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[发明专利]一种利用生物质制备金属单原子催化剂的方法及其应用-CN202310472771.X在审
发明人：熊禹;刘东豪;李宝 -专利权人：中南大学;湖南省作物研究所
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B01J27/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用生物质制备金属单原子催化剂的方法，包括以下步骤：将生物质制备成具有孔隙的碳载体；在具有孔隙的碳载体上加入氮源、金属盐混合，干燥，得到负载金属的碳载体；将负载金属的碳载体煅烧即得到金属单原子催化剂。本发明利用廉价且易获取的生物质制备单原子催化剂，既能实现单原子催化剂的廉价高效合成，又能实现生物质资源的高附加值利用，为解决能源与环境问题开辟新方向，具有工艺简单、成本低廉、产量高、单原子催化剂种类与含量可调等优点，有利于工业大规模生产。
一种利用生物制备金属原子催化剂方法及其应用

[发明专利]风扇组件以及烹饪器具-CN202011639762.8有效
发明人：林健;熊禹;赵涛;任志文;裴杰;任孟珂;郭淦威;周宇 -专利权人：广东美的厨房电器制造有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F04D25/16 文献下载
摘要：本发明属于风机技术领域，具体涉及一种风扇组件以及烹饪器具，该风扇组件包括支架、驱动件和至少两个轴流风扇，驱动件连接在支架上，至少两个轴流风扇沿轴线方向串联连接在驱动件上，驱动件设置成用于驱动至少两个轴流风扇转动。根据本发明实施例的风扇组件，通过对轴流风扇数量上和排列方式上的改变以弥补驱动件在不能达到更高转速时风量上的缺陷，降低了驱动件高速运行时所产生的噪声，提高了风扇组件在小范围内速度波动时的运行稳定性，驱动件和至少两个轴流风扇相辅相成，能够提高风扇组件的结构紧凑程度，进而为至少两个轴流风扇的安装提供了空间，与在同等转速下驱动件和一个轴流风扇所产生的风量和风压相比提升了一个等级。
风扇组件以及烹饪器具

[发明专利]一种车辆定位方法-CN202010286946.4有效
发明人：罗文;熊禹;吴祖亮;冼伯明;刘丽云 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆定位方法，包括：获取目标车辆的前方环境图像；通过像素分离技术对所述前方环境图像中的暗点特征和亮点特征进行分离，得到含有初选特征点的目标分离图像；对所述目标分离图像中的初选特征点进行筛选，根据预设的特征标签确定目标最优特征点；通过深度学习算法对含有所述目标最优特征点的图像帧进行处理，得到目标最优特征点所对应的分类信息；根据阶距计算公式对所述目标最优特征点的领域重心进行计算，得到目标最优特征点方向；根据目标最优特征点所对应的分类信息在预先建立的定位地图上进行匹配处理，结合所述目标最优特征点方向确定目标车辆的定位位置。
一种车辆定位方法

[发明专利]一种减振器测试装置-CN202310638701.7在审
发明人：李智健;陆泽明;梁毅;程力;熊禹;张德军;龙文;刘洋;陈雨;申文彬;覃刚明;蒙顺金 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明涉及减振器检测技术领域，公开了一种减振器测试装置，包括：示功机和工装，示功机具有沿竖直方向相对设置的两个安装面，各安装面上设有螺纹安装柱；工装包括连接件及安装件，连接件与螺纹安装柱可拆卸连接，安装件与连接件可拆卸连接，安装件用于连接减振器。本发明的减振器测试装置，通过将工装设为可拆卸连接的连接件与安装件，连接件与示功机的螺纹安装柱相连接，安装件与连接件及减振器相连接，从而可以在保持连接件不变的情况下对安装件尺寸规格进行更换以适应端部为不同尺寸规格的减振器，方便了减振器的安装和夹具工装的更换。
一种减振器测试装置

[发明专利]一种前保组件、车辆及车辆的控制方法-CN202310355749.7在审
发明人：熊禹;袁恒;玉雄侯;陈建设;何继琨;郭艳 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本发明公开一种前保组件、车辆及车辆的控制方法，其中，车辆包括前保组件和控制装置，前保组件包括前保和驱动装置，前保包括软前保和硬前保，软前保和硬前保安装于车身前侧，前保具有软前保朝前的第一状态和硬前保朝前的第二状态，车辆的控制方法包括以下步骤：获取车辆的驾驶信息，根据驾驶信息控制驱动装置驱动前保活动，本发明技术方案中，根据具体的驾驶信息，控制前保活动至第一状态或第二状态，第一状态时软前保朝前，软前保硬度小，风阻大，缓冲性好，可以有效降低驾驶发生碰撞时的危险性，第二状态时硬前保朝前，硬前保的硬度大，风阻小，外观好看。
一种组件车辆控制方法

[发明专利]无人驾驶的低时延网络架构系统及数据传输方法-CN202310300897.9在审
发明人：熊禹;周君武;梁国全;侯少阳;周铭华 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明属于车联网技术领域，公开了一种无人驾驶的低时延网络架构系统及数据传输方法。该系统包括：接入网、传输网和区域核心网，与一传输网连接的云服务器，与一接入网连接的移动终端以及与一接入网连接的车载终端；接入网上设有接入网设备，接入网设备用于接收当前传输数据，在当前传输数据包括无人驾驶请求时，选择已创建的第一网络切片，根据第一网络切片将车载终端发出的数据经由接入网、传输网和区域核心网发送至云服务器，以使云服务器对车辆数据进行存储和/或发送至移动终端。通过上述方式，由接入网上设有的接入网设备在接收无人驾驶请求时选择网络切片进行传输，减少了高峰堵塞时的数据传输时延，提升了无人驾驶的信息传输效率。
无人驾驶低时延网络架构系统数据传输方法

[发明专利]自动喷水清洁的光伏板结构及其控制方法-CN202310233993.6在审
发明人：侯少阳;熊禹;梁翠玲;罗海英;袁恒;梁国全;周君武;李国钒 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明公开一种自动喷水清洁的光伏板结构及其控制方法，所述自动喷水清洁的光伏板结构包括光伏板、支撑架、检测装置、喷水装置以及控制装置，所述支撑架架设于所述光伏板的侧端边缘，所述检测装置设于所述支撑架上，用于检测所述光伏板表面的污物覆盖率，所述喷水装置包括蓄水箱、连通所述蓄水箱的多个喷头以及泵体，各所述喷头间隔设于所述支撑架的顶部，且均朝向所述光伏板设置，所述控制装置与所述检测装置、所述喷水装置电性连接，所述控制装置配置成能够连接网络，用于根据网络获取的天气信息以及所述检测装置检测的信息控制所述泵体工作以使得所述蓄水箱内的水由所述多个喷头喷出。
自动喷水清洁板结及其控制方法

[发明专利]自动清灰的光伏结构及其控制方法-CN202310232578.9在审
发明人：侯少阳;熊禹;梁翠玲;罗海英;袁恒;梁国全;周君武;李国钒 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明公开一种自动清灰的光伏结构及其控制方法，所述自动清灰的光伏结构包括支撑架、光伏板、风机以及控制和装置，所述光伏板包括铺设于所述支撑架的多个光伏单元，所述检测装置设于所述支撑架上，用于检测所述光伏板表面的污物覆盖率，所述风机设于所述支撑架上，所述风机的出风方向可调，以使得所述风机的出风口能够朝向所述光伏板设置，所述控制装置与所述检测装置、所述风机电性连接，所述控制装置配置成能够连接网络，用于根据网络获取的天气信息以及所述检测装置检测的信息控制所述风机工作。所述控制装置可联网实时接收太气预报，根据天气情况和污染程度，从而通过控制风机工作进行主动清洁，或者通过自然降雨清理所述光伏板的表面。
自动结构及其控制方法

[发明专利]铰链结构及扶手箱-CN202210165051.4有效
发明人：何鑫;熊禹;唐毅;张恒昱;杨炳观;张龙岗;黄榜沃;潘俊铭 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E05D5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种铰链结构及扶手箱，铰链结构包括铰链支座及铰链臂，铰链支座一端用以连接扶手箱的箱体的上端，以形成连接部，另一端用以悬置于箱体的上端，以形成安装部；铰链臂一端铰接连接于安装部，另一端用以与扶手箱的盖体连接；其中，连接部到安装部的距离为L，35mm≤L≤60mm。本方案在转动盖体以打开扶手箱时，会使得铰链支座受到弯曲力矩M，具体地，该弯曲力矩的力臂为连接部到安装部的距离L，力F来自于盖体转动时产生的力，故M＝FL。本方案中，L满足35mm≤L≤60mm时，可在减小盖体转动时产生的力矩，进而减轻盖体的晃动幅度的同时，达到便于装配铰链结构，提高组装效率的效果。
铰链结构扶手

[发明专利]基于自动驾驶的图像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202110487556.8有效
发明人：熊禹;周君武;梁国全;罗文 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于汽车技术领域，公开了一种基于自动驾驶的图像处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆驾驶监测数据，从中提取车载视频监控系统采集到的原始视频图像；对原始视频图像进行数据处理，以获得目标视频图像；根据目标视频图像判断当前所要执行的驾驶动作；若当前所要执行的是第一驾驶动作，则接收无人驾驶汽车的驾驶操作指令，根据所述驾驶操作指令执行自动驾驶操作；若当前所要执行的是第二驾驶动作，则接收远程控制平台发送的驾驶操作指令，根据所述驾驶操作指令执行远程驾驶控制操作。本发明中数据处理后的目标视频图像，相比传统视频传输提升视频质量和分辨率，在根据目标视频图像判断当前所要执行的驾驶动作时更准确。
基于自动驾驶图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种FeTe双原子催化剂及其制备方法-CN202211395342.9在审
发明人：雷永鹏;郑焕然;熊禹 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01M4/90 文献下载
摘要：一种FeTe双原子催化剂及其制备方法，所述一种FeTe双原子催化剂呈菱形十二面体结构，其中，铁碲双原子以原子级均匀分布于菱形十二面体氮掺杂碳中。本发明还公开了一种FeTe双原子催化剂的制备方法。本发明基于FeTe双原子的N掺杂碳多面体催化剂能高效催化氧气电还原反应，且组装成锌空气电池后，全电池能以电流密度为50mA cm‑2循环400圈以上，性能远远优于商业Pt/C+RuO2。
一种 fete 原子催化剂及其制备方法

[发明专利]目标监测方法、装置、设备及存储介质-CN202310071475.9在审
发明人：熊禹;袁恒;玉雄侯;全健贤;梁翠玲;罗海英 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标监测方法、装置、设备及存储介质。本发明公开了：根据采集到的环境图像信息确定目标车辆行驶环境中的目标，根据目标确定待采集区域，并根据待采集区域确定采集雷达，控制采集雷达对待采集区域进行信息采集，获得待采集区域的点云信息，根据点云信息对各目标进行目标监测；由于本发明通过对目标车辆行驶环境进行图像采集，从而确定了行驶环境中需要监测的目标，根据目标确定需要进行信息采集的采集雷达，控制采集雷达对目标所在的待采集区域进行信息采集，从而确保了雷达采集方向的精准性，根据采集到的点云信息对目标进行目标监测，实现了对行驶环境中存在的目标进行准确地感知，提升了目标的监测效率，降低了行驶安全隐患。
目标监测方法装置设备存储介质

[发明专利]加速制动控制方法、控制装置及加速制动一体化装置-CN202210811861.2有效
发明人：吴志运;熊禹;袁恒;周君武;梁国全 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明公开一种加速制动控制方法、控制装置及加速制动一体化装置，具体的，所述加速制动控制方法包括以下步骤：获取所述集成踏板的位置信息以及两个所述制动按钮的状态信息；根据所述位置信息以及所述状态信息，选择控制车辆的速度策略。通过集成踏板踩踏的实际状态和制动按钮的实际状态共同配合作为触发机制，即当前驾驶模式时加速系统还是减速控制系统由驾驶员的手动和脚踩配合控制所述集成踏板与其中一个系统连接，各制动按钮的状态和集成踏板的位置均为对当前的车辆执行系统造成影响，从而在达成对应的条件时，控制车辆加速、减速以及刹车，实现油门刹车一体化。
加速制动控制方法装置一体化

[发明专利]生命监测方法、装置、设备及存储介质-CN202310071468.9在审
发明人：熊禹;袁恒;玉雄侯;全健贤;梁翠玲;罗海英 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种生命监测方法、装置、设备及存储介质，具体公开了：在检测到目标车辆的当前车速达到预设车速阈值时，确定待探测区域，控制目标天线向待探测区域对应的方向伸展，并通过目标天线向待探测区域发射探测信号，在接收到探测信号对应的回波信号时，根据回波信号对待探测区域进行生命监测；由于本发明通过对目标车辆的车速进行检测，从而及时地控制目标天线进行伸展，对待探测区域发射探测信号，从而扩大了信号探测范围，有效地减少了探测死角，根据接收到的回波信号对待探测区域进行生命监测，从而有效地对目标车辆周围环境中的生命体进行感知，实现了对车辆行驶道路上的行人和障碍物进行监测，有效地降低了车辆行驶过程中的安全隐患。
生命监测方法装置设备存储介质

[发明专利]基于雷达探测的目标定位方法、装置、设备及存储介质-CN202310073286.5在审
发明人：熊禹;袁恒;玉雄侯;刘镕华;梁翠玲;罗海英 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达探测的目标定位方法、装置、设备及存储介质，具体公开了：在检测到待探测目标时，确定车载雷达探头中与待探测目标匹配的各目标探头，车载雷达探头包括发射器和多个接收器，多个接收器的接收频率不同，各车载雷达探头的发射器之间的发射频率不同，控制各目标探头的发射器对待探测目标进行信号发射，根据各目标探头的接收器接收到的回波信号获取各目标探头与待探测目标之间的深度信息，根据深度信息对待探测目标进行定位；由于本发明通过不同频率的发射器对待探测目标进行信号发射，再通过不同频率的接收器分别接收返回的不同频率的回波信号，有效地避免了同频信号干扰的问题，缩短了信号探测的时间，提升了目标定位效率。
基于雷达探测目标定位方法装置设备存储介质

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