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[发明专利]面向封闭道路环境的无人驾驶车辆控制方法及系统-CN202210746649.2在审
发明人：朱凤华;武许可;宋冰;熊刚;吕宜生 -专利权人：东莞中科云计算研究院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向封闭道路环境的无人驾驶车辆控制方法及系统，车辆上设置有环境感知传感器和定位器，环境感知传感器用于感知车辆运行环境中的道路环境数据，车辆控制方法包括辅助导航方法：车辆将当前采集到的实时道路环境数据和实时位置数据同步传输至云平台；云平台提取车辆当前运行道路的历史道路环境数据；基于图像数据融合模型对实时道路环境数据和历史道路环境数据进行融合，以生成远程导航信息；通过上述技术方案，有效提升了车辆应对复杂恶劣道路环境的能力，而且，由于辅助导航数据的生成需要大量的运算，对硬件要求较高，因此，通过云平台来进行辅助导航数据的运算和生成，可大幅降低单台车辆的成本。
面向封闭道路环境无人驾驶车辆控制方法系统

[发明专利]基于多任务学习和层次分类的加密流量QoE检测方法及系统-CN202110872166.2有效
发明人：夏葳;管洋洋;徐磊;熊刚;李镇;苟高鹏 -专利权人：中国科学院信息工程研究所
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04L43/0876 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多任务学习和层次分类的加密流量QoE检测方法及系统，属于计算机软件技术领域，选择将视频流量随着时间达到本地的数据包的数量绘制成流量趋势图，通过对趋势图使用CNN进行自动特征提取来实现加密流量QoE指标的分类，同时利用多任务学习算法和层次分类，联合利用多个QoE指标互相辅助学习，从而可以自动识别出QoE指标中的隐式特征，达到更高的QoE指标分类的准确率，可以很好地应对时间和网络变化产生的流量特征变化，在多个不同的视频流量数据集下均取得了非常好的分类效果。
基于任务学习层次分类加密流量 qoe 检测方法系统

[实用新型]一种3D打印的支撑结构-CN202221259590.6有效
发明人：王栋;沈震;王卫兴;熊刚;李彦鹏;高行;董西松;陆宽;王庆;万力 -专利权人：东莞中科云计算研究院;十维（广东）科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B22F10/47 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D打印技术领域，公开了一种3D打印的支撑结构。所述支撑结构包括底座、支撑板和多个支撑件，所述支撑板的第一表面与所述底座连接；所述支撑件的一端与所述支撑板的第二表面连接，另一端与所述产品连接；所述支撑板的第二表面的形状和所述产品与所述支撑结构接触的接触面的形状相对应。使连接于所述支撑板和所述产品之间的所述支撑件的长度基本一致，提高了所述支撑件的支撑强度和整个所述支撑结构的稳定性，同时，减少所述支撑件因长度过长而在打印过程中由于刮刀等因素折断的风险，从而提高了打印的稳定性和打印质量。
一种打印支撑结构

[发明专利]除尘装置、激光打标设备及激光打标方法-CN202210716411.5在审
发明人：熊刚;解桂;敬小松;李瑞合;王东;冯南中;周忠强;张龙;李鹏 -专利权人：鸿富锦精密电子（成都）有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本申请公开了一种除尘装置、激光打标设备及激光打标方法，其中激光打标设备包括用于激光打标的激光打标机和除尘装置，除尘装置包括取料机器人和除尘机构，所述除尘机构安装在所述取料机器人上，取料机器人用于抓取激光打标后的工件，所述除尘机构用于产生气体涡流，并通过所述气体涡流吹除所述工件上的粉尘。本申请能够自动去除工件表面上的粉尘，有效防止了工件因表面附着有粉尘而影响后续的加工及使用。
除尘装置激光设备方法

[发明专利]基于神经网络的3D打印在线质量监测方法、系统、装置-CN202110337787.0有效
发明人：赵美华;沈震;熊刚;吴怀宇;董西松;罗璨;胡斌;王卫兴;方启航;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所;东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于3D打印领域，具体涉及一种基于神经网络的3D打印在线质量监测方法、系统、装置，旨在解决现有的缺陷检测方法只能检测特定的缺陷形状，且缺陷检测精度低的问题。本发明方法包括：采集三维物体在3D打印过程中的图像，作为输入图像；采用预训练的缺陷分割网络获取输入图像中各像素的类别；统计输入图像中各类别缺陷对应的像素数，并结合预获取的相机内参，计算输入图像中缺陷部位的面积；判断面积是否大于设定的阈值，若是，则启动质量监测警报，否则继续采集3D打印过程中的图像。本发明可以灵活的识别不同类别与形状的3D打印缺陷，降低了误检率，提高了缺陷检测的准确度。
基于神经网络打印在线质量监测方法系统装置

[实用新型]气悬浮输送机盘槽节能孔结构-CN202221486259.8有效
发明人：杨军;张廷彦;熊刚 -专利权人：内蒙古蓝天惠风科技有限责任公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了气悬浮输送机盘槽节能孔结构，气悬浮输送机盘槽节能孔结构，其包括气悬浮输送机中部段：所述气悬浮输送机中部段内腔的前侧和后侧均固定连接有安装基座，两个安装基座之间设置有盘槽本体，所述盘槽本体的前侧和后侧均固定连接有位于安装基座顶部的连接座，所述盘槽本体内侧开设有多个气孔，所述气孔的角度为99度。本实用新型通过安装组件，能够使得盘槽本体快捷的安装在安装基座上便于后期为使用者对盘槽本体进行维护，而且盘槽本体上的气孔为99度设置，气流经过气孔后，有个额外的助力作用于输送带上，在风机功率保持不变的情况下，使电机功率降低，最终达到降本增效的效果。
悬浮输送机盘槽节能结构

[实用新型]双向运输一体化气悬浮输送机中部段-CN202221559348.0有效
发明人：杨军;张廷彦;熊刚 -专利权人：内蒙古蓝天惠风科技有限责任公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G51/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了双向运输一体化气悬浮输送机中部段，包括栈桥和两个气室盘槽：顶部气室盘槽的两侧均固定连接有上插板，底部气室盘槽的两侧均固定连接有支护板，所述支护板的顶部开设有与上插板相适配的矩形插槽，所述上插板的一侧设置有拼装组件，所述拼装组件包括分别贯穿上插板正表面和背表面的两个限位卡件，所述上插板的前侧和后侧均开设有与限位卡件相适配的适配滑槽。本实用新型通过将上插板插入矩形插槽的内腔，随后通过拼装组件的配合使用，对上插板和支护板进行拼装连接，继而使得两个气室盘槽竖直排列安装，即可达到安装拆卸便捷高效和一体化设计减重的目的。
双向运输一体化悬浮输送中部

[实用新型]一种交流充电桩继电器控制及检测电路-CN202220916890.0有效
发明人：汤慈全;熊刚;陈木泉;李卫;王伟平 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型提供了交流充电桩技术领域的一种交流充电桩继电器控制及检测电路，包括一MCU、一L线继电器控制模块、一N线继电器控制模块、一L线继电器粘连检测模块以及一N线继电器粘连检测模块；所述L线继电器控制模块的输入端与MCU连接，输出端与L线继电器粘连检测模块以及N线继电器粘连检测模块连接；所述N线继电器控制模块的输入端与MCU连接，输出端与L线继电器粘连检测模块以及N线继电器粘连检测模块连接；所述L线继电器粘连检测模块以及N线继电器粘连检测模块的输出端均与MCU连接。本实用新型的优点在于：极大的降低了继电器工作状态检测成本；自带检测功能的继电器个头较大，本申请的外置电路使用起来更加灵活便捷。
一种交流充电继电器控制检测电路

[实用新型]一种同步硝化反硝化的曝气池-CN202221659932.3有效
发明人：匡文;王旭伟;熊刚;陈莎;朱世龙 -专利权人：中铁环境科技工程有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： C02F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种同步硝化反硝化的曝气池，包括相连通的预混合区和同步硝化反硝化区，同步硝化反硝化区包括至少三条相互平行的廊道，廊道之间设置有隔墙，相邻廊道的首端与尾端依次连通，每条廊道均包括自下而上的深层曝气区、中层填料区和浅层推流区，所述同步硝化反硝化区的尾端与沉淀池的的入口端连通，沉淀池的的出口端与预混合区连通，原水进入预混合区与沉淀池的回水混合均匀后，进入同步硝化反硝化区。本实用新型不但对曝气装置要求低，使得设备成本低，还提高了曝气效率，减轻曝气风机的压力，降低了曝气能耗。
一种同步硝化曝气池

[外观设计]多功能手持杀菌灯-CN202230326119.3有效
发明人：陈亮;熊刚 -专利权人：泉州市嘿动艺术品有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多功能手持杀菌灯。2.本外观设计产品的用途：用于病毒细菌消杀、对纸币真伪识别及照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的外观形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
多功能手持杀菌

[发明专利]基于深度学习的中药方剂解析方法及装置-CN202210307548.5在审
发明人：沈震;奚邦文;韩云君;董西松;何畅;刘尧阳;吴天一;王晓;熊刚;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所;江西国科医药工程科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G16H70/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的中药方剂解析方法及装置，其中，方法包括：获取中药方剂的实体集合，该实体集合中包括至少一个实体；将实体集合中各个实体作为节点，根据节点之间的连接关系，得到初始节点图；对初始节点图进行矩阵化处理，得到目标矩阵；对目标矩阵进行处理，得到目标链路集合；利用目标链路集合中的各个目标链路对实体集合中的各个实体对应的节点进行调整，得到目标节点图；利用目标节点图对实体集合中的各个实体进行解析。采用本方法能够提高中药方剂解析的可靠性。
基于深度学习中药方剂解析方法装置

[发明专利]一种数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210760323.5在审
发明人：梁永富;熊刚;江旻 -专利权人：深圳前海微众银行股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据处理方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获得预训练数据集；所述预训练数据集为n×k×m的矩阵，其中，所述m表示所述预训练数据集对应的时段的数量，所述k表示所述训练数据集对应的指标的数量，一个所述时段包括n个时刻；通过异常检测模型的预处理层对所述预训练数据集进行纵向分割，得到第一训练数据集；通过所述预处理层对所述预训练数据集进行横向分割，得到第二训练数据集；基于所述第一训练数据集和所述第二训练数据集训练异常检测模型，得到目标检测模型。对于本申请的方案，异常检测时准确度高，且通用性好。
一种数据处理方法装置设备存储介质

[实用新型]一种密闭效果好的桶装垃圾车-CN202221361917.0有效
发明人：熊刚;周勇 -专利权人：湖北东神专用汽车有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65F3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种密闭效果好的桶装垃圾车，其包括车体、提升机以及进料组件，车体的内部具有一存储腔，车体的顶部开设有与存储腔相连通的进料口；提升机安装于车体上，用以将垃圾桶提升且倒置于进料口的上方；进料组件包括进料斗、堵料球以及驱动件，进料斗与车体的进料口处滑动连接，堵料球与车体固定连接，驱动件固定设于车体上，驱动件的输出端与进料斗连接，用以驱动进料斗移动至第一位置和第二位置，当进料斗位于第一位置时，堵料球封堵于进料斗，当进料斗位于第二位置时，堵料球与进料斗间隔设置、并与倒置的垃圾桶端面抵接；解决垃圾桶在倾倒垃圾至垃圾车的过程中，垃圾车内的密闭式存储腔变为开放式，臭味跑出，影响市区环境的问题。
一种密闭效果桶装垃圾车

[实用新型]一种装备运输车用装备存放装置-CN202221361919.X有效
发明人：熊刚;周勇 -专利权人：湖北东神专用汽车有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60R11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装备运输车用装备存放装置，其包括车厢和两个置物架组；所述车厢内具有一存放空腔，所述车厢的两侧均开设有多个进出口；两个所述置物架组均包括沿所述车厢的长度方向等间距设置的多个置物架，两个所述置物架组中的多个所述置物架沿所述车厢的长度方向交替设置，其中一所述置物架组中的多个所述置物架与所述车厢一侧的多个所述进出口一一对应，另一所述置物架组中的多个所述置物架与所述车厢另一侧的多个所述进出口一一对应，每个所述置物架均朝其对应的所述进出口方向与所述车厢滑动连接；解决由于车厢内的通道宽度限制了拿取救援装备的速度，影响救援的及时性，同时通道的设置限制了车厢的存储空间，存储能力减小的问题。
一种装备运输车存放装置

[实用新型]一种隧道救援车-CN202220727214.9有效
发明人：熊刚;周勇 -专利权人：湖北东神专用汽车有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隧道救援车，其包括车体、标识组件以及回收组件；所述车体与所述标识组件可拆卸连接；所述回收组件包括卷扬机和拉绳，所述卷扬机与所述车体固定连接，所述卷扬机的输出端与所述拉绳的一端连接，所述拉绳绕设于所述卷扬机的转盘上，所述拉绳的另一端与所述标识组件连接；解决人工回收标识物的过程中，由于标识物不具备标识作用，导致整个过程存在一定的风险的问题。
一种隧道救援