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[发明专利]跟随式地铁列车轴箱温度检测系统及方法-CN201910351562.3有效
发明人：孟琳山;王丰东;王勇;王明海;王子晗;张兴田;丁辉;吴金麟 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司;上海地铁维护保障有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B61K9/06 文献下载
摘要：本发明提出一种跟随式地铁列车轴箱温度检测系统及方法，通过设置主控制器、沿列车行进方向依次设置的用于检测列车行进速度的测速装置及随动成像装置对轴箱的温度进行检测，且所述跟随式地铁列车轴箱温度检测系统安装在列车运行线路上，本发明的所述跟随式地铁列车轴箱温度检测系统及方法在列车经过时可自动对列车轴箱温度进行检测，解放了人力，提高了工作效率。
跟随地铁列车轴箱温度检测系统方法

[发明专利]扣环胶囊的自动上下料装置、自动组装系统及方法-CN202010289987.9有效
发明人：黄震;庄国军;王丰东 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明涉及一种扣环胶囊的自动上下料装置、自动组装系统及方法，所述自动上下料装置包括：基体；滑动组件，包括安装于基体上的第一固定件以及分别与第一固定件滑动连接的滑动件Ⅰ和滑动件Ⅱ；第一夹具组件，安装于滑动件Ⅰ下方，第一夹具组件上设有用于检测扣环、胶囊有无的传感器；第二夹具组件，与第一夹具组件对称设置，安装于滑动件Ⅱ下方；视觉组件，安装于基体上，位于滑动组件一侧；驱动组件，安装于基体上，与滑动件Ⅰ和滑动件Ⅱ连接。所述自动组装系统包括上述自动上下料装置和扣环胶囊压装装置。本发明能够实现扣环、胶囊的自动上下料以及不同空气弹簧的扣环胶囊自动组装。
扣环胶囊自动上下装置组装系统方法

[发明专利]车辆运行轮廓限界在线检测装置、其安装方法及检测方法-CN201910814916.3有效
发明人： 王丰东;王明海;孟琳山;王勇;张兴田;丁辉;吴金麟 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B61K9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆运行轮廓限界在线检测装置、其安装方法及检测方法，所述装置包括：两个对称的传感器安装装置，该安装装置包括基座、安装于基座上的竖向传感器安装件以及一端安装于竖向传感器安装件上部的横向传感器安装件，竖向传感器安装件和横向传感器安装件上均安装有多个激光距离传感器；传感器标定装置，包括竖向传感器标定件和横向传感器标定件；两个对称并相互连接的距离标定装置，该距离标定装置包括主板、垂直安装于主板上的定位块以及安装于主板下部的卡板；定位块的前表面设有与其垂直的通孔，卡板上设有相互垂直的上表面和侧表面。本发明能够实现对轨道车辆运行轮廓限界的高精度在线快速检测，检测精度及检测效率高，人工成本低。
车辆运行轮廓限界在线检测装置安装方法

[实用新型]跟随式地铁列车轴箱温度检测系统-CN201920601845.4有效
发明人：王生华;孟琳山;王丰东;陈朝;周炯;丁亚琦;孔佳麟 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司;上海地铁维护保障有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B61K9/06 文献下载
摘要：本实用新型提出一种跟随式地铁列车轴箱温度检测系统，通过设置主控制器、沿列车行进方向依次设置的用于检测列车行进速度的测速装置及随动成像装置对轴箱的温度进行检测，且所述跟随式地铁列车轴箱温度检测系统安装在列车运行线路上，本实用新型的所述跟随式地铁列车轴箱温度检测系统在列车经过时可自动对列车轴箱温度进行检测，解放了人力，提高了工作效率。
轴箱温度检测系统地铁列车跟随式本实用新型检测列车行进方向测速装置工作效率列车运行列车轴箱随动成像依次设置主控制器列车行进

[实用新型]跟随式地铁列车轴箱温度检测系统-CN201920605795.7有效
发明人：王勇;王丰东;孟琳山;王生华;陈朝;周炯;丁亚琦;孔佳麟;陈超 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B61K9/06 文献下载
摘要：本实用新型提出一种跟随式地铁列车轴箱温度检测系统，通过设置主控制器、沿列车行进方向依次设置的用于检测列车行进速度的测速装置及随动成像装置对轴箱的温度进行检测，且所述跟随式地铁列车轴箱温度检测系统安装在列车运行线路上，本实用新型的所述跟随式地铁列车轴箱温度检测系统在列车经过时可自动对列车轴箱温度进行检测，解放了人力，提高了工作效率。
轴箱温度检测系统地铁列车跟随式本实用新型检测列车行进方向测速装置工作效率列车运行列车轴箱随动成像依次设置主控制器列车行进

[发明专利]光伏清扫设备及其控制方法-CN201711106225.5有效
发明人： 王丰东;王明海;丁辉;刘恒 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明提出一种光伏清扫设备及其控制方法，包括光伏组件及用于对所述光伏组件进行清扫的光伏清扫装置，所述光伏清扫装置包括框架、滚刷，走行轮及自动控制系统，所述框架两端还分别设有走行主动侧组件及滚刷主动侧组件，所述自动控制系统包括控制单元及两个距离传感器，所述光伏组件两端设置有感应块，所述两个距离传感器分别与所述感应块无线连接以便感应到所述感应块而发出感应信号。本发明光伏清扫设备及其控制方法能够能够根据光伏组件的灰尘多少状况有针对性清扫且停机时可以有效减少光伏清扫装置对光伏组件的冲击力。
清扫设备及其控制方法

[发明专利]跟随式地铁列车轴箱温度检测系统及方法-CN201910351560.4在审
发明人： 王丰东;孟琳山;王明海;王勇;王子晗;张兴田;丁辉;吴金麟 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B61K9/06 文献下载
摘要：本发明提出一种跟随式地铁列车轴箱温度检测系统及方法，通过设置主控制器、沿列车行进方向依次设置的用于检测列车行进速度的测速装置及随动成像装置对轴箱的温度进行检测，且所述跟随式地铁列车轴箱温度检测系统安装在列车运行线路上，本发明的所述跟随式地铁列车轴箱温度检测系统及方法在列车经过时可自动对列车轴箱温度进行检测，解放了人力，提高了工作效率。
轴箱温度检测系统地铁列车跟随式检测列车行进方向测速装置工作效率列车运行列车轴箱随动成像依次设置主控制器列车行进

[发明专利]机器人清扫集尘装置-CN201710983225.7有效
发明人：王明海;王丰东;刘恒;丁辉 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明提出一种机器人清扫集尘装置，其设有滚刷，两侧设有走行轮，包括顶杆、翻转臂以及两个对称分布在所述滚刷两侧的集尘单元，所述集尘单元包括挡灰梁与集尘盒，所述挡灰梁设置在所述集尘盒内，所述挡灰梁靠近所述滚刷设置在所述集尘盒里以便清理所述滚刷上的灰尘并储存在所述集尘盒里，所述集尘盒与所述翻转臂固定连接，所述顶杆相切设置在所述翻转臂上方，以便所述翻转臂在所述顶杆作用下转动进而带动所述集尘盒转动倾倒灰尘。本发明实现对光伏板表面的灰尘进行收集，并在光伏清扫机器人到达停机位的时候对收集到的灰尘进行倾倒，能有效避免扬尘回落造成的二次污染，提高清扫效果。
机器人清扫集尘装置

[实用新型]光伏清扫装置停机位-CN201821142540.3有效
发明人： 王丰东;王明海;丁辉;常勇;李浩 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种光伏清扫装置停机位，光伏板包括相互连接的第一固定板和第二固定板，该光伏清扫装置停机位包括多个支撑单元，所述支撑单元包括承载件，与所述第一固定板相应以相互固定的卡设件，以及与所述第二固定板固定连接的固定件，所述卡设件凸设于所述承载件上，所述固定件凸设于所述承载件上。本实用新型所述的光伏清扫装置停机位，包括多个支撑单元，多个支撑单元通过卡设件和固定件与光伏板连接，不需要中间横梁或者框架，极大地降低了光伏清扫装置停机位的重量和体积，便于运输和安装；通过凹槽卡设第一固定板，更加方便安装。
清扫装置固定板光伏停机支撑单元承载件固定件本实用新型光伏板卡设件凸设便于运输中间横梁凹槽卡

[实用新型]滚刷连接机构及含其的光伏清扫装置-CN201820130921.3有效
发明人： 王丰东;王明海;丁辉;李浩 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种滚刷连接机构及含其的光伏清扫装置，所述滚刷包括旋转轴，滚刷传动结构包括转动轴，以及用于传递扭矩的传动件，所述传动件设于所述转动轴与所述旋转轴之间，所述转动轴设有第一凹槽，所述传动件设有与所述第一凹槽相配合的第一插入部，所述旋转轴设有第二凹槽，所述传动件设有与所述第二凹槽相配合的第二插入部。本实用新型通过三段式的连接方式，以及扁状传动件、第一、第二插入部的设置，使得滚刷的安装拆卸更加简单快捷，实现在不对光伏清扫装置进行拆解的情况下，快速更换滚刷。
传动件滚刷清扫装置旋转轴转动轴本实用新型连接机构光伏滚刷传动结构传递扭矩快速更换连接方式三段式扁状拆解拆卸配合

[实用新型]光伏清扫装置-CN201721141369.X有效
发明人：王明海;王丰东;刘恒;丁辉 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：一种光伏清扫装置，包括框架、滚刷、驱动部和行走部，所述行走部包括走行轮，所述框架上固定设有挡灰部，所述挡灰部包括设于所述滚刷两侧的挡灰件，所述驱动部连接有传动部，所述传动部包括与滚刷连接的第一转动轴、与走行轮连接的第二转动轴，以及使所述第一转动轴与第二转动轴转动方向相反的传动组件。该装置由于设有挡灰部，并且所述滚刷和走行轮转动方向相反，可以有效地防止由于滚刷高速旋转带起的灰尘甩到已清扫的光伏板表面，形成二次污染的问题。
清扫装置

[发明专利]光伏清扫设备及其控制方法-CN201711106222.1在审
发明人： 王丰东;王明海;丁辉;刘恒 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明提出一种光伏清扫设备及其控制方法，包括光伏组件及用于对所述光伏组件进行清扫的光伏清扫装置，所述光伏清扫装置包括框架、滚刷，走行轮及自动控制系统，所述框架两端还分别设有走行主动侧组件及滚刷主动侧组件，所述自动控制系统包括控制单元及两个距离传感器，所述光伏组件两端设置有感应块，所述两个距离传感器分别与所述感应块无线连接以便感应到感应块而发出感应信号。本发明光伏清扫设备及其控制方法能够依次减慢和停止所述走行轮的速度以防止由于惯性作用导致的所述光伏清扫装置在较高速状态下停机后与所述光伏组件上的感应块发生撞击，从而减少所述光伏清扫装置给所述光伏组件带来的冲击。
清扫设备及其控制方法

[发明专利]一种圆柱齿轮参数精确反求方法-CN201510381680.0有效
发明人：刘阳鹏;丁建军;王丰东;张吉虎;李兵;蒋庄德 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种圆柱齿轮参数精确反求方法控制电感测头沿Y轴移动到所述圆柱齿轮的某一个齿槽，然后控制回转轴与X轴联动，使电感测头在保持与齿廓接触的前提下相对于所述圆柱齿轮的齿廓移动，直至电感测头与所述圆柱齿轮脱离，并在移动过程中采集电感测头测得的齿廓位置信息；将齿廓位置信息代入齿轮齿廓的渐开线参数表达式，求得所述圆柱齿轮的实际基圆半径值，然后采用模式搜索的方式求得所述圆柱齿轮的模数以及压力角。本发明通过对齿轮的检测确定齿轮的各项参数，可用于实现对失效齿轮的更换，还可以通过对齿轮参数的反求，确定齿轮实际加工参数的误差。
一种圆柱齿轮参数精确方法

[发明专利]基于三轴联动的复杂零件准测量中心路径规划实现方法及装置-CN201410404840.4有效
发明人：丁建军;王丰东;刘阳鹏;李兵;蒋庄德 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-08-15 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三轴联动的复杂零件准测量中心路径规划实现方法及装置包括基座、工件立柱、测量立柱，测量立柱上设置有可竖直以及水平运动的电感测头。本发明利用测量立柱的前后运动控制测头与主轴回转轴系中心的距离，可以实现基圆的无级调整，无需通过一系列的基圆盘来辅助完成齿轮的测量，简化了检测过程，而且解决了基圆盘磨损造成的检测误差。本发明可通过控制测头的竖直运动、水平运动以及与主轴回转轴系的联动分别实现测头测量轨迹的控制，最终可实现对测量范围内具有任意基圆半径值的齿轮的齿向、齿形和周节误差的全自动测量，本发明还可实现对偏心齿轮的路径规划，实现偏心齿轮的齿向、齿形和周节误差的全自动测量。
基于联动复杂零件测量中心路径规划实现方法装置

[发明专利]凸轮轴复杂型线升程全自动随动跟踪精密扫描检测装置及方法-CN201410082699.0有效
发明人：丁建军;刘阳鹏;王丰东;马福禄;申美娟;李兵;蒋庄德 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种凸轮轴复杂型线升程全自动随动跟踪精密扫描检测装置及方法包括测头、伺服随动单元以及可伸缩的自由随动单元，通过伺服随动单元带动设置于自由随动单元上的测头靠近并接触凸轮轴，或者，伺服随动单元上的测头随伺服随动单元的移动靠近并接触凸轮轴，在凸轮轴的转动过程中，根据自由随动单元随凸轮轴升程变化的位置变化信息实时调整伺服随动单元，使自由随动单元在保持测头与凸轮轴接触的前提下始终处于行程的中间位置，同时，根据同步采集的信息计算得到所述凸轮轴在设备坐标系中的升程轨迹，伺服随动单元与自由随动单元测头在测量过程中协同工作，既提高了检测范围，又减小了测头与被测凸轮轴的摩擦，减轻了测量过程中对凸轮轴的磨损。
凸轮轴复杂型线升程全自动跟踪精密扫描检测装置方法

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