中央控制模块的输入端电性连接，所述中央控制模块与数据存储器电性连接，所述中央控制模块通过GPRS通信模块与因特网连接，其还包括收集板，所述收集板上方设置承重板，所述承重板下表面正对收集板顶点安装摄像头；本实用新型便于对虫害预测预警，耐用可靠，节能环保，适合推广使用。
一种虫害预测设备

[实用新型]一种绿色防控害虫的装置-CN202120389677.4有效
发明人：王坤春;张克禄;赵玉静;许苗苗;李洋;李振博;王会征 -专利权人：王坤春
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绿色防控害虫的装置，属于农业、林业防治技术领域；包括底座、支撑杆、调节杆、托盘、诱捕箱、诱虫灯和封盖，所述底座上表面设置圆柱，所述支撑杆与圆柱固定连接，所述调节杆螺纹连接于支撑柱上端，所述托盘固定于调节杆上，所述托盘中部设置诱捕箱，所述诱捕箱上端盖接封盖，所述诱捕箱下端外侧和封盖上分别设置诱虫灯，所述诱捕箱内设置有与诱捕箱外连通的进虫罩，所述诱捕箱上方的封盖下表面设置有性诱剂，所述诱捕箱下部设置有灭活液；本实用新型绿色、环保、节能，其使用对环境安全风险较小、防治作用较持久、易于与其他植物保护技术协调配合。
一种绿色害虫装置

[发明专利]一种智能农业施药机器人-CN202110225987.7在审
发明人：王士龙;李鹏;董宇奎;李振博;訾婷;王坤春;蒋方山;王会征;王国宾 -专利权人：王士龙
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种智能农业施药机器人，属于施药机器人技术领域，所述主转动连接组件中间处与所述定位放置架内壁中间一侧处设有出药喷药连接组件，定位好后将设备放置在第一齿条和第二齿条上通过第一主动齿轮和第二主动齿轮与第二齿条行互啮合，通过第二从动齿轮和第一从动齿轮相互啮合，启动驱动电机带动第一主动齿轮和第二主动齿轮和第二从动齿轮和第一从动齿轮进行移动，在移动的同时通过水泵对药液进行抽取，抽取的药液通过药软管和施药件对药液进行喷洒，从而在达到提高工作效率的同时提高工作质量，有效的为工作人员减去麻烦和负担的同时有效的避免设备歪斜导致的无法移动的问题。
一种智能农业施药机器人

[实用新型]一种掠角和外形可变的机翼-CN202021636047.4有效
发明人： 王会征;常通;兰玉彬;韩鑫;李英翔;关冲冲;吴安迪 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种掠角和外形可变的机翼，其特征在于，包括至少两个依次排列的机翼本体、设置在相邻两个机翼本体之间用于改变机翼本体前后方向角度的驱动机构以及连接在相邻两个机翼本体之间的柔性蒙皮；其中，相邻的两个机翼本体之间通过铰接结构连接；所述驱动机构包括舵机、摇臂以及连杆；所述舵机设置在其中一个机翼本体上，该舵机的主轴与所述摇臂连接，所述连杆的一端与所述摇臂铰接，另一端与另一个机翼本体铰接。该机翼结构简单，成本低廉，是一种以模仿鸟类翅膀为基础，具有改变翼面形状能力，变形幅度大，能够满足不同的飞行环境的自适应机翼。
一种外形可变机翼

[实用新型]一种基于可变形机翼的农用仿生驱鸟无人机-CN202021636049.3有效
发明人： 王会征;关冲冲;兰玉彬;韩鑫;常通;李英翔;吴安迪 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于可变形机翼的农用仿生驱鸟无人机，包括机身、机翼、尾翼、设置在机身上的动力模块、仿生音频发射模块、超声波发射模块、强光发射模块以及图像传输模块；所述机翼包括至少两个依次排列的机翼本体、设置在相邻两个机翼本体之间的驱动机构以及柔性蒙皮；相邻的两个机翼本体之间通过铰接结构连接；所述驱动机构包括舵机、摇臂以及连杆；所述舵机设置在其中一个机翼本体上，该舵机的主轴与摇臂连接，所述连杆的一端与摇臂铰接，另一端与另一个机翼本体铰。该无人机在驱鸟过程中，机翼可以发生变形，模仿老鹰翅膀的特性，根据不同的需求实现不同的变形，从而实现动作仿生，机动性强，驱鸟效果好。
一种基于变形机翼农用仿生无人机

[发明专利]一种掠角和外形可变的机翼-CN202010792757.4在审
发明人： 王会征;常通;兰玉彬;韩鑫;李英翔;关冲冲;吴安迪 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种掠角和外形可变的机翼，其特征在于，包括至少两个依次排列的机翼本体、设置在相邻两个机翼本体之间用于改变机翼本体前后方向角度的驱动机构以及连接在相邻两个机翼本体之间的柔性蒙皮；其中，相邻的两个机翼本体之间通过铰接结构连接；所述驱动机构包括舵机、摇臂以及连杆；所述舵机设置在其中一个机翼本体上，该舵机的主轴与所述摇臂连接，所述连杆的一端与所述摇臂铰接，另一端与另一个机翼本体铰接。该机翼结构简单，成本低廉，是一种以模仿鸟类翅膀为基础，具有改变翼面形状能力，变形幅度大，能够满足不同的飞行环境的自适应机翼。
一种外形可变机翼

[发明专利]一种基于可变形机翼的农用仿生驱鸟无人机-CN202010792758.9在审
发明人： 王会征;关冲冲;兰玉彬;韩鑫;常通;李英翔;吴安迪 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于可变形机翼的农用仿生驱鸟无人机，包括机身、机翼、尾翼、设置在机身上的动力模块、仿生音频发射模块、超声波发射模块、强光发射模块以及图像传输模块；所述机翼包括至少两个依次排列的机翼本体、设置在相邻两个机翼本体之间的驱动机构以及柔性蒙皮；相邻的两个机翼本体之间通过铰接结构连接；所述驱动机构包括舵机、摇臂以及连杆；所述舵机设置在其中一个机翼本体上，该舵机的主轴与摇臂连接，所述连杆的一端与摇臂铰接，另一端与另一个机翼本体铰。该无人机在驱鸟过程中，机翼可以发生变形，模仿老鹰翅膀的特性，根据不同的需求实现不同的变形，从而实现动作仿生，机动性强，驱鸟效果好。
一种基于变形机翼农用仿生无人机

[实用新型]一种汽车减震器的导向结构-CN201921888306.X有效
发明人：赵志军;王会征 -专利权人：天津市垠昊鑫科技发展有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： F16F9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车减震器的导向结构，包括贮存管，贮存管上设置有封盖，封盖连接有油封，油封连接有导向器机壳，导向器机壳上设置有内筒沟槽，内筒沟槽内设置有内筒，导向器机壳两端分别设置有大环形槽与小环形槽，大环形槽内壁上设置有油孔，大环形槽与小环形槽之间设置有轴孔，轴孔内壁上设置有导向辅助机构，导向辅助机构内侧设置有活塞杆，本实用新型通过导向器内壁上设置的滚珠来辅助活塞杆移动，使得活塞杆可以很好的完成活塞运动，运动过程更加顺畅，保障了活塞减震器的正常运作，通过内部设置的清洁套环对活塞杆进行清洁操作，避免油污在活塞杆表面堆积，减小了油污的阻塞，值得推广。
一种汽车减震器导向结构

[实用新型]一种减震器防尘筒焊接装置-CN201921888516.9有效
发明人：赵志军;王会征 -专利权人：天津市垠昊鑫科技发展有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减震器防尘筒焊接装置，包括底板，底板上设置有固定座与滑动轨道，滑动轨道内部设置有滑动块，滑动块通过固定销固定在滑动轨道内，滑动块左端设置有支撑盘，支撑盘与固定座之间设置有待加工件，底板上设置有焊接机构，焊接机构包括基座，基座内设置有环形轨道，环形轨道内部设置有焊接台，焊接台上通过夹具固定设置有焊接头，焊接台之间通过固定环连接在一起，固定环外围设置有手柄，通过可移动的滑动块来调节间距，针对不同长度的减震器进行焊接夹持操作，方便焊接进行，多个焊接头在环形轨道内设置，在焊接的时候可以转动一段距离，实现一整个环形的焊接操作，提高了焊接操作的效率，值得推广。
一种减震器防尘焊接装置

[发明专利]一种基于电生功能水的空地结合航空植保作业系统-CN201910876427.0在审
发明人：韩鑫;白京波;兰玉彬;刘照启;杨豪;杨光玉;伊丽丽;王会征;燕增文;崔珺壬 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： C02F1/461 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电生功能水的空地结合航空植保作业系统，包括地面供水模块、地面电解模块、航空喷施模块。与现有技术相比：（1）本发明将电生功能水地面制备装置与空中喷洒装置相结合，兼顾了电生功能水的“免农药”、“无农残”植保优势和航空植保飞机的高工效、精准作业优势，可以实现对大田经济作物的绿色、生态、安全、高效植保作业；（2）本发明实现了对电生功能水的“地头制备”和“空中喷洒”，且所用原材料只有淡盐水，从源头上实现了真正意义上的“免农药”飞防作业；（3）本发明在有效防控大田经济作物各种致病微生物的同时，还能调节土壤酸碱性、增强果蔬耐贮性，实现了“一喷多能”、“一石多鸟”。
电生功能水大田经济作物航空植保土壤酸碱性致病微生物地面制备电解模块供水模块空地结合喷洒装置植保作业作业系统农药淡盐水耐贮性果蔬农残喷施植保制备喷洒航空源头飞机生态安全

[发明专利]一种难溶蛋白的表达、纯化方法及其应用-CN201910287012.X在审
发明人： 王会征;兰玉彬;韩鑫 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： C12N15/70 文献下载
摘要：本发明属于生物技术领域，提供一种按常规表达方法较难溶蛋白质Pl101的表达、纯化方法及其纯蛋白的应用。表达方法是选用pMAL表达载体，通过连接麦芽糖结合蛋白（Maltose Binding Protein，MBP）标签增加目标蛋白的溶解性，进而表达出可溶解重组蛋白。通过亲和层析纯化的方法获得重组纯蛋白MBP‑Pl101，蛋白酶切除麦芽糖结合蛋白标签，获得可溶性纯蛋白Pl101。对纯蛋白进行酶活测定及结晶性实验，结果表明经此方法表达、纯化出的纯蛋白Pl101具较高酶活性及结晶性。本发明方法快速、简便、有效地获得具生物学活性的目标蛋白，缩短了纯化流程，降低了纯化成本，为难溶蛋白尤其是有结晶等下游操作需求的蛋白表达、纯化提供了技术借鉴。
纯蛋白麦芽糖结合蛋白目标蛋白结晶性难溶蛋白亲和层析纯化生物技术领域蛋白酶生物学活性标签增加表达载体蛋白表达酶活测定重组蛋白可溶解有效地高酶蛋白质应用切除标签

[发明专利]一种包涵体蛋白的纯化方法及其应用-CN201910287003.0在审
发明人： 王会征;兰玉彬;韩鑫 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： C12N9/88 文献下载
摘要：本发明属于生物技术领域，提供一种包涵体蛋白的纯化方法及其应用。纯化方法主要是全程使用一种经实验确定的溶解包涵体的缓冲液（10mM Tris‑HCl pH10.3，150mM NaCl，2M尿素，10mM咪唑，5mMβ‑巯基乙醇）及相关洗杂液、洗脱液，纯化完成后通过透析的方法将尿素、咪唑最终去除，对获得的纯蛋白进行体外酶活性测定、体内接种致病性测定等，显示所获纯蛋白Pl101具较高酶活性及致病性。本发明方法快速、简便、有效地获得具生物学活性的目标蛋白，降低了纯化成本。
包涵体蛋白纯蛋白咪唑尿素生物技术领域生物学活性致病性测定活性测定目标蛋白体内接种巯基乙醇包涵体缓冲液体外酶洗脱液有效地致病性高酶透析洗杂去除应用溶解全程

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