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[发明专利]一种基于标签技术的软件定义网络混合交换方法-CN202210484847.6有效
发明人：李清;王翌;江勇 -专利权人：鹏城实验室;清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04L45/745 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于标签技术的软件定义网络混合交换方法，其特征在于，所述方法包括：获取软件定义网络的拓扑结构，对拓扑结构进行区域划分，得到若干子拓扑结构；对若干子拓扑结构中的所有交换机依次安装标签规则，得到标签转发规则集，对预设的初始规则集进行修正，得到标签生成规则集；根据标签转发规则集和标签生成规则集，得到用于支持默认路径转发的路由表，根据路由表和预设的单个流匹配路由表，通过预设的流水线处理，得到软件定义网络混合交换方式。本发明基于传统的软件定义网络混合交换框架的拓扑结构安装标签转发规则集和标签生成规则集，使得生成的路由表是基于标签技术的，极大的减少软件定义网络混合交换框架的流表项消耗。
一种基于标签技术软件定义网络混合交换方法

[发明专利]一种基于人体位姿估计的运动质量评估方法及终端设备-CN202110871071.9有效
发明人：张盛;孙万虎;周茂林 -专利权人： 清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开一种基于人体位姿估计的运动质量评估方法及终端设备，该方法包括：接收视频帧，采用快速目标检测方式进行人体检测；将检测到的人体部分从视频帧原图抠出，输入到轻量型人体位姿估计网络进行人体2D关节点检测；将每一帧关节点检测结果进行滤波；将经过滤波后的关节点进行运动质量评估；记录运动量，给出运动质量总体打分。本发明能在一般具有AI加速能力的嵌入式平台进行实时运动捕捉及评估，通过快速人体检测、滤波、动作质量评估、动作自动计数等提供一个实时基于人体位姿估计的运动捕捉算法来进行技术支撑，通过动作比对并且对动作质量打分来监测运动质量，通过设计三种人体运动状态实现动作自动计数，实现高效的实时用户体验。
一种基于人体估计运动质量评估方法终端设备

[发明专利]一种人体姿态估计方法-CN201911159199.1有效
发明人：王好谦;高艺华;张永兵;杨芳 -专利权人： 清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种人体姿态估计方法，包括：采用人体检测网络从原始图形中获取单人图像，原始图形中包括至少一个单人图像；采用人体姿态估计网络对每个单人图像进行关键点检测，得到各个关键点的位置的分布热图；获取每个单人图像的边框与原始图形中其他单人图像的边框的重叠程度，判断单人图像是否存在遮挡问题；若单人图像不存在遮挡问题，则由分布热图得到单人图像中关键点的最终坐标；若单人图像存在遮挡问题则将单人图像中全部分布热图构成图的形式，并通过图神经网络对每个分布热图进行优化，然后由优化后的分布热图得到单人图像中关键点的最终坐标。用图神经网络充分提取图的整体结构信息，以实现对关键点位置的校正效果，提高检测准确率。
一种人体姿态估计方法

[发明专利]一种基于核主成分分析和LDA的主题分析方法及系统-CN202110709322.3有效
发明人：李秀;许菁;王梦凯 -专利权人： 清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F18/2135 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于核主成分分析和LDA的主题分析方法及系统，其特征在于，包括以下内容：1)获取文献语料库，并对文献语料库中的各文章进行预处理；2)根据预处理后的文献语料库，建立KPCA‑LDA主题模型；3)采用建立的KPCA‑LDA主题模型，对文献语料库中的文章进行主题分析，确定文献语料库中文章的文本表示；4)采用吉布斯抽样算法，对KPCA‑LDA主题模型进行训练和参数估计，求解KPCA‑LDA主题模型的参数，生成若干个由词语表示的主题，本发明可以广泛应用于文本挖掘领域中。
一种基于成分分析 lda 主题方法系统

[发明专利]基于多尺度特征迭代融合网络的图像分类方法和装置-CN202110514525.7有效
发明人：李秀;许菁 -专利权人： 清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多尺度特征迭代融合网络的图像分类方法和装置，包括如下步骤：S1：将需要分类的原始图像导入N个特征提取网络以获取N个特征图；S2：将所述N个特征图分别导入多尺度特征迭代融合网络，以获得多尺度特征注意图；S3：将所述多尺度特征注意图导入分类器，以获得需要分类的图像。通过所述图像分类方法，从图像处理的角度，设计了一种灵活的端到端训练多尺度注意力网络体系结构，充分利用多尺度的信息，更好的自适应地学习判别性的特征，提高分类识别精度。
基于尺度特征融合网络图像分类方法装置

[发明专利]信息隐藏方法及装置、检测方法、装置及防伪溯源方法-CN201910934389.X有效
发明人：王兴军;梁爽 -专利权人： 清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息隐藏方法及装置、检测方法、装置及防伪溯源方法，信息隐藏方法包括：将隐藏信息转换为隐藏信息二值图像并进行编码置乱；根据隐藏信息二值图像对目标区域图像的蓝色通道图像中图像子块进行离散余弦变换；根据图像子块对应的隐藏信息二值图像中像素的像素值对满足预设要求的中频系数进行修改，获得修改后的系数矩阵；对修改后的系数矩阵进行离散余弦逆变换，获得嵌入隐藏信息的目标区域图像的蓝色通道图像，替换目标区域图像的蓝色通道图像获得嵌入隐藏信息的载体图像。本发明结合变换域隐藏信息的不可见性，通过对图像子块中满足预设要求的中频系数进行修改，将隐藏信息嵌入到载体图像内，提高信息隐藏的鲁棒性。
信息隐藏方法装置检测防伪溯源

[发明专利]一种基于有机光电探测器的多体征检测系统及方法-CN202310353314.9在审
发明人：陶钧;徐晓敏;楼子瑞;郭昊天 -专利权人： 清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有机光电探测器的多体征检测系统及方法，系统包括柔性发光模块、有机光电探测器、前端采集模块、控制模块。通过利用柔性发光模块和具备柔性特征的有机光电探测器，使得组成的探头具有超薄柔性，可与皮肤表面起伏共形，贴附人体皮肤时具备一定的自粘附性和水氧透过性，适合皮肤柔嫩的新生儿长时间佩戴。同时结合前端采集模块和控制模块的处理，在实现黄疸检测的基础上还可实现血氧饱和度监测，因此利用有机光电探测器替代常规的光电二极管，其具备成本低廉、轻巧便携、佩戴舒适和连续实时监测等优势，并且兼顾血氧饱和度监测的功能，对新生儿的健康成长和对于新一代经皮多体征检测设备的推广应用具有重要意义。
一种基于有机光电探测器体征检测系统方法

[发明专利]一种发音检测方法与发音检测装置-CN202310432880.9在审
发明人：吴志勇;张露文;叶文轩;吴锡欣 -专利权人： 清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G10L25/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种发音检测方法与发音检测装置，包括以下步骤：S1：为用户提供文本，并采集用户朗读所述文本的用户发音音频；S2：对所述用户发音音频进行误发音检测与诊断，进行错误发音定位并进行错误标注，得到带有错误标注的文本；S3：可视化所述错误发音得到对比反馈结果，并将对比反馈结果反馈给用户，本发明能够强调地、加重地让用户了解自身发音问题以及错误原因，从而帮助用户根据对比反馈结果进行改正。
一种发音检测方法装置

[发明专利]基于深度强化学习的分体飞机规避导弹的方法及分体飞机-CN202310372240.3在审
发明人：谭俊波;王学谦;杨智程;梁斌 -专利权人： 清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的分体飞机规避导弹的方法及分体飞机，该方法包括如下步骤：S1、针对分体飞机的控制，构建基于DDPG算法的决策网络和评价网络并进行强化学习训练；其中，分体飞机包括前子机、后子机以及前后子机分离装置，前子机具有前起落架、备用主起落架以及备用引擎，后子机具有主起落架和主引擎；S2、在飞行过程中，将飞机雷达实际观测到的x轴距离、y轴距离及方向夹角作为状态输入决策网络中，由决策网络控制飞机转向和让后子机从前子机分离。本发明能够控制分体飞机转向使飞机与导弹的方向一致，并在导弹击中飞机前让分体飞机的后子机从前子机分离，实现分体躲避导弹的功能。
基于深度强化学习分体飞机规避导弹方法

[发明专利]基于混合网络的内容分发方法、装置和设备-CN202310256720.3在审
发明人：王兴军;聂琳杰 -专利权人： 清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04N21/845 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于混合网络的内容分发方法、装置和设备，该方法包括：获取目标视频；对目标视频进行切片划分，确定目标视频的各个切片在混合网络的广播网络中信道和时隙的排布，得到目标视频的各个切片的轮播排布结果；根据目标视频在混合网络的单播网络进行点播对应的目标代价、目标视频基于各个切片的轮播排布结果在混合网络的广播网络进行轮播对应的目标代价，确定混合网络的内容分发方式。本发明实施例的方法通过比较目标视频在混合网络的单播网络进行点播对应的目标代价、目标视频基于各个切片的轮播排布结果在混合网络的广播网络进行轮播对应的目标代价，从而实现基于混合网络的高效和自适应内容分发，提高网络传输的效率。
基于混合网络内容分发方法装置设备

[发明专利]一种日志数据建模分析方法及计算机可读存储介质-CN202010576181.8有效
发明人：武永卫;陈祥麟;章明星 -专利权人： 清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F16/18 文献下载
摘要：本发明提供一种日志数据建模分析方法及计算机可读存储介质，方法包括：根据自定义的日志关键信息抽取每条日志数据中的关键信息；关键信息包括至少一种信息；根据关键信息构建所述日志之间的日志子图，日志子图是可扩展的属性图；日志子图包括顶点和所述顶点的属性边；顶点是所述关键信息中的一种信息，顶点的属性边根据顶点的属性在两个存在关联关系的顶点之间构建；每个顶点和属性边从属至少一个日志子图；所有日志子图组成第一集合并存储；接收用户的访问请求，根据访问请求对第一集合进行建模分析生成与访问请求对应的分析结果。提出可扩展的属性图的结构，大大提升了日志图这样天然的异构图的表达分析能力。
一种日志数据建模分析方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种羽毛球空间坐标检测方法及系统-CN202011470357.8有效
发明人：梁斌;王学谦;李寿杰;叶林奇;兰斌 -专利权人： 清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种羽毛球空间坐标检测方法及其系统，该方法包括以下步骤：S1：获取深度相机所采集的场景的三维深度模型，根据三维深度模型建立深度背景模板；S2：获取深度相机所采集的深度图像，结合深度图像与所述深度背景模板得到背景剔除后的图像，根据背景剔除后的图像获取最大连通区域，并根据所述最大连通区域的边界确定羽毛球的中心点坐标，再通过羽毛球的中心点坐标获取羽毛球的空间坐标位置。本发明提出的羽毛球空间坐标检测方法及系统，减少了二维坐标系到三维深度空间转换的过程，提高了检测精度，避免了帧差法带来的重影、延迟等问题。
一种羽毛球空间坐标检测方法系统

[发明专利]一种小型化触屏高压脉冲电源-CN201611249724.5有效
发明人：张若兵;张星;张科;李爽;汪珊珊 -专利权人： 清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型化触屏高压脉冲电源，包括：人机交互触摸屏主机，与该主机串行通讯的FPGA控制器，依次连接的高压直流电源模块、脉冲成型模块和脉冲整形升压模块，各模块由FPGA控制器分别控制，该脉冲整形升压模块输出端作为脉冲电源的输出端；以及连接于脉冲电源的输出端和负载之间的自适应匹配模块；FPGA控制器根据负载的特性数据，自动调节该匹配模块中的可变电容和/或可变电感，使脉冲电源输出端与负载匹配运行。本电源可以产生脉冲宽度1μs‑100μs，重复频率可调节高达100kHz，输出峰值电压0‑100kV的可调节重复频率高压脉冲。本电源运行稳定，具有高精度、抗干扰、结构紧凑等特点。
一种小型化高压脉冲电源

[发明专利]一种CO2-CN202211380345.5有效
发明人：殷振元;刘学健;李艳;黄海林 -专利权人： 清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： C01B32/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种CO2水合物的生成促进方法及CO2封存量的计算方法，所述生成促进方法包括如下步骤：(1)将促进剂溶液与CO2加入反应器内密封；其中，所述促进剂溶液由如下百分比浓度的各组分构成：动力学促进剂：0.05‑1.0wt％；热力学促进剂：大于等于0.05mol％且小于2.0mol％；以及水：余量；(2)在预设条件下进行CO2水合物反应，生成CO2水合物，其经过两步反应：第一步：热力学促进剂与CO2形成sII型CO2‑THP水合物；第二步：所述第一步生成的sII型CO2‑THP水合物为sI型CO2水合物生成提供成核位点，生成sI型CO2水合物。本发明的促进方法既能达到对CO2水合物高效的促进效果，大大改善CO2水合物生成动力学，提高CO2封存量，又能尽可能地起到降低环境危害的作用。
一种 co base sub

[实用新型]一种踝关节驱动装置及踝关节外骨骼-CN202221562717.1有效
发明人：王兴军;雷岩;王中言 -专利权人： 清华大学深圳国际研究生院;深圳创维数字技术有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于外骨骼技术器械领域，提供了一种踝关节驱动装置，应用于踝关节外骨骼，所述踝关节外骨骼包括一套设在足尖的足尖鞋套、及一套设于脚踝的脚踝固定装置，所述踝关节驱动装置包括：滑轮组件，固定于所述足尖鞋套；驱动组件，设置于所述脚踝固定装置；拉绳，所述拉绳穿过所述滑轮组件，一端与所述驱动组件连接，另一端与所述脚踝固定装置连接。本实用新型所提供的踝关节驱动装置，结构形式简单、重量轻、成本低、耗能低、体积小，应用于踝关节外骨骼，也使得踝关节外骨骼具有小巧、能耗低的特点。
一种踝关节驱动装置骨骼