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[发明专利]基于矩阵车间AGV调度的离散型优化方法-CN202110299474.0有效
发明人：桑红燕;李中凯;潘全科;韩玉艳;郭恒伟 -专利权人：聊城大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：基于矩阵车间AGV调度的离散型优化方法，涉及车间自由导向小车送货调度技术领域，特别是属于一种基于矩阵车间AGV调度的离散型优化方法。包括以下步骤：步骤1：预设置离散杂草优化算法相关参数；包括初始种群数量，最大种群数量，最小种子数和最大种子数；步骤2：初始化种群；利用邻域最近距离的启发式算法生成一个优质解，利用随机生成的方法生成其他解直至达到初始种群数量；步骤3：对初始化种群进行优化；步骤4：输出最佳解；判断是否达到计算时间5s的停止条件，若未达到停止条件，返回步骤3；若已达到停止条件，输出当前种群中的最优解。通过本发明能够获得适合车间实际生产的调度方案，实现AGV的调度管理与优化。
基于矩阵车间 agv 调度离散优化方法

[发明专利]求解矩阵制造车间多自动轨道小车上料调度问题的人工蜂群算法-CN202010881510.X有效
发明人： 潘全科;邹温强;王玉龙 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种求解矩阵制造车间多自动轨道小车上料调度问题的人工蜂群算法。在矩阵制造车间中，中心控制系统调度多辆自动轨道小车来给数控机床所在的单元上料。多辆自动轨道小车的合理优化调度能够为制造企业节约成本，并提高制造车间的生产效率。本发明提出了一种有效的人工蜂群算法，算法设计主要体现在：提出一种新的解的表示方法，用改进的最近邻启发式算法来生成一个优质初始解，设计5个邻域算子来提高算法的探索与开发能力，以及提出一个能够替换多次未进化解的基于随机插入的局部搜索方法。实验证明：与企业现行方法以及相似问题的解决方法相比，本发明提出的算法能够得到一个更为优秀的多自动轨道小车上料调度解决方案。
求解矩阵制造车间自动轨道车上调度问题人工蜂群算法

[发明专利]一种基于视觉的电动牙刷电控部分自动化装配系统及方法-CN202111187862.6有效
发明人： 潘全科;于金龙;朱雄伟;王化明;黄延军;王德明 -专利权人：江苏白王口腔护理用品有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉的电动牙刷电控部分自动装配系统及方法。该系统由上料模块、电池安装模块、旋转支架模块，电路板安装模块、旋转平台模块、控制计算机、下位机和系统软件组成。其中：上料模块通过视觉定位，将电池、电路板、支架从料盘中输送至旋转平台模块的工位中；电池安装模块完成电池与支架的安装；旋转支架模块将支架从工位中取出并旋转180度放回工位；电路板安装模块完成电路板安装；旋转平台模块完成各个工位之间的旋转切换。本发明采用视觉定位与机器人技术，实现电动牙刷电控部分的自动化装配，可以大大降低工人的劳动强度，同时能够提高生产效率以及保证生产质量。
一种基于视觉电动牙刷部分自动化装配系统方法

[发明专利]一种基于视觉的电动牙刷刷头动态上料系统及上料方法-CN202111161544.2有效
发明人： 潘全科;朱雄伟;黄延军;王德明 -专利权人：江苏白王口腔护理用品有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉的电动牙刷刷头动态上料系统。该系统包括输送装置、视觉检测装置和控制模块，分别进行系统标定、刷头识别与定位、抓取顺序优化和机器人轨迹规划，其中：刷头通过输送装置从料斗运送到机器人工作空间，通过视觉检测装置采集图像，采用支持向量机和椭圆拟合的方法识刷头并计算位姿，同时对位姿进行实时更新。在得到刷头位姿信息后采用改进禁忌搜索算法规划抓取顺序，机器人接收到指令后进行轨迹规划，将刷头从抓取位置运送至目标位置。本发明可适应多种刷头上料，较现有上料方式具有更高的自动化和柔性化，在完成上料的同时能缩短机器人运动距离，可用于刷头植毛和包装等工序的上料。
一种基于视觉电动牙刷动态系统方法

[发明专利]一种求解自动轨道小车上料调度问题的混合离散人工蜂群算法-CN201910396223.7有效
发明人： 潘全科;邹温强;汪小帆 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种求解自动轨道小车上料调度问题的混合离散人工蜂群算法。在线性制造车间中，自动轨道小车被用来给数控机床所在的单元上料，自动轨道小车的优化调度能够降低运输成本，提高生产效率。为了解决自动轨道小车上料调度问题，我们提出了一种混合的离散人工蜂群算法。算法设计主要体现在：提出最近邻启发式算法来生成一个优质初始解；设计6个邻域操作算子来提高算法的探索与开发能力；提出一种观察蜂邻域勘探更新策略。与现有的一些算法相比，本发明得到了一个更优质的自动轨道小车上料调度解决方案。
一种求解自动轨道车上调度问题混合离散人工蜂群算法

[发明专利]一种多AGV和多机器联合调度的混合整数线性规划模型-CN202211319802.X在审
发明人：桑红燕;田梦溪;潘全科;孟磊磊 -专利权人：聊城大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种多AGV和多机器联合调度的混合整数线性规划模型，涉及车间调度技术领域，特别是属于一种在自动化电极箔生产车间的多AGV与多机器联合调度的混合整数线性规划模型。包括步骤1，定义混合整数线性规划模型的模型参数和决策变量，将求测电极箔生产所需的最大完工时间的最小值Minimise Cmax，作为混合整数线性规划模型输出的目标值；步骤2，在确定优化目标的基础上，对混合整数线性规划模型在时间和AGV容量上进行线性约束；步骤3，对建立的自动化电极箔生产车间的多AGV与多机器调度的混合整数线性规划模型，运用GUROBI求解器进行验证并根据实例得到甘特图。本发明能够实现AGV最大运载量的充分利用，具有提高电极箔生产效率的积极效果。
一种 agv 机器联合调度混合整数线性规划模型

[发明专利]基于改进果蝇算法的分布式流水车间调度方法-CN202110541129.3有效
发明人：桑红燕;郭恒伟;潘全科;李俊青;韩玉艳 -专利权人：聊城大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：基于改进果蝇算法的分布式流水车间调度方法，涉及作业车间调度技术领域，特别是属于一种基于差异飞行策略改进果蝇算法的分布式流水车间调度方法。包括：步骤1：参数初始化；步骤2：果蝇种群的初始化；步骤3：利用嗅觉探索机制指导果蝇进行邻域扰动，步骤4：利用差异飞行策略指导果蝇进行视觉飞行；步骤5：更新最佳解决方案，判断是否达到终止条件，若满足，则进化结束，输出当前最佳解决方案及其对应的最大完工时间，反之转至步骤3。本发明解决了带有设置时间的分布式置换流水车间调度问题，具有降低企业生产成本、提高效率的积极效果。
基于改进果蝇算法分布式流水车间调度方法

[发明专利]一种求解分布式流水车间动态排产问题的多目标智能优化算法-CN202111303702.3在审
发明人： 潘全科;茅家阳;武保江 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种求解印刷分布式流水车间动态排产问题的多目标智能优化算法。本算法设计主要体现在：提出一种新的算法框架，将人工蜂群算法与多目标优化框架结合，得到高质量的解集；使用动态优化的方式，减少加工设备的周期性维护和临时插入的订单对原有排产计划的不利影响；改进核心操作算子，提高算法迭代效率。实验结果表明，本发明与相似的解决方法相比，能够在相同时间内求解出更高质量的多目标解集，从而降低生产成本，提高企业效益。
一种求解分布式流水车间动态问题多目标智能优化算法

[发明专利]一种求解分布式组装生产计划排布问题的改进文化基因算法-CN202111303592.0在审
发明人： 潘全科;黄颖颖;潘怡然 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种求解分布式组装生产计划排布问题的改进文化基因算法。本算法设计主要体现在：提出了一种有效结合两种规则的构造性启发式，来获得高质量的初始种群；设计了一种新的结构，以子代解集为单位的小循环嵌套在大循环中，提高了种群的多样性；改进了交叉与变异算子，使解空间往好的方向发展；提出了四种具有针对性和灵活性的局部搜索算子，提高了算法的迭代效率。实验结果表明，本发明与近年高效的智能算法相比，能在同一时间节点内获得质量更高的解，在提高生产效率的同时还能降低客户和合同的流失度。
一种求解分布式组装生产计划排布问题改进文化基因算法

[发明专利]基于特殊情况的矩阵车间AGV调度的优化方法-CN202111104532.6在审
发明人：桑红燕;李中凯;潘全科;李俊青 -专利权人：聊城大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：基于特殊情况的矩阵车间AGV调度的优化方法，涉及车间自由导向小车送货调度技术领域，特别是属于一种基于离散杂草优化算法的用于解决带有特殊情况的矩阵车间多AGV调度的优化方法。包括：步骤1：预设置离散杂草优化算法相关参数；步骤2：生成在线列表；步骤3：初始化种群；利用邻域最近距离的启发式算法生成一个优质解，利用随机生成的方法生成其他解，至达到初始种群数量；步骤4：初始化种群进行优化；步骤5：判断是否出现特殊情况，是则执行特殊事件处理机制，并返回步骤2，否则进入步骤6；步骤6：输出最佳解。本发明的应用能够制定适合车间实际生产的调度方案，并实现优化AGV的应对特殊情况能力的积极效果。
基于特殊情况矩阵车间 agv 调度优化方法

[发明专利]基于离散的人工蜂群进化的自动导向车辆调度方法-CN202111142757.0在审
发明人：桑红燕;张溆金;潘全科;田存伟 -专利权人：聊城大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：基于离散的人工蜂群进化的自动导向车辆调度方法，涉及自动导向车辆(AGV)调度技术领域，特别是属于一种基于离散的人工蜂群的进化算法以解决矩阵式制造车间的送料和取货问题的调度方法。包括步骤1：初始参数设置；步骤2：解决方案的初始化；步骤3：对当前种群中每个解决方案进行离散的人工蜂群进化；步骤4：计算当前所有解决方案中的最佳总成本，更新最佳总成本fbest及其解决方案，判断进化的时间是否达到迭代循环的时间T，若达到，则进化结束，输出当前最优的解决方案及其对应的总成本，否则回到步骤3。本发明具有提高AGV利用率，节省AGV运输成本(AGV运输距离成本、AGV成本、提前交付的惩罚成本)的积极效果。
基于离散人工蜂群进化自动导向车辆调度方法

[发明专利]一种用于多配送中心抗干扰车辆调度方法-CN202110732274.X在审
发明人： 潘全科;孙亮 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多配送中心抗干扰车辆调度方法。在多配送中心车辆调度中，车辆从配送中心出发，为最后一个客户提供配送服务后，根据实际需要，返回某个配送中心。为了解决多配送中心车辆调度中普遍存在的二律背反问题，本发明提出了一种混合的抗干扰多目标进化算法。算法设计主要体现在：提出兼顾及时点和最短边的初始解来生成一组优质初始解；设计复制和局部搜索算子来提高算法的探索与开发能力。与现有的一些算法相比，本发明得到了一个更优质的多配送中心车辆调度解决方案。
一种用于配送中心抗干扰车辆调度方法

[发明专利]基于迭代贪婪进化的AGV调度方法-CN202110299497.1在审
发明人：桑红燕;张溆金;潘全科;李俊青;郭恒伟 -专利权人：聊城大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：基于迭代贪婪进化的AGV调度方法，涉及自动导向车辆(AGV)调度技术领域，特别是属于一种矩阵车间内的基于迭代贪婪进化的AGV调度方法。包括：步骤1：初始参数设置；步骤2：解的初始化；编码，产生一个满足约束的初始解决方案，即初始可行解；步骤3：评价初始解决方案；步骤4：迭代贪婪进化；步骤5：计算当前最佳适应值，更新最佳适应度值fbest及其解决方案，判断进化的时间是否达到迭代循环的时间Time，若达到，则进化结束，输出当前最优的解决方案及其对应的适应值，否则回到步骤4。本发明具有提高AGV的利用率，节省AGV的运输成本(AGV运输距离成本、AGV成本、提前交付的惩罚成本)的积极效果。
基于贪婪进化 agv 调度方法

[发明专利]一种求解印刷电路板分组问题的启发式算法-CN202010845576.3在审
发明人： 潘全科;黄江平 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06F30/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种求解印刷电路板分组问题的启发式算法，涉及一种新的解的表示方法，提出了3种不同角度的相似性概念，根据相似性概念，采用迭代机制，在满足贴装机器容量限制的前提下，完成所有PCB板的分组工作。实验证明：与相似问题的解决方法相比，本发明能够在更短的时间内求解出质量更高的解决方案。从而显著提高了企业生产效率，节约企业资源成本。
一种求解印刷电路板分组问题启发式算法

[发明专利]一种条件偏转近似次梯度的多项式动态规划方法-CN201611015035.8有效
发明人：庞新富;姜迎春;李海波;田卫华;毛坤;潘全科;高亮 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种条件偏转近似次梯度的多项式动态规划方法，包括冶炼与精炼阶段的机器能力拉格朗日松弛策略、基于动态规划的松弛问题近似求解方法、近似次梯度水平算法求解对偶问题和基于列表调度的启发式规则构造可行解算法；所述冶炼与精炼阶段的机器能力拉格朗日松弛策略采用基于工件(炉次)单元分解的松弛策略，利用Lagrange松弛策略求解炼钢‑连铸重调度问题；所述基于工件单元约束松弛策略可行解的构造方法的基本思想是结合松弛问题所得到的工件开始加工时间、目标函数系数和列表调度方法；利用误差可控的近似次梯度水平算法求解炼钢‑连铸重调度问题的对偶问题。本发明明显改进了生产调度的效率和质量，提高了生产率。
一种条件偏转近似梯度多项式动态规划方法

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