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[发明专利]一种空间飞行器软件在轨运行实例数据还原方法及介质-CN201911268499.3有效
发明人：周宇;徐家国;张磊;杜宁;王世耀;陈文晖;吕若宁 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种空间飞行器软件在轨运行实例数据还原方法及介质，涉及空间飞行器软件地面仿真方法的研究，特别是针对空间飞行器在轨运行遥测数据还原的需求，实现了对空间飞行器软件在轨可信数据的获取。本发明方法包括：根据空间飞行器遥测的运行数据结合软件运行路径数据，构建地面仿真系统对软件在轨运行状态进行复现，进而通过软件在轨的运行路径数据对地面仿真结果进行筛选并与在轨遥测数据进行合并，得到空间飞行器软件在轨状态完整的遥测数据；将该数据作为可信评估数据进行保存，当对目标空间飞行器软件进行可信评估时，可信证据提取系统将保存的可信数据根据要求的阶段进行合并汇总，得到用于可信评估操作的可信证据。
一种空间飞行器软件运行实例数据还原方法介质

[实用新型]一种变压器高空阻抗测量接线装置-CN202223079504.6有效
发明人：杨宝峰;张小勇;何冰;屈翔;赵卫斌;王世耀;者永祥;王延钢;王挺;郝宇亮;杜炜 -专利权人：西安高压电器研究院股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01R1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压器高空阻抗测量接线装置，包括：静止外筒；转动轮，可转动的设置于静止外筒内部；测量线束，包括静止电压线束和静止电流线束，以及运动电压线束和运动电流线束，静止电压线束和静止电流线束用于与变压器的套管端子电气连接，运动电压线束和运动电流线束用于与阻抗仪器电气连接；电压动静触点组件，用于连接静止电压线束与运动电压线束；电流动静触点组件，用于连接静止电流线束与运动电流线束；驱动装置，用于驱动转动轮转动。本实用新型每一次测量完成无需取下，节省试验辅助时间，操作人员无需登高接线，从而避免登高作业风险，使接线工作变得方便、高效、安全可靠，提高试验效率。
一种变压器高空阻抗测量接线装置

[发明专利]一种卫星控制系统单机级即插即用的设计方法-CN202010485409.2有效
发明人：徐家国;杜宁;王世耀;陈文晖;高四宏;吕若宁;王同辉;牛建颖;刘曌 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开一种卫星控制系统单机级即插即用的设计方法，卫星控制系统使用的多种敏感器单机和执行器单机在信息层面上可即时接入控制系统，自主完成单机的替换或者更新，对新替换的单机或新增加的单机能自动识别并运用在控制系统中。本发明所提供的单机级即插即用的设计方法，能够提高卫星控制系统的研制效率，提高卫星控制系统的灵活性和可维护性，同时单机可以应用于不同种类的卫星，单机设计费用得以平摊，可降低单机采购成本。
一种卫星控制系统单机即插即用设计方法

[发明专利]一种卫星姿态机动辅助实现窄视场载荷指向标定方法-CN202011632355.4有效
发明人：杜宁;吴树范;王世耀;陈文晖;徐家国;慕忠成 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星姿态机动辅助实现窄视场载荷指向标定方法包括：根据本星和目标星轨道参数、载荷安装矩阵理论值，建立对目标凝视姿态；在卫星凝视坐标系内垂直载荷视轴平面内，由中心点开始，计算阿基米德螺旋线，实时规划载荷视轴的扫描方向；以轨道面法线作为参考矢量，根据螺旋线规划的载荷视轴方向，实时计算卫星相对凝视坐标系的扫描姿态，结合凝视姿态，计算卫星相对轨道坐标系的目标姿态，并获取卫星期望角速度；根据卫星当前姿态和角速度计算姿态和角速度的偏差，进而实现载荷信号方向的螺旋线扫描；双方实现信号捕获后，记录当前姿态，结合理论姿态，解算载荷对应的安装矩阵实测值，不需再次螺旋扫描，即可实现窄视场载荷正常通信。
一种卫星姿态机动辅助实现视场载荷指向标定方法

[发明专利]激光载荷调整角度饱和的卫星平台卸载方法-CN202011004138.0有效
发明人：陈文晖;杜宁;王世耀;徐家国;孙杰;吕若宁 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光载荷调整角度饱和的卫星平台卸载方法，包括：根据激光载荷跟踪目标的位置信息获取所述激光载荷的姿态待调整量；根据所述激光载荷的姿态待调整量获取卫星平台的姿态待卸载量；根据所述卫星平台的姿态待卸载量获取所述卫星平台的目标姿态四元数；以及根据预设增量规划和所述卫星平台的目标姿态四元数，对所述卫星平台的待卸载姿态进行卸载。本发明结合卫星平台的姿态卸载能力，对激光载荷进行姿态调整，解决了小卫星激光载荷因调整角度易饱和而丢失跟踪目标的问题。
激光载荷调整角度饱和卫星平台卸载方法

[发明专利]一种姿态轨道控制软件在轨编程方法-CN202011056016.6有效
发明人：徐家国;杜宁;王世耀;陈文晖;钱方亮;吕若宁;高四宏;王同辉;查理;陈敏花 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种姿态轨道控制软件在轨编程方法，包括：将姿态轨道控制软件的运行文件划分为若干个结构库文件；将每一所述结构库文件划分为若干个功能库文件；替换所述功能库文件，以对所述姿态轨道控制软件进行在轨编程。本发明既可以实现对姿态轨道控制软件所有功能的在轨编程，又可以实现在轨编程数据的在轨固化，同时还可以使姿态轨道控制软件回退到未在轨编程前的版本。
一种姿态轨道控制软件编程方法

[发明专利]敏捷卫星多种工作模式姿态基准通用设计方法-CN202010116777.X有效
发明人：杜宁;陈文晖;王世耀;徐家国;孙杰;查理;吕若宁;高四宏 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了敏捷卫星多种工作模式姿态基准通用设计方法，其包括如下步骤：根据卫星到目标矢量的空间分布确定空间基准矢量，建立卫星目标坐标系，求取参考坐标系到卫星目标坐标系的姿态四元数，求取载荷指向目标的姿态四元数，作为卫星姿态控制的姿态基准。与现有技术相比，本发明给出了姿态基准的通用设计方法，利用该方法可以得到适用于多载荷、多目标指向任务的控制姿态基准，设计算法简单、程序流程分支少、测试容易、且通用性强。
敏捷卫星多种工作模式姿态基准通用设计方法

[发明专利]一种卫星半实物仿真试验台-CN202010905656.3有效
发明人：高四宏;杜宁;王世耀;王同辉;陈文晖;徐家国;余维;李苗 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星半实物仿真试验台，包括：试验桌；所述试验桌包含：框架和至少两层桌面；每一所述桌面设置于所述框架上，用于固定待测单机和/或所述待测单机的测试装置；所有所述桌面之间通过导线进行连接，以使所有所述桌面的电位相等。本发明有效地节约试验场地并为待测单机提供了可靠的等电位环境，可以为待测单机构建任意安装位置和安装指向，以模拟整星结构环境；本发明还可以测量敏感角速度单机和转动执行机构单机的极性并使极性测量更为便捷。
一种卫星实物仿真试验台

[发明专利]一种敏捷小卫星星敏感器受地气光干扰的规避方法-CN202010935437.X有效
发明人：陈文晖;高四宏;徐家国;查理;王世耀;吕若宁 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种敏捷小卫星星敏感器受地气光干扰的规避方法，包括:计算星敏感器的光轴矢量与星地矢量之间的夹角β，其中，所述星地矢量为卫星到地球中心的矢量；获取遮光罩的杂散光抑制角α，其中，所述遮光罩安装在所述星敏感器上；计算所述星地矢量与从卫星指向地球且与地球表面相切的矢量的夹角θ；判断β与α+θ的大小关系，若β≤α+θ，则确定该区域为星敏感器受地气光影响的区域；本方案采用敏捷小卫星星敏感器受地气光干扰的规避方法，从系统层面隔离受地气光干扰影响的星敏感器测量数据，不改变硬件配套和硬件配置，设计算法简单、通用性强，能够解决遭遇地气光干扰时敏捷小卫星星敏感器测量精度下降，引起平台姿态波动的问题。
一种敏捷卫星敏感地气干扰规避方法

[发明专利]一种陀螺安装矩阵的在轨标定方法及星载软件-CN202010849317.8有效
发明人：陈占胜;杜宁;陈文晖;王世耀;徐家国;查理;孙杰;吕若宁;高四宏;王同辉 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种陀螺安装矩阵的在轨标定方法及星载软件，所述标定方法包括:获取卫星在第一工况下的第一期望角速度在轨遥测数组，记为{ω1or1，ω1or2···ω1orN}；获取陀螺在第一工况下的第一实测角速度在轨遥测数组，记为{ω1ob1，ω1ob2···ω1obN}；获取卫星在第二工况下的第二期望角速度在轨遥测数组，记为{ω2or1，ω2or2···ω2orN}；获取陀螺在第二工况下的第二期望角速度在轨遥测数组，记为{ω2ob1，ω2ob2···ω2obN}，其中，陀螺安装在卫星上；根据第一期望角速度在轨遥测数组、第一实测角速度在轨遥测数组、第二期望角速度在轨遥测数组以及第二期望角速度在轨遥测数组计算得到安装矩阵；根据安装矩阵计算得到与安装矩阵对应的安装四元数，其中，陀螺测量结果可根据安装四元数重新计算卫星角速度，以减小陀螺在卫星上的安装偏差。
一种陀螺安装矩阵标定方法软件

[发明专利]一种卫星遥控数据的现场保留方法-CN202011184546.9有效
发明人：徐家国;杜宁;王世耀;陈文晖;贾艳胜;吕若宁 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供的一种卫星遥控数据的现场保留方法，包括：获取上注的遥控指令数据，所述遥控指令数据的数据类型为清除型数据时，所述清除型数据包括参数数据内容和参数更新标志；选定需要使用的清除型数据名称，并根据清除型数据名称判断其为动作数据，若所述清除型数据的参数更新标志已更新时，则根据所述清除型数据的参数数据内容执行动作；清除所述清除型数据的参数更新标志。本发明实现在不改变遥控数据的前提下，完成各种遥控数据的正确使用，而且能通过少量的遥测通道将遥控的各项数据得到保留的目的。
一种卫星遥控数据现场保留方法

[发明专利]一种基于操作系统的卫星姿轨控应用软件架构设计方法-CN202010484648.6有效
发明人：徐家国;杜宁;王世耀;陈文晖;高四宏;吕若宁;王同辉 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开一种基于操作系统的卫星姿轨控应用软件架构设计方法，以相似结构构成运行模式并组成姿轨控应用软件架构，以有限状态机完成姿轨控各运行模式的切换和运转，并能通过地面指令使姿轨控软件在状态强制保持、状态强制进自主出和状态自主控制三种工作方式上自由切换，切换自由度达到100％。本发明所提供的姿轨控应用软件架构设计方法，能够提高姿轨控应用软件状态自由动作的能力，提高姿轨控软件的可扩展性和可维护性，保证软件在空中的长期稳定运行。
一种基于操作系统卫星姿轨控应用软件架构设计方法

[发明专利]一种卫星机动成像过程中无偏流姿态的直接求解方法-CN201910852655.4有效
发明人：杜宁;陈文晖;王世耀;徐家国;吕若宁;孙杰;查理;高四宏;邵志杰 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01C11/34 文献下载
摘要：一种卫星机动成像过程中无偏流姿态的直接求解方法，通过对成像坐标系像移速度矢量的推导，利用相机光轴指向约束和像移速度方向约束，给出了卫星机动成像过程中无偏流姿态的直接求解方法，避免了偏流角迭代计算，极大降低了星载软件计算量。
一种卫星机动成像过程偏流姿态直接求解方法

[发明专利]一种太阳帆板偏置安装时的卫星对日定向控制方法及卫星-CN202010784442.5有效
发明人：杜宁;王世耀;陈文晖;徐家国;查理;孙杰;吕若宁;高四宏;王同辉 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳帆板偏置安装时的卫星对日定向控制方法，包括:根据太阳帆板偏置安装角度构建对日定向参考坐标系，以保证对日定向轴为对日定向参考坐标系内的一主轴；求取星体相对卫星本体坐标系角速度在对日定向参考坐标系下投影对日定向方法，控制卫星某主轴对日定向，无法保证太阳帆板垂直受照，且只有一个星体表面可以接受太阳光照。本方法不需改变常规的执行机构安装方式和卫星本体坐标系定义，即不影响载荷工作期间姿态控制，且能允许太阳帆板以任意固定姿态安装在星体上；在对日定向期间，保证太阳帆板受到太阳垂直受照，且星体有三个面可接受太阳照射。因此该方法简洁有效，易于工程实现。
一种太阳帆板偏置安装卫星对日定向控制方法

[发明专利]一种基于增广Kalman滤波的卫星干扰力矩估计方法-CN201810282352.9有效
发明人：刘刚;尹海宁;叶立军;陈殿印;袁彦红;孙锦花;李芳华;王世耀;徐樱;李圣文 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B64G1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增广Kalman滤波的卫星干扰力矩估计方法，包含如下步骤：S1，在卫星在轨数据中提取稳态一个轨道周期内卫星飞轮转速、陀螺测量的卫星惯性角速度，将飞轮转速转化为飞轮角动量，对飞轮角动量进行数值差分得到飞轮输出力矩的近似值；S2，以飞轮输出力矩的近似值和陀螺测量的卫星惯性角速度作为Kalman滤波器的输入，将卫星在轨受到的环境干扰力矩视为状态量，建立增广系统的状态更新方程和量测方程，得到环境干扰力矩的Kalman滤波算法；S3，对增广系统进行Kalman滤波，得到环境干扰力矩的估计值，并将所述的环境干扰力矩的估计值作为卫星控制系统的前馈信号加入卫星姿态控制器中。
一种基于增广 kalman 滤波卫星干扰力矩估计方法

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