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[实用新型]电机动子总成及磁浮列车-CN202320318533.9有效
发明人： 王业勤;钟再敏 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机动子总成及磁浮列车，电机动子总成通过悬浮架安装在磁浮列车底部两侧，且通过电机动子总成上的直流馈电端口对磁浮列车车厢馈电。其中，所述电机动子总成基于长定子双馈直线电机系统，且包括动子结构、检测组件、调控组件、散热组件和封装结构；所述检测组件、调控组件和散热组件均收置在所述封装结构内，所述动子结构设置在所述封装结构的第一侧面且沿所述第一侧面的长度方向延伸设置。所述调控组件与所述检测组件、所述动子结构分别电连接；采用交流励磁方式驱动动子结构，动子结构依次通过封装结构和悬浮架为磁浮列车提供悬浮与牵引的动力；并通过直流馈电端口为磁浮列车供电。所述散热组件用于为调控组件散热。
机动总成列车

[发明专利]一种耐高温玄武岩改性隔膜及其制备工艺-CN202310378083.7有效
发明人： 王业勤;严莎;王春候 -专利权人：四川亚联氢能科技股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C25B13/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种耐高温玄武岩改性隔膜及其制备工艺，涉及隔膜制备领域，目的是解决现有的隔膜的耐温性不能满足其使用需求的问题。该耐高温玄武岩改性隔膜，包括如下原料：玄武岩纤维、氧化锆纤维、短切碳纤维、海泡石纤维以及粘接剂；该耐高温玄武岩改性隔膜的厚度为0.1~3mm，面电阻为0.1~0.3Ω•cm2（30℃）、耐温性温度区间为50~550℃、运行电密为2000~20000A/m2、泡点压力＞1bar、吸碱率为100%~500%。本发明通过对隔膜的改性，使得隔膜具有电阻小、耐温性高、运行电密高、浸润性好以及机械强度高的特点。此外，基于同样的构思，本发明还提供了一种耐高温玄武岩改性隔膜的制备工艺。
一种耐高温玄武岩改性隔膜及其制备工艺

[实用新型]一种反应器-CN202223554332.3有效
发明人：王春候;叶根银;严莎;王业勤 -专利权人：四川亚联氢能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B01J8/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种反应器，涉及化工技术领域，目的是解决现有反应器结构复杂的问题。提供一种反应器，包括：筒体，所述筒体内被烧结板分隔为热交换区域和集料区域，所述热交换区域的顶部设有预热管入口、反应入口和预热管出口，所述集料区域的底部设有反应出口；内侧循环通道，安装在所述热交换区域内，所述预热管入口与所述内侧循环通道连通；外侧循环通道，安装在所述热交换区域内，其一端与所述内侧循环通道连通，另一端与所述预热管出口连通；催化剂，填充在所述热交换区域内。本实用新型的反应器内部的预热管道为多根管道并联，增加加热介质流动截面积，增加换热效率，同时具有整体结构简单的优点。
一种反应器

[实用新型]一种遥控卧式除草机-CN202320680184.5有效
发明人：邓怡国;王业勤;刘青;陈沛民;燕波 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A01D34/43 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种遥控卧式除草机，属于除草设备技术领域，包括机架、发动机、主动带轮、电池、控制箱、一号电机、履带底盘、从动带轮、除草辊、除草刀片和防溅板，机架内侧螺栓连接有碎石箱，碎石箱底部固定连接有铲石筐，铲石筐靠近开口内槽转动连接有两个碎石辊，铲石筐和碎石箱之间的内槽通过转辊设有提升带，提升带外侧固定连接有提升槽板，铲石筐靠近开口下方的外壁固定连接有铲石板，本实用新型通过除草机在前进过程中，硬物石头通过铲石板将其铲入到铲石筐内，再由破碎辊进行破碎，之后再由提升带和提升槽板的循环上下移动，将碎渣输送到上方的碎石箱内进行回收，破碎的硬物得到及时的回收处理，降低对切割刀具造成的损伤风险。
一种遥控卧式除草机

[发明专利]一种便于精准精量控制的刮板式排肥机构及排控方法-CN201911129249.1有效
发明人：张园;王业勤;邓怡国;陈沛民;燕波;欧忠庆;韦丽娇 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于精准精量控制的刮板式排肥机构及排控方法，包括刮板活动板、刮板连接板、主刮板、垫圈、调节螺母和调节螺栓，所述刮板活动板的左侧活动铰接有刮板连接板，且刮板连接板的后方通过调节螺栓和调节螺母安装有主刮板，并且调节螺母的右侧设置有垫圈，所述垫圈设置在调节螺栓的外侧，所述调节螺栓贯穿刮板连接板和主刮板。便于精准精量控制的刮板式排肥机构及排控方法设置有刮板活动板，其刮板活动板的表面开设了弧形结构的通槽和通孔结构，使得刮板活动板在后续的安装过程中能绕通孔进行转动，同时弧形结构的通槽配合着螺栓能有效的对刮板活动板转动范围进行限制，使得装置能自由的进行Y向角度的调整。
一种便于精准控制板式机构方法

[发明专利]一种遥控卧式除草机及使用方法-CN202310335628.6在审
发明人： 王业勤;邓怡国;曾志强;燕波;陈沛民;杨林洪 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01D43/077 文献下载
摘要：本发明提供一种遥控卧式除草机及使用方法，包括机架,机架的底部安装有履带底盘，履带底盘的驱动齿轮端内侧螺栓安装有两个一号电机，一号电机输出端履带底盘的驱动齿轮端连接，机架顶部螺栓固定安装有发动机，发动机输出轴端固定安装有主动带轮，机架靠近发动机下方的内槽壁之间通过轴承转动连接有除草辊，除草辊外弧壁安装有刀座，且刀座安装槽内通过螺栓固定连接有除草刀片，除草辊相对主动带轮的一端外侧安装有从动带轮；本发明通过刮草带上固定的挂草突刺，将割断的杂草进行滚动挂绕，然后将杂草输送到回收箱体内，实现对杂草的回收，且通过实际的物理接触的方式滚动回收杂草，使得回收结构的使用高效稳定。
一种遥控卧式除草机使用方法

[发明专利]一种火龙果自动采摘机器人及控制方法-CN202310398206.3在审
发明人： 王业勤;邓怡国;刘青;陈沛民;燕波 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种火龙果自动采摘机器人及控制方法，涉及自动采摘机器技术领域，火龙果自动采摘机器人包括采摘机器人本体，采摘机器人本体上设置有夹持机械手和火龙果剪切刀，采摘机器人本体能够识别成熟火龙果的位置并行走至成熟火龙果的一侧，采摘机器人本体根据成熟火龙果的位置控制夹持机械手夹持成熟火龙果后控制火龙果剪切刀剪切火龙果结茎处，采摘机器人本体上还设置有火龙果装载箱，采摘机器人本体能够将剪切下来的火龙果夹持放入至火龙果装载箱内。本发明提供的火龙果自动采摘机器人及控制方法能够减少采摘过程中对果实的损伤。
一种火龙果自动采摘机器人控制方法

[发明专利]一种合成氨工艺方法及合成氨系统-CN202310215535.X在审
发明人： 王业勤;李靖铭;王子松;冯涛 -专利权人：四川亚联氢能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C01C1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种合成氨工艺方法及合成氨系统，方法为：将氢气和氮气混合压缩，水冷，与分氨后气体D换热，获氢氮混合气体；氢氮混合气体与氨分离器排出的液氨混合，生成低温气液混合物A；将低温气液混合物A升温和闪蒸分离，获液氨产品和混氨原料气；混氨原料气压缩后与氨合成塔的合成气混合，水冷，生成富氨气液混合物C1；将低温气液混合物A、分氨后气体B与富氨气液混合物C1进行热交换，获富氨低温气液混合物C2，进入氨分离器中进行分离；低温气液混合物A实现上述升温；升温后的分氨后气体D与分氨后气体B进入氨合成塔进行合成氨反应。该系统适用于该方法，无需单独设置冰机系统，工艺流程简单，能耗低，可节省设备投入。
一种合成氨工艺方法系统

[发明专利]一种一钢多用的800MPa级双相钢及其调控方法-CN202210611216.6有效
发明人：侯晓英;王军;孙丽荣;王业勤;初林;刘万春;丁明凯;康华伟;郝亮;王鹏 -专利权人：山东钢铁集团日照有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种一钢多用的800MPa级双相钢及其调控方法，其钢坯的化学成分按重量百分比包括C：0.09～0.12％，Si：0.7～0.9％，Mn：1.8～2.0％，Alt：0.8～1.0％，Cr：0.20～0.30％，Nb：0.03～0.05％，B：0.0015～0.0030％，P≤0.008％，S≤0.005％，N≤0.005％，O≤0.005％，余量为Fe及其他不可避免的杂质，用于生产热轧800MPa级铁素体/马氏体双相钢、热轧800MPa级铁素体/贝氏体双相钢、冷轧800MPa级铁素体/马氏体双相钢、冷轧800MPa级铁素体/贝氏体双相钢、热镀锌800MPa级铁素体/贝氏体双相钢；一种一钢多用的800MPa级双相钢调控方法，包括热轧800MPa级铁素体/马氏体双相钢调控、热轧800MPa级铁素体/贝氏体双相钢调控、冷轧800MPa级铁素体/马氏体双相钢调控、冷轧800MPa级铁素体/贝氏体双相钢调控、热镀锌800MPa级铁素体/贝氏体双相钢调控。
一种多用 800 mpa 级双相钢及其调控方法

[发明专利]一种无铬宽温水气变换催化剂的制备方法、催化剂及应用-CN202010637926.7有效
发明人： 王业勤;严莎;叶根银 -专利权人：四川亚联氢能科技股份有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B01J23/889 文献下载
摘要：本发明公开了一种无铬宽温水气变换催化剂的方法，采用共沉淀或者溶胶凝胶工艺。本发明还公开了一种无铬宽温水气变换催化剂，该催化剂包括活性金属组分，所述活性金属组分含有铁、锰和铜，并以氧化物形式存在，铜的摩尔含量为5％～20％。本发明还公开了无铬宽温水气变换催化剂的应用，该催化剂的反应条件为温度200℃～450℃，空速400h‑1～4000h‑1，水气比0.4～1.0。本发明提供一种无铬宽温水气变换催化剂的方法，采用共沉淀法或者溶胶凝胶法进行，简单快捷。本发明还提供一种无铬宽温水气变换催化剂，由纳米尺寸物质组成，兼具低温变换到高温变换的性能。本发明还提供了无铬宽温水气变换催化剂的应用，可以适用于绝热水气变换过程，可替代天然气制氢中的工业Fe‑Cr催化剂。
一种无铬宽温水变换催化剂制备方法应用

[发明专利]一种氨分解制氢系统-CN202310220655.9在审
发明人： 王业勤;叶根银;常锦;严莎 -专利权人：四川亚联氢能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： C01B3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种氨分解制氢系统，涉及制氢技术领域。该氨分解制氢系统，包括：液氨储存单元、一级预热单元、二级预热单元、氨分解单元、氨吸附单元、氢气提纯单元和氢气储存单元；液氨储存单元为一级预热单元提供液氨，二级预热单元分别与氨分解单元、氨吸附单元连通，二级预热单元的气体分布区域与空气管道；氨分解单元内的气体输送到一级预热单元内后通入氨吸附单元内；氨吸附单元的出口分别与二级预热单元和氢气提纯单元连通；氢气提纯单元的氢出口与氢气储存单元连通，废气出口与二级预热单元连通。本发明利用电加热和自加热来实现液氨的汽化和加热，并利用氨气和循环制得的氢气为氨气分解提供一部分供热，提高整个系统的热量转化率。
一种分解系统

[实用新型]一种制备催化剂用混合装置-CN202223441712.6有效
发明人： 王业勤;严莎;叶根银 -专利权人：四川亚联氢能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B01F33/82 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种制备催化剂用混合装置，涉及化工技术领域，目的是解决在制备催化剂过程中粉体与液体混合的工作效率。提供一种制备催化剂用混合装置，包括：粉体存储箱，粉体存储箱的底部设有粉体出口；喷枪，设置在粉体出口处，其喷孔朝向远离粉体存储箱的一侧设置；混合机构，设置在粉体存储箱内；液体存储箱，液体存储箱的底部设有液体排出管；混合管，连接粉体出口和液体排出管；输送管，其进液端与混合管连通；导流板，螺旋安装在输送管内；混合存储箱，输送管连接至混合存储箱内，混合存储箱内设有超声波混合器和pH检测器。本实用新型在管道内将粉体与液体进行预混合，然后再将初步混合的液体送入混合箱内进行最后的混合。
一种制备催化剂混合装置

[实用新型]一种水冷式氨合成塔-CN202223555586.7有效
发明人： 王业勤;李靖铭;王子松;冯涛 -专利权人：四川亚联氢能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B01J8/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水冷式氨合成塔，目的是解决现有技术在合成氨的过程中，存在热能浪费的技术问题。该氨合成塔，包括：塔主体，其内部为保温区，所述塔主体内设有催化剂；分布管，设于所述塔主体内部的一侧，所述分布管沿所述塔主体的高度方向设置，且所述分布管上具有若干排气孔；集气管，设于所述塔主体内部的另一侧，所述集气管与所述分布管相对设置，所述集气管上具有若干与所述排气孔对应的集气孔；冷却管，设于所述塔主体内的中部；其中，所述冷却管、所述集气管和所述分布管的进、出端口均从所述塔主体的下方穿过，所述排气孔和所述集气孔均正对所述冷却管。该氨合成塔，具有可以回收利用热能的优点。
一种水冷合成

[发明专利]一种熔盐移热氨合成工艺-CN202310092638.1在审
发明人： 王业勤;李靖铭;冯涛;叶根银;王子松 -专利权人：四川亚联氢能科技股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C01C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种熔盐移热氨合成工艺，属于氨合成技术领域，该工艺先将熔盐熔化、加热至所需初始温度，送入氨合成塔的壳程，将混合气增压、加热至380~400℃，送入氨合成塔的管程，混合气在管程内发生氨合成反应，反应放出的热量被壳程的熔盐移出；熔盐在热量回收降至所需温度后，返回熔盐循环槽，合成气依次流经塔前换热器、水冷器、冷交换器，再流入一级氨分离器分离冷凝的液氨，再与原料气混合，进入氨冷器，接着流入二级氨分离器分离冷凝的液氨；出二级氨分离器的气体流经冷交换器进行复温，复温后的气体被循环气压缩机增压，作为混合气送入塔前换热器。该工艺的反应速度快，催化剂的利用效率高，反应废热利用率高，出口氨浓度高。
一种熔盐移热氨合成工艺

[发明专利]电机控制方法和装置-CN202211690669.9在审
发明人： 王业勤;钟再敏;王修森;杨明磊;李俊兴 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制方法和装置，该方法包括：获取转矩需求和转速信息，根据转矩需求和转速信息确定参考电流；获取电机反馈电流和当前时变增益参数，通过预先创建的增益可调的电流反馈控制模块根据当前时变增益参数确定动态控制增益，并根据动态控制增益、参考电流和电机反馈电流确定参考电压；通过预先创建的矢量和有界控制算法模块根据预设电压矢量和有界需求与参考电压确定输出电压；根据输出电压生成PWM信号，通过多相逆变桥根据PWM信号驱动电机达到转矩需求。本发明通过增益可调的电流反馈控制模块解决积分饱和或者积分失控问题，同时兼顾电机控制的响应能力，通过矢量和有界控制算法模块确保电压矢量和有界，提高电机控制系统的稳定性。
电机控制方法装置