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[发明专利]一种永磁电机不均匀退磁故障在线检测方法-CN202310932110.0在审
发明人：黄晓艳;俞烨隆;刘昂;杨赓;王云冲;沈建新 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁电机不均匀退磁故障在线检测方法。对表贴式永磁同步电机SPMSM进行矢量控制FOC，使得SPMSM稳定正常运行；读取电流微分传感器罗氏线圈分别获得在有效矢量和零矢量作用下的电流微分；根据在有效矢量和零矢量作用下的电流微分获得定子电感；根据在零矢量作用下的电流微分和定子电感进行故障特征谐波分析，实现永磁电机不均匀退磁故障在线检测。本发明方法对于负载波动的抗干扰能力更强，误诊断概率更低，还能更好地定量反映出不均匀退磁故障程度。
一种永磁电机不均匀退磁故障在线检测方法

[发明专利]标签的标注及存储方法、装置及电子设备-CN202310875771.4在审
发明人： 王云冲;孙会首;刘泽隶;李明达 -专利权人：曙光云计算集团有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F40/117 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种标签的标注及存储方法、装置及电子设备。该方法包括：基于预先获取的主体表、元事件表以及用户输入的交互信息，确定待打标主体、标签名以及标签计算规则；根据标签计算规则、主体表以及元事件表，从待打标主体中筛选出符合标签计算规则的目标主体，并对目标主体标注标签名；对于进行标注后的目标主体，按照全局唯一递增的方式进行编号，并基于编号与相应目标主体对编号进行聚合，得到编号位图。基于此，用户仅需要输入一定的交互信息，即可完成对所需标识的标签的标注，同时，按照全局唯一递增的方式为目标主体进行编号，并聚合存储为编号位图，采用位图的方式存储编号，便于后续的查询。
标签标注存储方法装置电子设备

[发明专利]一种同步电机用磁桥式转子结构-CN202310748064.9在审
发明人：沈建新;李泽诚;秦雪飞;王云冲;史丹;黄晓艳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：本发明公开一种同步电机用磁桥式转子结构，涉及电机技术领域，包括：多个第一叠片，第一叠片为硅钢片；一个或至少两个第二叠片；任意一个第二叠片上的磁桥的宽度大于任意一个第一叠片上的磁桥的宽度；全部第一叠片和全部第二叠片沿厚度方向叠压在一起；任意相邻的两个叠片固定连接，任意相邻的两个叠片为两个第一叠片、两个第二叠片、或一个第一叠片和一个第二叠片。本发明的同步电机用磁桥式转子结构通过磁桥宽度较小的第一叠片来降低转子结构中的漏磁，并把第一叠片中的机械应力通过第一叠片和第二叠片的固定连接而传递到第二叠片，通过磁桥宽度较大的第二叠片来保证转子结构机械强度，由此可以实现高强度、低漏磁的效果。
一种同步电机用磁桥式转子结构

[发明专利]一种永磁同步电机无位置传感器驱动系统电流传感器故障容错控制方法-CN202310774108.5在审
发明人：沈建新;房钰超;黄彰浩;王云冲 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器驱动系统电流传感器故障容错控制方法，包括：依据电机运行的状态方程及由仅剩的一个电流传感器准确采集得到的一相电流，在静止两相坐标系下构建自适应变参数状态观测器；采用所述状态观测器，当消除观测电流与实际电流的幅值误差后，相位误差也会随之消除；通过采集得到最近一个电周期内αβ电压最大值，αβ电流观测值最大值及一相电流测量最大值，以其为依据基于特定的变化律动态变化调整所述状态观测器中的自适应变化参数；实现对电机的控制。采用本发明的方法可实现在无位置传感器控制下当仅有一个电流传感器能正常工作时，伺服控制器仍能控制电机正常运行。
一种永磁同步电机位置传感器驱动系统电流传感器故障容错控制方法

[发明专利]基于LMS幅值相位搜索的转子振动抑制方法-CN202310722488.8在审
发明人：沈建新;叶金辉;史丹;高锦辉;罗开;綦跃声;王云冲 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LMS幅值相位搜索的转子振动抑制方法，在LMS自适应滤波器的基础上，构建了补偿LMS自适应滤波器输出幅值、相位的搜索算法。本发明以转子振幅为输入量，补偿幅值和相位偏移角为输出量，根据转子振幅的变化搜索补偿幅值、相位偏移角，进而修正LMS自适应滤波器输出的幅值和相位，有效抑制了磁悬浮转子的振动，解决了基本LMS自适应滤波器无法在全转速范围内稳定运行的问题。
基于 lms 相位搜索转子振动抑制方法

[发明专利]一种电机成型绕组结构及其加工方法-CN202310538678.4在审
发明人：沈建新;秦雪飞;唐兆鹏;王云冲;史丹 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本发明公开一种电机成型绕组结构及其加工方法，该结构包括成型绕组线圈，所述成型绕组线圈采用不同线径的圆铜线并联预制为发卡型结构；所述成型绕组线圈能够在定子铁芯的槽内沿半径方向和圆周方向分别布置多层。上述结构的加工方法，包括如下步骤：依据成型绕组线圈的具体形状制作对应的模具；采用线径不同的第一圆铜线和第二圆铜线嵌入模具内并换位；向模具内灌入环氧树脂并加热固化后脱模得到成型绕组线圈。本发明每个成型绕组线圈由多根线径不同的圆铜线预制成型，槽满率更高且集肤效应显著减小，截面积可以灵活设计为不同形状和尺寸而不受限于矩形，从而定子铁芯的槽型和槽数选择更灵活，降低了加工难度。
一种电机成型绕组结构及其加工方法

[发明专利]基于单电阻电流采样的伺服电机控制器PWM控制方法-CN202211449149.9有效
发明人：沈建新;房钰超;王云冲 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单电阻电流采样的伺服电机控制器PWM控制方法，其特征在于，是将电压矢量区间进行划分为若干个子区间，判断所需电压矢量位于哪个子区间中，针对不同的子区间选用不同的基本电压矢量，采用不同的PWM方法进行控制。通过本发明方法，可以在电机伺服控制器上通过单电阻电流采样技术实现电流采样，这种PWM在低调制比及扇区切换区间不存在测量盲区且不增加开关次数，该方法通过不同的基本电压矢量组合的方式减小电流测量盲区，实现高电压利用率。
基于电阻电流采样伺服电机控制器 pwm 控制方法

[发明专利]空气轴承支承的定子双绕组高速电机控制方法及系统-CN202310415036.5有效
发明人：沈建新;史丹;高锦辉;叶金辉;罗开;王云冲;黄晓艳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气轴承支承的定子双绕组高速电机控制方法及系统，控制方法包括：S1，检测电机转子位置角并计算电机转子转速；S2，检测电机转子的偏心距离并计算电机转子的径向偏心速度；S3，基于维持系统稳定状态时的阻尼系数与转速对应关系确定当前工况下维持系统稳定运行所需的总阻尼系数；S4，计算当前工况下维持系统稳定运行时阻尼绕组所需补偿的阻尼力；S5，计算当前工况下需对阻尼绕组输出的电流幅值和相位；S6，对阻尼绕组输出对应幅值和相位的电流。本发明的控制方法通过阻尼绕组为系统提供电磁阻尼力，改善空气轴承的运行条件，使系统更加稳定。
空气轴承支承定子绕组高速电机控制方法系统

[发明专利]空气轴承支承的高速电机系统及其控制方法-CN202310414962.0有效
发明人：沈建新;史丹;罗开;叶金辉;高锦辉;王云冲;黄晓艳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02K5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气轴承支承的高速电机系统及其控制方法，其中电机系统包括：转轴、空气轴承、电机定子、电机转子和径向位移传感器；径向位移传感器设有两组，分别设置于电机转子两侧的转轴外部，径向位移传感器用于检测所述转轴在轴和轴方向的位移；电机定子上设有定子槽，定子槽内设置有电枢绕组，电枢绕组电连接有控制器，电枢绕组根据其极对数平均分为个绕组单元，控制器包括个分别控制所述绕组单元的控制器单元，控制器单元向其对应的绕组单元的输入用于产生电磁阻尼力的阻尼电流分量。本申请的高速电机控制方法及系统可主动提供电磁阻尼，即在高速运行的工况下提供空气轴承稳定运行所需的外部阻尼。
空气轴承支承高速电机系统及其控制方法

[发明专利]一种建筑墙面施工均匀喷涂装置-CN202310491273.X有效
发明人：崔菁菁;党晓洁;邵娅仁;覃明明;王毅飞;王云鹏;安建永;韩盼盼;张志丛;于大涌;戴秀珍;杨丁玲;韩建华;王云冲;张孟;史晓茜;潘佳;高金付;张建全;邓华绅 -专利权人：石家庄市弘高建筑装饰设计工程有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑墙面施工均匀喷涂装置，本发明涉及建筑施工技术领域，包括底板，所述底板下表面的边角处固定连接有滚轮，滚轮的设置，方便装置在墙体旁边的移动，支撑装置，所述支撑装置包括限位块，通过设置支撑装置，起到对油漆储存装置进行支撑作用的同时，可以改变喷洒装置与墙面之间的间距，所述限位块固定连接在底板上表面的边角处，所述限位块的卡槽处滑动连接有第一支撑杆，限位块和第一支撑杆的设置，可以使操作人员改变第一支撑杆在底板上表面的位置，从而对喷洒装置的位置进行改变，所述第一支撑杆的顶端固定连接有第一固定板，达到在喷洒之前使油漆混合均匀的效果。
一种建筑墙面施工均匀喷涂装置

[发明专利]一种具有泥沙过滤功能的建筑施工用降雨排水结构-CN202310385635.7有效
发明人：宋晓钗;赵东宾;蔡彪;何代连;李旭锋;谌红宝;王云冲;杨颖;栗志磊;韩明杰;刘海朋;钱兴会;王蒙姣;郄雪莲;韩天娇;李崇雕;卢宏丽;王晓蕊;李松宁;李亚芝 -专利权人：河北颛一建筑工程有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有泥沙过滤功能的建筑施工用降雨排水结构，本发明涉及建筑施工技术领域，包括机架，所述机架包括面板，所述面板下表面的边侧处固定连接有第一固定板，所述第一固定板远离面板的一端固定连接有储沙环，所述储沙环的下表面固定连接有漏斗，所述面板的上表面固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架远离面板的一端固定连接有缓冲管，所述缓冲管的出水端贯穿面板，所述缓冲管的上表面固定连接有限位架，沙水分离装置，该沙水分离装置包括限位环，所述限位环固定连接在缓冲管的外表面，所述限位环的卡槽处转动连接有转动杆，达到在面临大量泥沙排放的时候不会使排水管产生严重堵塞的效果。
一种具有泥沙过滤功能建筑施工降雨排水结构

[发明专利]一种基于MRAS参数辨识的永磁电机控制方法-CN202211541183.9在审
发明人：黄晓艳;陈乾;赵晟琪;王云冲;沈建新 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MRAS参数辨识的永磁同步电机控制方法。根据永磁同步电机的d‑q轴电流方程上建立参考模型和可调模型，根据参考模型和可调模型通过MRAS参数辨识方法建立自适应系统，从中提取自适应系统的非线性部分，再据此建立自适应律，利用自适应律结合已知的d‑q轴的定子电压和定子电流计算获得定子电阻和定子电感，利用电阻和电感参数通过增量式DPCC控制器实现无磁链永磁同步电机的电流闭环控制进而电机转矩控制，结合PI控制实现电机的转速反馈控制。本发明方法既保持了增量DPCC的高动态响应，无电流静差的优点，同时采用参数辨识，有效增加了系统的稳定性。
一种基于 mras 参数辨识永磁电机控制方法

[发明专利]消除虚拟信号注入误差同步电机最大转矩电流比控制方法-CN202210601332.X有效
发明人： 王云冲;张雨馨;沈建新;史丹;黄晓艳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟信号注入法的同步电机最大转矩电流比(MTPA)控制方法，包括：基于重建的虚拟方波注入法数学模型，将因未考虑同步电机参数非线性特性导致的误差与虚拟方波幅值的关系通过线性表达式呈现，并考虑表达式中所包含的难以准确计算的电机参数的偏导项，将误差消除问题转换为误差上界的优化问题；利用基于坐标下降法的优化方法对其进行求解，交替优化虚拟方波信号的幅值和对电机参数的偏导项的估计值，使得误差不断收敛直至完全消除，实现电机的最优MTPA控制。该方法不依赖电机参数，无需复杂的参数计算，也不用提前获取电机参数，通过不断迭代消除由未考虑参数非线性带来的控制误差，实现精准的MTPA控制。
消除虚拟信号注入误差同步电机最大转矩电流控制方法

[发明专利]基于功率平衡模型的PMSM模型参考自适应系统控制方法-CN202211541182.4在审
发明人：黄晓艳;杨辉凡;崔雅智;孙吉页;沈建新;王云冲 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于功率平衡模型的PMSM模型参考自适应系统控制方法。通过电流在d‑q旋转坐标系中得到有功功率和无功功率，根据得到的有功功率和无功功率通过恒幅值变换构建功率平衡模型，根据功率平衡模型设计建立自适应律，利用自适应律获得永磁同步电机的速度并通过速度进一步得到位置角，通过反馈的位置和速度信息输入双闭环进行速度和电流闭环控制。本发明通过基于功率平衡模型的MRAS，减少了计算量，减少对电机参数的依赖，具有较好的动态性能，提升了系统的鲁棒性。
基于功率平衡模型 pmsm 参考自适应系统控制方法

[发明专利]一种电工钢铁芯损耗测试方法-CN202210812538.7在审
发明人：黄晓艳;杨辉凡;李赵凯;沈建新;王云冲 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种电工钢铁芯损耗测试方法。通过在圆环试样的两边绕激励线圈以及感应线圈，并且在原边将传统的正弦电压激励(原边加正弦电压的情况下当磁通密度接近饱和时电流会发生畸变导致电流波形非正弦)改为在原边加入周期性电流激励测量铁芯损耗，通过电流反馈以及PWM调制来实现正弦以及其他不同波形的电流输出，通过实验获得某一频率下的一系列磁滞回线曲线，通过对BH曲线积分计算得到铁芯损耗值。本发明有益之处在于能够在多种电流波形下测量铁芯损耗值，通过对原有的磁环试样测量铁芯损耗方法中存在激励电流非正弦且波形单一的缺点进行改进，能够更为精准的测量不同工况下的铁芯损耗，适用于电机环境内铁磁材料铁芯损耗的分析计算场合。
一种电工钢铁损耗测试方法

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