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[发明专利]垂直碳纳米管阵列/类金刚石薄膜复合黏附材料、制备方法及应用-CN202210379532.5在审
发明人：苏言杰;慕忠成;张罗茜 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C09J183/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种垂直碳纳米管阵列/类金刚石薄膜复合黏附材料制备方法，所述制备方法包括：将转移介质均匀覆盖于目标柔性基底上并加热形成半固化状态；将硅基底上垂直碳纳米管阵列翻转并施加压力使其黏附在半固化转移介质表面，并通过加热固化使转移介质与垂直碳纳米管阵列充分结合；将垂直碳纳米管阵列从硅基底上剥离，得到顶端转移的垂直碳纳米管阵列；利用射频等离子体沉积技术在垂直碳纳米管阵列表面沉积类金刚石薄膜，获得垂直碳纳米管阵列/类金刚石薄膜复合黏附材料。本发明利用类金刚石的优异力学性能和来提高垂直碳纳米管阵列的黏附特性，通过可增大垂直碳纳米管阵列顶端与待黏附表面的接触面积，具有方法简单，易于操作等优点。
垂直纳米阵列金刚石薄膜复合黏附材料制备方法应用

[发明专利]基于高频闪光源的双相机快速空间轨迹捕获方法-CN202210996614.4有效
发明人：王巍;慕忠成;吴树范;易纪元 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04N23/90 文献下载
摘要：一种基于高频闪光源的双相机快速空间轨迹捕获方法，通过高频频闪光光源在同步的双相机的一个曝光周期内发出多次脉冲闪光，使得采集到的图像上包含高速微粒子被高频光源照亮而捕获的一系列轨迹点，即两个平面轨迹和运动速度，每个轨迹点之间的时间间隔等于频闪光周期，进一步通过对图像进行处理与计算精确获得微粒子的对应的空间轨迹和运动速度。本发明通过同步的双相机与光源系统，精确快速完成高速微粒子空间轨迹捕获，能够明确监测高速微观尺度下粒子在碰撞之前的运动状态，对于无针注射、增材制造和空间防护过程的认知与状态调控具有非常重要的意义。
基于高频闪光相机快速空间轨迹捕获方法

[发明专利]微纳卫星磁强计快速校准方法-CN202211424293.7在审
发明人：沈强;康泽禹;吴树范;褚孙豪;慕忠成;黄益新;张祎;莫乾坤;王晓亮 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：一种微纳卫星磁强计快速校准方法，将微纳卫星分别绕星体XYZ三轴进行旋转，每个轴采集四个静态点，每次采集多组数据，取平均值作为该点磁强计的测量值，通过最小二乘法计算得到每个轴上待消除的硬铁磁场分量误差，从而将球心修正到原点。本发明利用地磁场的方向和大小恒定，当传感器在空间任意旋转时，地磁场的轨迹理论上是在一个球面上，未经校准的磁强计测得的磁场会是一个中心不在坐标系原点的球，这时的磁强计数据不能正确反应磁场的方向和大小这一特性，能在卫星进入整星测试后，使用卫星本体，无需借助其他高精度磁强计，即可实现微纳卫星磁强计的快速校准。
卫星磁强计快速校准方法

[发明专利]一种卫星姿态机动辅助实现窄视场载荷指向标定方法-CN202011632355.4有效
发明人：杜宁;吴树范;王世耀;陈文晖;徐家国;慕忠成 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星姿态机动辅助实现窄视场载荷指向标定方法包括：根据本星和目标星轨道参数、载荷安装矩阵理论值，建立对目标凝视姿态；在卫星凝视坐标系内垂直载荷视轴平面内，由中心点开始，计算阿基米德螺旋线，实时规划载荷视轴的扫描方向；以轨道面法线作为参考矢量，根据螺旋线规划的载荷视轴方向，实时计算卫星相对凝视坐标系的扫描姿态，结合凝视姿态，计算卫星相对轨道坐标系的目标姿态，并获取卫星期望角速度；根据卫星当前姿态和角速度计算姿态和角速度的偏差，进而实现载荷信号方向的螺旋线扫描；双方实现信号捕获后，记录当前姿态，结合理论姿态，解算载荷对应的安装矩阵实测值，不需再次螺旋扫描，即可实现窄视场载荷正常通信。
一种卫星姿态机动辅助实现视场载荷指向标定方法

[发明专利]基于MEMS技术的微粒子加速装置-CN202111285398.4有效
发明人： 慕忠成;王巍;吴树范;易纪元 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01N3/307 文献下载
摘要：一种基于MEMS技术的微粒子加速装置，包括：依次连接的高压贮气罐、减压阀、气体稳压器、电磁阀驱动控制电路、电磁阀、MEMS微加速管，本发明能够精确控制粒子发射速度，为微粒子冲击现象的研究提供适合实验室范围内的科研平台。本发明具有体积小、功耗低、质量轻、集成度高，成本低等优势，并且能对微粒子加速的速度进行精确控制，实用性强。
基于 mems 技术微粒子加速装置

[发明专利]避免进入自旋状态的微纳卫星磁阻尼控制方法-CN202011557005.6有效
发明人：杜宁;吴树范;慕忠成 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B64G1/32 文献下载
摘要：一种避免进入自旋状态的微纳卫星磁阻尼控制方法，在采用Bdot磁阻尼方法进行卫星角速度阻尼控制的同时，监测卫星是否进入旋转方向接近地磁场方向的自旋状态并设置磁矩指令方向近似垂直于自旋轴方向以增加垂直地磁场方向的控制力矩，当卫星逃离自旋状态时切换回Bdot磁阻尼方法。本发明在Bdot磁阻尼控制方法基础上，增加垂直地磁场方向的控制力矩，避免卫星自旋轴与地磁场方向重合，具备更好的磁阻尼控制效果。
避免进入自旋状态卫星磁阻控制方法

[发明专利]一种立方体卫星集成电路板卡及其连接线-CN201610236288.1有效
发明人：陈雯雯;吴树范;陈雯;曹彩霞;慕忠成;陈琨 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： H05K1/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种立方体卫星集成电路板卡，包括插针，所述插针置于集成电路板卡的第一边和第二边，所述第一边与第二边平行；所述插针由第一组针脚、第二组针脚、第三组针脚和第四组针脚构成；所述第一组针脚，用于通信；所述第二组针脚，用于通信备份；所述第三组针脚，用于供电；所述第四组针脚，用于供电备份；所述第一组针脚和第二组针脚置于所述第一边；所述第三组针脚和第四组针脚置于所述第二边；所述针脚之间有间距。本发明还涉及一种用于连接所述立方体卫星集成电路板卡的连接线。
一种立方体卫星集成电路板卡及其连接线

[发明专利]纳卫星电磁对接重构设备-CN201710021713.X在审
发明人：陈雯雯;慕忠成;孙国文;王玮;张科科 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了纳卫星电磁对接重构设备，包括第一卡锁设备、第二卡锁设备；其特征在于，还包括与第一卡锁设备连接的第一电磁力设备，与第二卡锁设备连接的第二电磁力设备；对接时，所述第一电磁力设备和第二电磁力设备之间的磁力为吸引力。
卫星电磁对接设备

[发明专利]纳卫星电磁对接重构设备的设计方法-CN201710021160.8在审
发明人：陈雯雯;慕忠成;王玮;孙国文;张科科 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了纳卫星电磁对接重构设备的设计方法，包括：步骤101、建立第一电磁力设备和第二电磁力设备的吸引力约束，所述第一电磁力设备和第二电磁力设备分别与对接的两个纳卫星的卡锁相连接；步骤102、根据发热平衡约束设计磁棒参数；步骤103、根据线圈安匝数约束确定线圈线径；步骤104、根据步骤101至103建立的约束条件设计第一电磁力设备和第二电磁力设备。
卫星电磁对接设备设计方法

[发明专利]一种适用于微纳卫星的卫星对接锁及其工作方法-CN201611119590.5在审
发明人： 慕忠成;王玮;孙国文;陈雯雯 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于微纳卫星的卫星对接锁及其工作方法，本发明提供的卫星对解锁包括接纳锥和对接杆；所述接纳锥与所述对接杆分别置于两颗卫星外部；所述接纳锥为空腔结构；所述接纳锥的内径与对接杆的外径相匹配；所述接纳锥内表面有卡扣，所述对接杆上设有档位圈；所述档位圈与卡扣相配合。
一种适用于卫星对接及其工作方法

[发明专利]一种模块化可重构的微纳卫星结构-CN201410524054.8在审
发明人： 慕忠成;王玮;吴树范;陈雯 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化可重构的微纳卫星结构，由一组相互配套的可替换的基础部件组成，主要包括侧面板、半侧面板、上顶板、下底板和板间联接件五种部件。侧面板和半侧面板集成单机和载荷的标准接口，具备完全可重复特性；上顶板和下底板的设计依赖于具体的任务，只要将安装设备的标准化接口集成在该两种基础部件上，对于同样的侧面板和半侧面板结构，可以实现模块化批量生产。五种部件的不同组合可以构成不同的卫星结构。根据不同任务的需求，可实现卫星结构的快速设计和快速组装，集成和测试。这种模块化可重构特性进一步缩短了整星研发周期，减少重复研发费用，提升了微纳卫星的灵活性。
一种模块化可重构卫星结构

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