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[发明专利]一种适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置-CN201910216012.0有效
发明人：兰玉彬;巫昌盛;杨炜光;陈盛德;成胜南;童泽京;王国宾 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01M9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置，包括药箱、设置在药箱中的用于将药箱内的农药颗粒剂进行定量搅拌的定量搅拌装置以及用于将定量搅拌装置搅拌后的农药颗粒剂喷撒出去的离心喷撒装置，所述药箱包括上药箱主体和下药箱主体；所述定量搅拌装置包括设置在所述下药箱主体上的搅拌机构以及用于驱动搅拌机构转动的第一旋转驱动机构；所述离心喷撒装置包括连接管、设置在连接管下端的甩盘盒、设置在所述甩盘盒内部的转盘以及用于驱动转盘转动的第二旋转驱动机构；本发明的农药颗粒剂喷撒装置可灵活架设在无人机上，从而方便控制颗粒剂喷撒流量及喷撒幅宽，而且在喷撒过程中还可以避免出现因药箱内颗粒剂的结块化而导致堵塞的情况。
一种适用于无人机农药颗粒喷撒装置

[发明专利]一种能搭载无人机的精量调控链式撒播装置及撒播方法-CN202310447522.5在审
发明人：宋灿灿;张同升;王国宾;兰玉彬;刘俪恋;韩金钢;谷昊政;张文涛;王智浩 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种能搭载无人机的精量调控链式撒播装置及撒播方法，能够解决现有技术中无人机撒播难以精量调控，撒播行距难以自动调节的问题。本发明包括储料箱和下固定盘，下固定盘固定在储料箱下部，储料箱内设有搅拌器，储料箱的底部设有出料口；下固定盘与储料箱之间设有运动臂机构，运动臂机构上设有链式播撒机构，链式播撒机构与储料箱的出料口相对应；运动臂机构上还设有与链式播撒机构相对应的风力助播器。本发明提出的链条+播撒器的输料装置，播撒器其上方开口，下方用封闭板封闭，实现在物料输送过程中不会洒落，在到达出料口后才落下物料，将传统连续撒播变为间断撒播，以点播方式实现撒播精量化，以电力驱动实现撒播行距调节自动化，达到无人机精准调控行播的目的。
一种搭载无人机调控链式撒播装置方法

[发明专利]碳化硅单晶的生长方法、碳化硅单晶、坩埚和生长系统-CN202211566479.6在审
发明人：陈小龙;王国宾;郭建刚;李辉;王文军;盛达 -专利权人：中国科学院物理研究所
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C30B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种碳化硅单晶的生长方法、碳化硅单晶、坩埚和生长系统。生长方法包括：将碳化硅籽晶置于坩埚的底部；将原料块覆盖在碳化籽晶上；其中原料块包括硅元素和碳元素；将助熔剂装到原料块和坩埚内壁之间的区域；对坩埚进行加热，以使助熔剂熔化；向上提拉原料块，使熔化后的助熔剂流入碳化硅籽晶和原料块之间，且使原料块的底面与助熔剂接触；经第一预设时长后，向上提拉原料块，使其与熔化的助熔剂分离；将坩埚的温度降低至指定温度，得到基于碳化硅籽晶生长的碳化硅单晶。本发明不存在或可大大减小籽晶掉落的可能性，生长前SiC籽晶被上方的原料块覆盖，阻碍了助熔剂熔体挥发物在籽晶表面上的沉积，防止了生长初期产生的大量缺陷。
碳化硅生长方法坩埚系统

[实用新型]一种用于下放钢筋笼的捋线装置-CN202222568852.3有效
发明人：宋永亮;冯忠居;马昊;蔡杰;柴海峰;陈思晓;赵瑞欣;王富春;董建松;张晓光;尹继兴;周长村;邓玉鑫;王国宾;余小龙;周桂梅 -专利权人：厦门路桥工程投资发展有限公司;长安大学;福建省交通建设质量安全中心
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于下放钢筋笼的捋线装置，包括箍线装置和伸缩支撑装置，箍线装置包括箍线支撑架，箍线支撑架的一侧固定有导夹线装置，箍线支撑架另一侧设有两组上下设置的活动槽，每个活动槽内设置有一组压缩卡扣，压缩卡扣的两侧设有压簧，通过与箍线支撑架上的压缩卡扣卡紧，两个支撑导向杆重复交替伸缩，确保箍线装置在钢筋笼内能够顺利移动，利用本申请装置能够将钢筋笼内的线束进行归拢到钢筋笼附近，实现线束的快速捆绑，本装置原理简单，工作效率高，加快了下放钢筋笼时绑扎导线的速度提升了工作人员的工作效率。
一种用于下放钢筋线装

[实用新型]一种钢管内壁清理及喷涂养护装置-CN202222567135.9有效
发明人：冯忠居;马昊;张建斌;朱继新;李宗海;邵华;柴海峰;林路宇;张晓光;邓玉鑫;余小龙;尹继兴;王国宾;谢富贵 -专利权人：长安大学;厦门路桥工程投资发展有限公司;福建省交通建设质量安全中心
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢管内壁清理及喷涂养护装置，通过连接支撑杆连接的第一连接座和第二连接座，形成双层稳定的支撑结构，在第一连接座的外壁周向均匀设置有多个驱动杆，驱动杆的端部设有驱动轮，形成移动支撑结构；然后利用第二连接座上周向均匀间隔设置的多个刷涂装置和喷涂装置，能够实现钢管内壁的同步清理与喷涂工作，本装置使用方便，易操纵，可依靠电动动力在管内前进，可在清理后第一时间实现喷涂的目的，避免二次进入施工，大大提高了施工效率，提高了钢管的使用寿命。
一种钢管内壁清理喷涂养护装置

[发明专利]用于液相法生长碳化硅晶体的装置及方法-CN202211636514.7在审
发明人：陈小龙;盛达;王国宾;王文军;郭建刚;李辉 -专利权人：中国科学院物理研究所
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C30B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于液相法生长碳化硅晶体的装置。籽晶杆下端螺纹与籽晶托内部螺纹旋向相同，为右旋或左旋螺纹。锁紧螺母内部螺纹与籽晶托外部螺纹旋向相同，为左旋或右旋螺纹。锁紧螺母内部螺纹与籽晶杆下端螺纹旋向相反。如此，本发明的装置可以实现自锁功能。本发明还提供一种制备碳化硅晶体的方法，其使用本发明的用于液相法生长碳化硅晶体的装置。本发明的装置可以方便和可靠的实现籽晶托高速正反转，在熔体中引入强制对流，促进熔体成分均匀并加速溶质传输，提升液相法生长碳化硅晶体的质量和速度。本发明的方法制得碳化硅晶体的质量优异。
用于液相法生长碳化硅晶体装置方法

[发明专利]用于液相法生长碳化硅晶体的装置及方法-CN202211636437.5在审
发明人：陈小龙;盛达;王国宾;王文军;郭建刚;李辉 -专利权人：中国科学院物理研究所
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C30B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于液相法生长碳化硅晶体的装置。使用本发明的装置时，将顶托旋入籽晶座，可以在连接处夹一石墨纸作为缓冲层。然后，将环套上的凸台卡在籽晶锭上的环槽后，通过环套上的螺纹与籽晶座相连使得籽晶锭与顶托紧密接触。通过本发明的装置可以实现对籽晶锭的可靠夹持。本发明还提供一种制备碳化硅晶体的方法，其使用本发明的用于液相法生长碳化硅晶体的装置。本发明的装置可以重复利用籽晶，省去粘籽晶和后续热压固定籽晶的过程，降低成本。本发明的装置还可以消除由于籽晶粘接导致的生长缺陷，并且可以通过改变顶托的厚度调节晶体生长时的轴向温场，提升液相法生长碳化硅晶体的质量。本发明的方法制得碳化硅晶体的质量优异。
用于液相法生长碳化硅晶体装置方法

[发明专利]用于确定碳化硅晶片的硅面和碳面的方法-CN202211636555.6在审
发明人：陈小龙;盛达;王国宾;王文军;郭建刚;李辉 -专利权人：中国科学院物理研究所
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于确定碳化硅晶片的硅面和碳面的方法，包括如下步骤：(1)清洁碳化硅晶片表面；(2)使得达因液在清洁后的碳化硅晶片的两个表面上分别形成均匀的液体涂层；(2)根据达因液在碳化硅晶片表面上的以下润湿情况来判断硅面和碳面：如果液体涂层连续不间断，无收缩现象，则该表面为硅面；如果液体涂层断断续续并形成液滴，部分晶面显露，则该表面为碳面。本发明是一种快速、便捷、无损的确定SiC衬底片、抛光片、研磨片和切割片硅面和碳面的方法。
用于确定碳化硅晶片方法

[发明专利]溶液法生长SiC单晶的方法-CN202211356676.5在审
发明人：陈小龙;王国宾;郭建刚;李辉;王文军;盛达 -专利权人：中国科学院物理研究所
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： C30B29/36 文献下载
摘要：一种溶液法生长SiC单晶的方法，包括：(1)将原料块置于坩埚底部，并且将助熔剂置于原料块的上方；其中所述原料块的组成满足Si和C的摩尔比为1:1；(2)将坩埚置于生长炉中，将SiC籽晶固定在坩埚上方的提拉杆上，然后对所述生长炉抽真空；(3)通入功能性气体以控制生长炉内的气压，然后加热坩埚使得所述助熔剂完全熔化以形成助熔剂熔体并且使所述助熔剂处于特定的温场；(4)下推所述提拉杆使得所述籽晶与助熔剂熔体接触，并且对所述籽晶和坩埚进行旋转和提拉以及动态调整热源、坩埚及籽晶之间的相对位置，使得晶体生长界面、助熔剂熔体、原料块上表面之间的相对位置和温度保持不变。本发明的方法能够实现高质量SiC单晶的持续、稳定、快速生长。
溶液生长 sic 方法

[发明专利]用于制备3C-SiC单晶的方法-CN202310109001.9在审
发明人：陈小龙;李辉;王国宾;盛达;王文军;郭建刚 -专利权人：中国科学院物理研究所
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C30B9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于制备3C‑SiC单晶的方法，其包括以下步骤：(1)将SiC籽晶固定至石墨籽晶托，然后将所述石墨籽晶托固定至石墨提拉杆；(2)将含Si和Al的助熔剂置于石墨坩埚中；(3)然后，将所述石墨坩埚和石墨提拉杆装载到生长炉中；(4)对所述生长炉抽真空，然后通入气体以控制生长炉内的气压和3C‑SiC的晶型；(5)加热所述石墨坩埚至助熔剂完全熔化以形成熔体，并达到SiC的生长温度；(6)下推所述石墨提拉杆使得所述SiC籽晶与熔体接触，进而生长3C‑SiC单晶；其中，所述助熔剂还包含熔点低于SiC生长温度的3d族过渡金属。本发明的方法能够生长出高质量、大尺寸(如2‑6英寸)、低缺陷、单一晶型、掺杂均匀的n型、p型和半绝缘的3C‑SiC单晶。
用于制备 sic 方法

[发明专利]用于制备n型SiC单晶的方法-CN202211356533.4在审
发明人：陈小龙;王国宾;李辉;盛达;王文军;郭建刚 -专利权人：中国科学院物理研究所
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C30B9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种用于制备n型SiC单晶的方法，其包括以下步骤：(1)将助熔剂置于石墨坩埚中，并且将SiC籽晶固定在石墨坩埚上方的提拉杆上；(2)将所述石墨坩埚置于生长炉中，然后对所述生长炉抽真空；(3)加热石墨坩埚至所述助熔剂完全熔化以形成熔体，通入包含氮气的混合气体以控制生长炉内的气压并保持恒定的氮气分压；(4)下推提拉杆使得所述籽晶与熔体接触，进而生长n型SiC单晶。本发明的方法能够有效地通过液相法生长出高质量的、掺杂均匀的n型SiC单晶，而且能够实现氮掺杂浓度的大范围精确调控。同时，该方法还具有生长温度低、生长速率高和生长成本低的优势。
用于制备 sic 方法

[实用新型]一种桩头破碎清理装置-CN202222587564.2有效
发明人：冯忠居;王国宾;蔡杰;陈思晓;赖德金;赵瑞欣;董建松;王富春;柴海峰;张晓光;尹继兴;邓玉鑫;周长村;马昊;余小龙;谢富贵 -专利权人：长安大学;福建省交通建设质量安全中心;厦门路桥工程投资发展有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E02D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桩头破碎清理装置，采用内盘内设置有多个驱动电机结构，内盘内的传动轴带动其底部的钻头转动，完成桩头的破碎，破碎后的碎体在钻头及传动轴转动作用下向四周运动至环形槽体的凹槽内，从而实现桩头破碎后的清理工作，本申请结构简单，通过若干钻头，可同时钻进，大大提高工作效率，配套使用的桩头清理装置可以把已破碎掉的桩头收集起来，桩头破碎和清理同步进行，省时省力。桩头清理装置可以把已破碎掉的桩头收集起来，桩头破碎和清理同步进行，省时省力；装置便于携带，特别适用于桩孔较小或海上施工等工人不易操作的环境。
一种桩头破碎清理装置

[发明专利]一种气吹螺旋发射式赤眼蜂投放无人机及投放方法-CN202211427614.9在审
发明人： 王国宾;宋灿灿;张文涛;刘俪恋;兰玉彬 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种气吹螺旋发射式赤眼蜂投放无人机及投放方法，解决了现有技术中赤眼蜂投放误差大以及投放装置与无人机融合性不佳的问题。本发明气吹螺旋发射式赤眼蜂投放无人机，包括飞行机架，飞行机架上设有相连通的气吹引流装置和螺旋发射装置，气吹引流装置和螺旋发射装置均与设置在飞行机架的驱动装置相连接；载有赤眼蜂的释放球在气吹引流装置的作用下，进入螺旋发射装置内，然后经螺旋发射装置投放；本发明气吹螺旋发射式赤眼蜂投放方法充分结合了无人机载荷有限，低空高速的作业的模式，利用助推头将赤眼蜂释放球强制推出，增加释放球的初始下落速度，可有效降低投放误差，提高作业效率。
一种螺旋发射赤眼蜂投放无人机方法

[实用新型]煤矿井下无极绳卡轨车运输矿车用复轨器-CN202222302595.9有效
发明人：李广兵;赵阳;王保运;王国宾;李晓龙;薛海;范彦波 -专利权人：李广兵
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B61K5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下无极绳卡轨车运输矿车用复轨器，包括复轨垫块组件和卡轨紧固组件；复轨垫块组件包括两个配合使用的左侧轮复轨垫块、两个配合使用的右侧轮复轨垫块；左侧轮复轨垫块、右侧轮复轨垫块的顶面均为呈对角焊接有导向条的斜面；卡轨紧固组件可拆卸连接在两个左侧轮复轨垫块之间，以使两个左侧轮复轨垫块分别紧固在两条轨道左侧；或者卡轨紧固组件可拆卸连接在两个右侧轮复轨垫块之间，以使两个右侧轮复轨垫块分别紧固在两条轨道右侧。本实用新型使用安全可靠、工时利用率高，能够在复轨时确保工作人员和设备的安全。本实用新型适用于煤矿井下各种弯道线路、车场、斜坡等，在对掉道矿车复轨过程中使用。
煤矿井下无极绳卡轨车运输矿车用复轨器

[发明专利]用于模拟植保无人机喷施作业的喷雾小车及其实验方法-CN201710550121.7有效
发明人：漆海霞;兰玉彬;陈鹏超;王国宾;黄浩钊 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于模拟植保无人机喷施作业的喷雾小车及其实验方法，所述喷雾小车包括机身、旋翼装置、喷雾装置、行走装置和控制系统，所述旋翼装置设置在喷雾装置上，所述喷雾装置设置在机身上，所述行走装置设置在机身的下端，旋翼装置、喷雾装置和行走装置分别与控制系统连接；所述方法通过对喷雾小车设置不同的作业参数，从而研究喷雾高度、运动速度、喷头喷杆布置位置以及旋翼转速对喷雾沉积效果的影响。本发明的喷雾小车结构简单、使用方便，可以通过设置各种作业参数，研究在不同的作业参数条件设置下无人机喷施效果的影响，为无人机喷施作业参数优选及结构参数优化提供平台和方法，进而改进无人机喷施系统。
用于模拟植保无人机喷施作业喷雾小车及其实验方法

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