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[发明专利]一种基于Kinect的Darwin机器人关节映射解析方法-CN201710253882.6有效
发明人：邓晓燕;郑镇城;林灿光;潘文俊;张广涛 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Kinect的Darwin机器人关节映射解析方法，该解析方法包括以下步骤：1)获取人体骨骼信息；2)建立参考坐标系并构建骨架矢量；3)欧拉旋转分析；4)重心稳定分析；5)关节角度计算。该方法利用Kinect获取人体的15个关节点，通过补偿与滑动均值滤波后，在参考坐标系中构建10个单位关节矢量，并根据Darwin机器人关节级联方式进行欧拉旋转分析，得到Kinect与Darwin机器人共同关节的相应角度，最后对Darwin机器人脚部扩展关节进行重心稳定分析，得到Darwin机器人单、双脚稳定站立的脚关节角度，从而实现Kinect到Darwin机器人的动作模仿。
一种基于 kinect darwin 机器人关节映射解析方法

[发明专利]一种电传挖掘机的辅助修坡作业功能实现方法-CN201710675071.5有效
发明人：刘涛;潘文俊;孙逊;武晓光;王熙;袁豪放 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明提出一种电传挖掘机的辅助修坡作业功能实现方法，属于电传挖掘机智能控制技术。具备包括步骤1：操纵挖掘机动臂、斗杆和铲斗运动，使铲斗齿尖接触待修整坡面，且铲斗与水平面夹角达到预定角度；步骤2：定义动臂、斗杆和铲斗所在平面为工作平面XOY，原点O为动臂与机身铰接点在水平地面的投影，X轴为水平方向，指向铲斗方向为正，Y轴为竖直方向，向上为正；步骤3：通过获取的挖掘机当前时刻在工作平面内的四个姿态角，步骤4：设定理论修坡角度α,步骤5：设定铲斗与水平面夹角始终为θ
铲斗斗杆挖掘机动臂水平面夹角工作平面机身智能控制技术角速度指令挖掘机动臂工作负担水平地面所在平面作业功能原点铰接点姿态角齿尖坡面竖直修整投影指向

[实用新型]汽车内置集成式天线-CN201920907606.1有效
发明人：殷伟;潘文俊;李春玫;施蓉 -专利权人：泰州苏中天线集团有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种汽车内置集成式天线，集成GPS模块、AM/FM调频调幅无线电信号接收天线，适用于汽车、船舶内置式GPS、AM/FM接收天线。包括塑料外壳、塑料盖板、安装支架、天线放大器电路基板、GPS接收模块、PCB印刷天线、GPS连接器、无线电信号连接器和金属支架；塑料外壳内设置有GPS接收模块安装支柱，GPS接收模块安装在PCB板上，通过PCB板安装在GPS接收模块安装柱上；无线放大器电路基板安装在金属支架安装支座上；PCB印刷天线安装在塑料外壳内，印刷天线信号输出端与天线放大器电路基板相连通，将接收到AM、FM信号传输到放大器电路基板进行选择，信号放大；所述的PCB印刷天线设置在双面PCB印刷电路板正反两面，正、反两面交错设置的敷铜箔导线条。
电路基板印刷天线塑料外壳天线放大器金属支架天线放大器连接器无线电信号接收本实用新型集成式天线无线电信号无线放大器信号输出端安装支架安装支柱安装支座调频调幅交错设置塑料盖板铜箔导线正反两面安装柱内置汽车船舶传输

[发明专利]一种挖掘机高人机工效操纵装置-CN201510555811.2有效
发明人： 潘文俊;袁豪放;孙鹏冬;孙逊;胡龙珍 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明属于工程机械人机交互控制技术，具体涉及一种基于速度控制的挖掘机高人机工效操纵装置。现有挖掘机操纵控制方式中使用左十字操纵手柄控制斗杆的运动，使用右十字操纵手柄控制挖斗、动臂的运动。在实际挖掘工作中频繁需要对这三个部件进行左右手复合操纵。由于挖掘机挖斗、斗杆、动臂这三个部件均在垂直平面内运动，故从人机功效的设计来讲，这样的操纵方式和挖掘机部件本身的运动过程并不对应，导致挖掘机操纵上手时间长，工作难度大，直接影响了挖掘机最终的使用效能和可操作性。本发明针对传统挖掘机控制装置中不符合人机工效学的问题，对其进行改进，提供更为直观、高效的人机交互操纵装置，从而降低挖掘机驾驶员培训难度，减轻驾驶员操作负担，提高工作效率。
挖掘机操纵手柄操纵装置动臂斗杆挖斗左右手挖掘机控制装置操纵控制方式人机交互控制驾驶员操作驾驶员培训人机工效学工程机械工作难度工作效率人机工效人机功效人机交互速度控制运动过程直观复合挖掘改进

[发明专利]一种煤矿井下火区进回风巷自动启闭风门-CN201911099313.6在审
发明人：翟小伟;潘文俊;宋波波;王凯;贺龙;尚博;成倬;杨冲;胡冕 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： E21F1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矿井下火区进回风巷自动启闭风门，包括砌筑墙体、气体检测组件和移动窗门，移动窗门外周有防火膨胀密封条，在移动窗门的砌筑墙体一侧有安装空腔，安装空腔内有制动装置，制动装置包括电磁阀、油泵、交流接触器、传感器数据监测反馈控制器、油管、液压顶杆、固定支架和电源，液压顶杆活塞端连接移动窗门，液压顶杆通过固定支架固定连接在砌筑墙体上，传感器数据监测反馈控制器的输入端通过采集电缆与气体检测组件连接。本发明能实时监测巷道内气体含量，在灾害发生时控制移动窗门自行完成巷道密闭任务，实现煤矿井下灾害救援密闭墙快速建立，对灾害治理有着重大的意义，提高工作人员的健康安全指数和减小灾害经济损失。
砌筑墙体液压顶杆传感器数据反馈控制器安装空腔固定支架煤矿井下气体检测移动窗门制动装置窗门巷道防火膨胀密封条油泵自动启闭风门交流接触器健康安全经济损失控制移动快速建立连接移动实时监测灾害发生灾害救援灾害治理组件连接电磁阀回风巷活塞端密闭墙输入端移动窗监测密闭火区减小门外油管电缆电源采集灾害

[发明专利]基于深度学习的地下管网风险评估云系统-CN201910750569.2在审
发明人：吕兵;刘玉贤;叶绍泽;潘文俊;胡朝辉;方门福;卢永华;周运林;姚光乐;闫臻;银霞 -专利权人：深圳市勘察研究院有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的地下管网风险评估云系统，包括云服务器模块、缺陷识别服务模块、风险评估服务模块；所述云服务器模块将采集的地下管道视频和图像信息通过该地下管网风险评估云系统传输至该缺陷识别服务模块对地下管道检测识别；该缺陷识别服务模块将检测识别的信息通过该地下管网风险评估云系统传输至风险评估服务模块对管道信息进行风险评估。本发明在于提供一种智能化程度强，检测效率高，大大提高了检测精度，节省了人力成本的一种基于深度学习的地下管网风险评估云系统。
风险评估服务模块云系统缺陷识别检测地下管道地下管网云服务器管网管道信息人力成本图像信息信息通过传输智能化视频采集学习

[发明专利]基于混合卷积神经网络的地下管网检测评估云系统-CN201910750577.7在审
发明人：吕兵;刘玉贤;叶绍泽;潘文俊;胡朝辉;方门福;卢永华;周运林;姚光乐;闫臻;银霞 -专利权人：深圳市勘察研究院有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合卷积神经网络的地下管网检测评估云系统，包括云服务器模块、缺陷识别服务模块、风险评估服务模块；所述缺陷识别服务模块，用于检测识别地下管道缺陷信息，该缺陷识别服务模块通过混合卷积神经网络进行识别检测管道缺陷信息；所述云服务器模块将采集的地下管道视频和图像信息通过该地下管网风险评估云系统传输至该缺陷识别服务模块对地下管道检测识别；该缺陷识别服务模块将检测识别的信息通过该地下管网风险评估云系统传输至风险评估服务模块对管道信息进行风险评估。本发明在于提供一种智能化程度强，检测效率高，大大提高了检测精度，节省了人力成本的一种基于混合卷积神经网络的地下管网检测评估云系统。
服务模块风险评估缺陷识别检测云系统卷积神经网络地下管道地下管网云服务器管网管道缺陷管道信息缺陷信息人力成本图像信息信息通过传输智能化评估视频采集

[实用新型]一种测定CO消除效率的实验装置-CN201920600122.2有效
发明人：翟小伟;宋波波;薛晨晓;王凯;候钦元;尚博;潘文俊;成倬 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种测定CO消除效率的实验装置，包括透明箱体和与透明箱体的相对两侧壁连通的透明模拟巷道，透明箱体内设置有多个喷出CO吸附溶液的喷头，喷头通过管路连接存储CO吸附溶液的储液罐，透明箱体内安装有多个CO传感器；两条透明模拟巷道内均安装有风速仪和CO传感器，其中一条透明模拟巷道远离透明箱体的端头处安装有轴流式通风机，另一条透明模拟巷道远离透明箱体的一端连接配气室，配气室内安装有风扇，配气室上设置有CO进口和空气进口，CO进口通过软管与CO罐相连。本装置通过检测混合气体通过吸附溶液喷雾前后的CO浓度差来确定CO吸附效率，结构设计合理，使用方便，实验结果精确。
透明箱体透明模拟巷道吸附喷头配气室轴流式通风机本实用新型管路连接混合气体空气进口溶液喷雾实验装置室内安装吸附效率相对两侧一端连接软管储液罐风速仪浓度差风扇端头喷出进口连通存储检测

[发明专利]一体化自动飞行机动控制方法-CN201610593079.2有效
发明人：王维嘉;朱雪耀;闻子侠;潘文俊 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于智能飞行控制系统技术，提供一种一体化自动飞行机动控制方法，包括：步骤1：判断飞机当前飞行状态是否已经满足机动目标，若满足，则结束控制过程；否则进入步骤2；步骤2：初始化决策模型；步骤3：决策模型生成一条试图衔接初始状态和终止状态的操作指令序列；步骤4：按照操作指令序列运行飞机模型，获取飞行状态轨迹；步骤5：给飞行状态轨迹打分；步骤6：根据操作指令序列及其飞行状态轨迹得分更新决策模型；步骤7：若有计算时间剩余，则进入步骤3；否则进入步骤8；步骤8：决策模型将得分最高的操作指令序列中的第一个操作指令输出给飞行控制系统；步骤9：等待飞机执行完成操作指令，然后进入步骤1。
一体化自动飞行机动控制方法

[发明专利]一种拥有无线充电功能的全景相机-CN201610990569.6有效
发明人：耿四化;潘文俊;胡志宇;易洲 -专利权人：协创数据技术股份有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拥有无线充电功能的全景相机，包括壳体，所述壳体的内部设有电路板，所述壳体还包括设置在电路板上的第一继电器、调压模块电量检测模块、MCU模块、蓝牙模块、驱动模块、功率放大模块、滤波模块、直流与交流转换模块和第二继电器，所述MCU模块电性连接有第一继电器的控制端，所述第一继电器的输入端电性连接有太阳能电池软板的输出端，且第一继电器的输出端连接有蓄电池的第一输入端，所述第一继电器用于太阳能电池软板和蓄电池之间建立连接。本发明的结构简单，经济实用，全景相机可以对太阳能进行利用，使得全景相机在户外可以长时间使用，且移动设备便于固定在壳体上，使得全景相机可以对移动设备更好的进行无线充电。
一种拥有无线充电功能全景相机

[实用新型]一种基于STM32F103单片机的智能加热水杯温控装置-CN201821264886.0有效
发明人：邓晓燕;潘文俊;林灿光;张宇轩;程志辉;付志平;张广滔 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于STM32F103单片机的智能加热水杯温控装置，包括温度控制器和稳压电路，其中，温度控制器包括MCU电路、温度传感器采集电路、气压传感器采集电路、PWM控制信号电路、LED显示电路、蓝牙模块电路；MCU电路通过内部定时器接口对PWM控制信号电路输出控制信号；MCU电路通过SPI接口与气压传感器采集电路进行通信，采集环境气压值；MCU电路通过I/O口的输出电平对LED显示电路进行控制；MCU电路通过I2C接口与温度传感器采集电路进行通信，采集得到水杯温度值；MCU电路通过UART接口与蓝牙模块电路进行通信，用于与外部设备实现无线数据传输。
采集电路蓝牙模块电路气压传感器温度传感器温度控制器加热水杯温控装置单片机通信外部设备无线数据传输采集本实用新型内部定时器电路输出环境气压控制信号输出电平稳压电路智能水杯电路

[发明专利]一种方便携带的全景相机-CN201610989940.7有效
发明人：耿四化;潘文俊;胡志宇;易洲 -专利权人：协创数据技术股份有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G03B37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便携带的全景相机，包括壳体，所述壳体的一侧设有开口，所述开口的两侧内壁上均设有安装孔，且安装孔位于开口的顶部，所述开口的内部设有防护板，且防护板的两侧均设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁上滑动连接有滑轮，且滑轮靠近开口内壁的一侧转动连接有第一固定杆，所述第一固定杆和安装孔的内壁相连接，所述防护板远离壳体的一侧设有滑槽，且滑槽位于防护板的底部，所述滑槽的内部设有安装块，且安装块和滑槽的内壁滑动连接。本发明的结构简单，经济实用，便于操作，方便携带的全景相机将输出USB插头和电源插头分别安装在安装板上的放置槽的两侧，且壳体外侧还有防护板，使得输出USB插头和电源插头可以较好的保护。
一种方便携带全景相机

[发明专利]一种推杆失速保护控制方法-CN201610780943.X有效
发明人：沈健;潘文俊;王敏文;解庄 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所;石家庄海山航空电子科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B64C13/16 文献下载
摘要：本发明属于飞行控制技术，提出一种推杆失速保护控制方法，包括：计算推杆失速保护的最终杆位移指令，所述最终杆位移指令初始化为零，实时运行时推杆指令来解算：如果推杆指令减当前的杆位移指令大于预先设置的速度门限上限，则输出的杆位移指令等于推杆指令加该速度门限上限，如果推杆指令减当前的杆位移指令小于预先设置的速度门限下限，则输出指令等于输入指令加该速度门限下限，其他情况下，最终杆位移指令等于推杆指令；最后如果最终杆位移指令不超过预先设定上下限值，则输出最终杆位移指令，如果超出上限值，则输出上限值，如果超出下限值，则输出下限值。
一种推杆失速保护控制方法

[发明专利]一种挖掘机行走方向自适应控制方法-CN201510556003.8有效
发明人： 潘文俊;孙鹏冬;袁豪放;孙逊;黄子林;李凯 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明属于工程机械控制技术，具体涉及一种挖掘机行走方向自适应控制方法，用以提高挖掘机行走操作的直观性和安全性。现有行走控制方式存在的问题是由于挖掘机可以360°回转，驾驶员在前踩或后蹬踏板控制行走时，挖掘机既可能向前行走也可能向后行走，驾驶员需要进行试探操作来辨别方向，这无疑增加了其操作负担，而且从操作安全性的角度而言，也存在安全隐患。本发明提出了一种基于回转角度测量的挖掘机行走方向自适应控制方法，通过在控制算法中引入时间阈值和回转角度滞环，较好地处理了回转与行走方向90°夹角近的特殊临界工况下的行走方向的切换控制。通过该方法，无论挖掘机回转到什么位置，驾驶员前踩或后蹬踏板时，挖掘机前进的方向总与驾驶员习惯的方向一致，从而极大地简化了挖掘机的行走控制，提高了行走操纵的人机工效与安全性。
一种挖掘机行走方向自适应控制方法

[发明专利]一种全景相机镜头补光装置-CN201610989939.4有效
发明人：耿四化;潘文俊;胡志宇;易洲 -专利权人：协创数据技术股份有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景相机镜头补光装置，包括底座，所述底座的一侧设有第一收发装置，所述底座的底端设有行走机构和凹槽，所述行走机构包括滚轮、第一齿轮、转动轴、转动电机和第二齿轮，所述底座的顶端设有竖直设置的支撑柱，所述支撑柱的上方设有连接杆，所述连接杆的顶端设有第一支撑板，所述第一支撑板的正上方设有与第一支撑板平行的第二支撑板，所述第一支撑板靠近第二支撑板的一侧设有三个第一固定环，所述第二支撑板靠近第一支撑板的一侧设有三个第二固定环，第一固定环和第二固定环远离底座的一侧均设有多个补光灯。本发明设计合理，使用方便，满足对不同球形直径大小的全景相机进行固定，有效提高使用质量和拍摄质量。
一种全景相机镜头装置