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[发明专利]一种变刚度双模式输出的人工肌肉的测试装置和方法-CN202010923280.9有效
发明人：胡兴好;丁建宁;程广贵;王一伦 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01R29/22 文献下载
摘要：本发明属于实验测试技术，具体涉及一种变刚度双模式输出的人工肌肉的测试装置和方法。本发明设计了一款力学传感器和位移控制器为一体的测试装置，选用碳纳米管纤维人工肌肉为对象，测试其在电化学、电热驱动下的刚度变化。另外，选用经济型的导电尼龙纤维人工肌肉为对象，测试其在电热驱动下的刚度变化。相比于传统的万能拉伸机，该发明装置简单，可用于测试人工肌肉的变刚度性能。
一种刚度双模输出人工肌肉测试装置方法

[发明专利]一种以绿豆为原料的蛋类替代品的制备方法-CN202210415606.6在审
发明人：梁楚晨;李林特;傅若宸;王一伦;吴宇杰;王欢 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A23L15/00 文献下载
摘要：一种以绿豆为原料的蛋类替代品的制备方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)清洗一定质量的高质量绿豆，并对其进行烘干。用粉碎机将干燥的绿豆粉碎，并筛取绿豆粉。(2)将得到的绿豆粉脱脂后，与水以一定料液比加入容器中，调节温度、pH、超声频率对混合液超声处理一段时间，再采用离心方法将固液分离。调节pH为酸性沉淀蛋白质。(3)将得到的蛋白质沉淀在进行喷雾干燥，获得绿豆蛋白粉。(4)将绿豆蛋白粉充分溶于水，并与木薯粉、大豆磷脂获得充分混合与乳化。(5)随后对混合得到的成果进行酶处理(用谷氨酰胺转氨酶作为交联剂)，再添加菜籽油增添香味。其次还应添加稳定剂柠檬酸钾、抗氧化剂焦磷酸钠、结冷胶、食盐、白糖等。
一种绿豆原料蛋类替代品制备方法

[发明专利]基于编织管的双向线性快响应螺旋卷绕式气动人工肌肉-CN202111383168.1有效
发明人：胡兴好;王健;丁建宁;王一伦;程广贵 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及软体机器人的线性驱动技术领域，具体涉及基于编织管的双向线性快响应螺旋卷绕式气动人工肌肉。本发明利用螺旋状编织管的力学性能随内部膨胀而改变的特性来实现力与位移的输出。由于施加负载方向会影响编织管膨胀的方向，因此当负载方向不同时，输出力与位移的方向也不同，从而实现双向驱动。相比于其他气动人工肌肉，本发明中的气动人工肌肉气腔容积更小，充放气速度更快，该气动人工肌肉在保持以往气动人工肌肉高质量比与功率比的同时，降低了驱动气压，提升了收缩率，并具有快响应速度。
基于编织双向线性响应螺旋卷绕气动人工肌肉

[实用新型]一种破碎地层取芯钻头-CN202221010563.5有效
发明人：卢波;王一伦;袁红妍;陈洪涛;李子豪;逯佳鑫;崔凯青;王晓玉;张焰;付俊洋;闫玉杰;秦梅 -专利权人：大庆市达美石油装备制造有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E21B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种破碎地层取芯钻头。主要解决现有的取芯钻头与取芯工具内筒卡箍座之间的间隙易而造成岩芯堵芯的问题。所述钻头本体（4）前端内侧设有挡圈（6），挡圈（6）与钻头本体（4）之间设有调整间隙（5），所述卡箍座（3）前端位于调整间隙（5）内。该破碎地层取芯钻头与取芯工具内筒卡箍座之间的间隙被封闭在内，可以避免因破碎岩芯进入而造成的堵芯，使取芯工作更可靠。
一种破碎地层钻头

[发明专利]一种软地层岩芯抓取装置-CN202210460369.5在审
发明人：卢波;王一伦;袁红妍;陈洪涛;李子豪;逯佳鑫;崔凯青;王晓玉;张焰;付俊洋;闫玉杰;秦梅 -专利权人：大庆市达美石油装备制造有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： E21B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种软地层岩芯抓取装置。主要解决现有的软地层取芯工具在下钻过程中经常发生销钉提前剪断而造成岩芯爪提前收拢的问题。所述外筒上接头（1）内部设有内筒上接头（4），二者之间通过若干个挂球（6）相连，所述内筒上接头（4）内部通过差动剪销（5）连接差动接头（3），差动接头（3）上部侧壁上开有若干个与挂球（6）轴向相对应的通孔（17），差动接头（3）顶端外壁上设有凸台，且凸台底面与内筒上接头（4）顶面之间有间隙；所述内筒上接头（4）底部通过旋转接头连接分水接头（9），分水接头（9）底部连接取芯球座（11）。该软地层岩芯抓取装置可以避免岩芯爪提前收拢而造成的取芯失败，工作可靠。
一种地层抓取装置

[发明专利]一种螺旋卷绕型聚合物人工肌肉的软体机器人-CN202110013226.5有效
发明人：程广贵;王一伦;丁建宁;胡兴好 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及软体爬行机器人的驱动技术领域，具体涉及一种螺旋卷绕型聚合物人工肌肉的软体机器人。本发明利用独立的模块化驱动单元等结构，利用聚合物螺旋卷绕型人工肌肉作为柔性驱动器，聚合物材料选用尼龙6,6，导电材料选用铜丝，将铜丝均匀地缠绕在螺旋卷绕型尼龙聚合物人工肌肉上，制备成聚合物螺旋卷绕型人工肌肉驱动器。其采用低电压控制，基本实现了软体机器人的运动，并且能够连续运动，具有良好的坏境适应能力和可拓展性。
一种螺旋卷绕聚合物人工肌肉软体机器人

[发明专利]一种软硬地层密闭取芯装置-CN202210264500.0在审
发明人：卢波;王一伦;袁红妍;陈洪涛;李子豪;逯佳鑫;崔凯青;王晓玉;张焰;付俊洋;闫玉杰;秦梅 -专利权人：大庆市达美石油装备制造有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E21B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种软硬地层密闭取芯装置。主要解决现有的取芯装置只能分别针对软地层及破碎地层或硬地层进行取芯的难题。所述外筒（1）底部连接导向接头（2），导向接头（2）底部连接钻头（3）；外筒（1）内部通过定位销钉（11）连接活塞本体（4），活塞本体（4）底部通过悬挂总成（5）连接内筒（6），内筒（6）底部连接有收拢式岩芯爪（7）；收拢式岩芯爪（7）与导向接头（2）内壁相配合；钻头（3）内部设有卡箍式自锁岩芯爪（12），钻头（3）底部内侧通过密闭头销钉（13）连接密闭头（9）。该软硬地层密闭取芯装置既可以对未知的软地层及破碎地层取芯，也可以对硬地层取芯，提高了岩芯获取率，同时可以防止岩芯污染。
一种软硬地层密闭装置

[发明专利]一种将乳酸菌与红茶菌联合用于发酵豆乳的发酵方法及应用-CN202210192134.2在审
发明人：王欢;彭新辉;刘晓怿;廖一;任鲲宇;刘晏玮;苗丽铭;王一伦 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A23L11/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种将乳酸菌与红茶菌联合用于发酵豆乳的发酵方法及应用，属于食品发酵技术领域。为了有效的改善发酵豆乳的口感及提高发酵豆乳的状态稳定性及营养物质的含量，本发明提供了一种发酵豆乳的制备方法，其主要工艺包括：将大豆清理干净，脱皮去胚，浸泡；取豆浆、稳定剂，溶解，调配，均质，杀菌，冷却；红茶菌发酵剂与复合乳酸菌发酵剂混合发酵豆乳。本发明所得发酵豆奶为全植物发酵，无豆腥味、苦涩味及不良气味，口感细腻，富含维生素，具有浓郁发酵豆香味及茶香味；营养丰富，无动物性原料，生产成本低，风味好。
一种乳酸菌红茶联合用于发酵豆乳方法应用

[发明专利]一种将酵母菌、醋酸菌与乳酸菌联合用于发酵豆乳的发酵方法及应用-CN202210183924.4在审
发明人：王欢;彭新辉;廖一;刘晏玮;任鲲宇;苗丽铭;王一伦 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A23L11/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种将酵母菌、醋酸菌与乳酸菌联合用于发酵豆乳的发酵方法及应用，属于食品发酵技术领域。为了有效的改善发酵豆乳的色泽与口感、提高发酵豆乳的状态稳定性及营养物质的含量，寻求一种多菌系共存的稳定条件，本发明提供了一种发酵豆乳的制备方法，其主要工艺包括：将大豆清理干净，脱皮去胚，浸泡；取豆浆、稳定剂，溶解，调配，均质，杀菌，冷却；酵母菌、醋酸菌发酵剂与复合乳酸菌发酵剂混合发酵豆乳。本发明所得发酵豆奶为全植物发酵，无豆腥味、苦涩味及不良气味，口感细腻酸甜，富含维生素、苷元型大豆异黄酮等活性物质，营养丰富，无动物性原料，生产成本低，风味好。
一种酵母菌醋酸乳酸菌联合用于发酵豆乳方法应用

[发明专利]一种改善肉鸡屠宰性能的中草药组合物-CN202111280927.1在审
发明人： 王一伦;曹佳;廖培龙;连子腾;杨赛;倪湾;于洋 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A23K10/30 文献下载
摘要：本发明提供的中草药组合物本方中，是属于属于药食两用的组合物。由黄芪、甘草、灵芝，上述三种天然食品相辅相成，经过煮沸、过滤、蒸馏，具有改善肉鸡屠宰性能的作用。实验表明，本发明中药复方组合物能够增加屠宰率、半净膛率、全净膛率、胸肌率和腿肌率，降低腹脂率。本文首次研究了该中草药组合物对肉鸡屠宰性能的影响，为进一步开发中草药组合物的应用提供了基础。
一种改善肉鸡屠宰性能中草药组合

[发明专利]一种提高鸡群免疫的中药复合物-CN202111291510.5在审
发明人： 王一伦;田甜;代世成;彭新辉;苗丽铭;倪湾;于洋 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61K36/8962 文献下载
摘要：本发明名称为一种提高鸡群免疫的中药复合物。本发明提供的中药复合物本方中，是属于纯天然的保健食品。由洋葱、金银花、五味子，上述三种纯天然食品相辅相成，经过煮沸、过滤、蒸馏，从而具有提高免疫力的作用。实验表明，本发明中药复合物能够提高淋巴细胞的增殖，以及调节淋巴细胞因子IFN‑γ、IL‑2和IL‑4的分泌，从而起到提高免疫力的作用。本文首次研究了中药复合物提高免疫力的作用，为进一步发展天然功能性食品提供了基础。
一种提高免疫中药复合物

[发明专利]一种增强免疫力的粉雏菊组合物-CN202111156452.5在审
发明人：江连洲;王一伦;袁悦;连子腾;彭新辉;金鑫;于洋 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61K36/9068 文献下载
摘要：本发明提供的粉雏菊组合物本方中，是属于纯天然的保健食品。由粉雏菊、生姜、甘草，上述三种纯天然食品相辅相成，经过煮沸、过滤、蒸馏，从而具有增强免疫力的作用。实验表明，本发明粉雏菊组合物能够增加白细胞数，提高淋巴细胞的增殖，以及淋巴细胞因子IFN‑γ和IL‑6的分泌，从而起到增强免疫力的作用。本文首次研究了粉雏菊组合物增强免疫力的作用，为进一步发展天然功能性食品并可作为免疫增强剂在临床上发挥其增强免疫作用提供了基础。
一种增强免疫力雏菊组合

[实用新型]一种学生档案管理装置-CN202121101951.X有效
发明人：李超凡;王一伦;孙晓旭 -专利权人：盘锦职业技术学院
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了档案管理技术领域的一种学生档案管理装置，包括柜体，所述柜体的前端面左侧设置有通过合页连接的门板，所述柜体的底端面固定连接有四组支撑腿，每两组所述支撑腿左右对称设置，所述柜体的内壁固定连接有横向的多组固定板，所述柜体的上顶壁与相邻的固定板之间活动连接有夹板，所述柜体的下底壁与相邻的固定板之间活动连接有夹板，固定板与上下相邻的固定板之间活动连接有夹板，所述门板的前端面固定连接有顶板，所述顶板的底端面活动连接有放置管道，所述放置管道的内腔设置有干燥剂，本实用新型旨在解决档案柜内容易产生霉变的问题。
一种学生档案管理装置

[实用新型]一种学生管理档案存放装置-CN202022796286.2有效
发明人：孙晓旭;李超凡;王一伦;杜倩 -专利权人：盘锦职业技术学院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：一种学生管理档案存放装置，包括：存放档案用柜体，所述柜体两侧分别滑动连接柜门一及柜门二，所述把手板一通过插杆机构与把手板二固定，所述柜体底端设有空腔室，所述柜体底端两侧均螺纹穿设在空腔室内的螺纹杆，所述螺纹杆中部绕设减震弹簧，所述螺纹杆底端固定连接触地底座，所述柜体内侧均匀固定连接若干个分隔框架板，所述分隔框架板上滑动穿设分隔板，所述分隔板前侧设有用于放置标签用的标签分类槽，所述柜体顶端内壁及分隔框架板下表面均固定连接夹固机构。其结构紧凑，便于移动，且底端设有触地底座，稳固性强，相邻分隔板之间的距离可调，可以放置不同厚度的档案，且档案上方通过弹性夹片及弹簧二夹固，防止文档倾斜滑倒。
一种学生管理档案存放装置

[发明专利]一种基于遗传算法的柔性作业车间调度方法及系统-CN202110645518.0在审
发明人：王恺;陈奇;陈锋;秦虎;罗志兴;王一伦;严进;陈碧邵;姚利;蔡磊;刘旭东;杨聪 -专利权人：武汉云筹优化科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于遗传算法的柔性作业车间调度方法及系统，其方法包括：获取包括一种或多种产品生产的任务序列以及每种产品对应的半成品作业的最优调度序列；根据所述任务序列和每种产品对应的半成品作业的最优调度序列，构建以最短生产时间为目标的调度模型；利用遗传算法确定所述调度模型的最优调度方案。本发明根据产品顺序的随机生成个体并组成种群，根据父代种群中的组合生成子代来实现产品顺序的迭代或改进，利用贪婪算法对半成品批处理、半成品流处理、最终产品三种加工模式的拆分组合计算，提高贪婪算法解的质量，进而提高柔性作业车间调度的生产效率。
一种基于遗传算法柔性作业车间调度方法系统

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