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[发明专利]车辆拓展服务的更新方法、设备、系统和可读存储介质-CN202310939727.5在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 深圳成谷科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本申请适用于车路协同技术领域，提供了一种车辆拓展服务的更新方法、设备、系统和可读存储介质。其中，上述车辆拓展服务的更新方法包括：接收对当前车载单元的车辆拓展服务的第一更新请求；根据所述第一更新请求，对第一车辆订阅信息进行更新；根据所述当前车载单元的当前接入位置，向目标路侧智能站发送第二更新请求，所述第二更新请求用于指示所述目标路侧智能站根据更新后的所述第一车辆订阅信息，对第二车辆订阅信息进行更新，以使所述目标路侧智能站根据更新后的所述第二车辆订阅信息，向所述当前车载单元发送更新后的车辆拓展服务对应的拓展服务数据。本申请的实施例可以满足用户对拓展服务数据的实时更新需求。
车辆拓展服务更新方法设备系统可读存储介质

[发明专利]车路协同信息的传输方法、设备、系统和可读存储介质-CN202310937533.1在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 深圳成谷科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本申请适用于车路协同技术领域，提供了一种车路协同信息的传输方法、设备、系统和可读存储介质。其中，上述车路协同系统包括路侧单元和车载单元，所述车载单元配置有ASK射频模块与FSK射频模块：所述路侧单元用于向车载单元的ASK射频模块发送唤醒信号；处于第一休眠状态的所述ASK射频模块用于在接收到所述唤醒信号后，控制处于关闭状态或第二休眠状态的所述FSK射频模块进入开启射频接收的第一工作状态；所述路侧单元用于获取车路协同信息，并向处于所述第一工作状态的所述FSK射频模块传输所述车路协同信息。本申请的实施例可以降低路侧单元的运行功耗。
协同信息传输方法设备系统可读存储介质

[发明专利]一种门架防干扰处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211685143.1在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 深圳成谷科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种门架防干扰处理方法、装置、电子设备及存储介质。方法首先确定交易空间坐标系及正常交易空间；通过雷达获取车辆的目标点信息及对应速度，确定出处于正常交易空间内的目标车辆；然后通过预设的时间间隔获取车辆的雷达点数据及RSSI数据；根据雷达点数据绘制雷达目标点的轨迹图及对应雷达坐标；根据RSSI数据，计算车辆车载单元的位置及速度；最后将车载单元的位置及速度与雷达坐标进行匹配，得到最优雷达坐标点轨迹，当最优雷达坐标点轨迹位于处于正常交易空间，则进行交易，本申请通过雷达自主获取车辆位置信息而非依赖车载单元上报，结合天线射频信息实现雷达目标轨迹与车载单元轨迹的匹配，从而排除场景中非交易区域车辆干扰。
一种门架防干扰处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆管理系统-CN202110637859.3有效
发明人：张烨;郭琦杰 -专利权人： 深圳成谷科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种车路协同的车辆管理系统，包括第一路侧单元、第二路侧单元及收费设备。其中，第一路侧单元可对目标车道进行监测，以获取目标车道的车队序列逻辑并发送至第二路侧单元；第二路侧单元可将车队序列逻辑转发至收费设备；并在当前交易车辆安装有车载单元时，将车载单元的标识信息发送至收费设备；收费设备可根据车队序列逻辑及车载单元的标识信息判断是否继续与当前交易车辆进行交易，并将判断结果发送至第二路侧单元，由此获得第二路侧单元在根据判断结果与当前交易车辆的车载单元交易成功时所反馈的交易成功信息，以控制抬杆对当前交易车辆放行。本申请方案可帮助减少出现车辆逃费的情况，实现对高速公路上待缴费车辆的有序管理。
一种车辆管理系统

[发明专利]一种车载单元的安全认证方法、系统、终端和存储介质-CN202310212363.0在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 深圳成谷科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04W12/06 文献下载
摘要：本申请属于智能交通技术领域，主要提供了一种车载单元的安全认证方法、系统、终端和存储介质，本申请通过在车载单元与路侧单元不兼容时，由该路侧单元将车载单元生成的认证信息发送至路侧智能站，由该路侧智能站将该认证信息发送至与所述车载单元兼容的目标路侧单元进行安全认证，并得到认证结果，解决了OBU与RSU不兼容时，该RSU无法实现对该OBU进行安全认证的问题。
一种车载单元安全认证方法系统终端存储介质

[发明专利]目标物匹配的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310158658.4在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 深圳成谷科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种目标物匹配的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取第一雷达和第二雷达的目标物信息，所述第二雷达的覆盖区域与所述第一雷达的覆盖区域存在重叠；根据所述第二雷达的指定目标物到指定锚点目标物的位移矢量与所述第一雷达的指定目标物到所述指定锚点目标物的位移矢量的位移差值，以及所述第二雷达的指定目标物的速度矢量与所述第一雷达的指定目标物的速度矢量的速度差值，确定所述第二雷达的指定目标物在当前帧是否与所述第一雷达的指定目标物匹配，从而可以解决目标物匹配时，误差比较大的问题。
目标匹配方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种多车道ETC交易距离自适应方法及系统-CN202211685161.X在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 深圳成谷科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04W52/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种多车道ETC交易距离自适应方法及系统，通过预先部署的至少一个毫米波雷达获取多车道的车辆数据，根据车辆数据获取本道及邻道的车辆分布信息；根据本道及邻道的车辆分布信息按照预设规则对当前ETC车道交易距离进行自适应调整，若本道无车，则将本道的ETC天线的发射功率调整为0；若本道有车，则判断邻道是否有车，如果邻道无车，则将本道的ETC天线的发射功率调至预设最大值，邻道天线功率调为0，如果邻道也有车，则根据本道及邻道的车辆位置、车速以及车型数据按照预设功率调整算法对功率进行调整，从而控制交易距离。可以准确地识别车道内车况，实现了多车道之间ETC交易距离自适应调整，可以减少邻道、跟车现象产生。
一种车道 etc 交易距离自适应方法系统

[发明专利]定位方法、装置、终端设备、系统和可读存储介质-CN202211679365.2在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 深圳成谷科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本申请适用于智能交通技术领域，提供了一种定位方法、装置、终端设备、系统和可读存储介质。其中，上述定位系统包括车载单元、路侧单元、雷达以及惯性导航系统；所述车载单元用于向所述路侧单元上传目标车辆的卫星定位数据；所述雷达用于向路侧单元传输对所述目标车辆进行采集得到的雷达定位数据；所述惯性导航系统用于向所述路侧单元传输所述目标车辆的惯导定位数据；所述路侧单元用于根据所述卫星定位数据、所述惯导定位数据，以及所述雷达定位数据，确定所述目标车辆的目标定位数据，所述目标定位数据用于里程计费平台对所述目标车辆进行里程计费。本申请的实施例可以提高目标车辆的定位数据的准确性，进而使里程计费平台的里程计费更加准确。
定位方法装置终端设备系统可读存储介质

[发明专利]数据传输方法、终端设备、系统和可读存储介质-CN202211678339.8在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 深圳成谷科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本申请适用于智能交通技术领域，提供了一种数据传输方法、终端设备、系统和可读存储介质。其中，上述数据传输系统包括车载单元和路侧单元；所述路侧单元用于获取第一BST消息，并依次向车载单元发送唤醒信号和第一BST消息，第一BST消息依次携带有道路事件的事件优先级和事件信息；车载单元用于响应于路侧单元发送的唤醒信号，接收第一BST消息，并在接收第一BST消息的过程中，对第一BST消息进行解析，以在车载单元的当前电量和解析得到的事件优先级满足休眠条件时，控制车载单元的处理模块保持休眠状态，处理模块用于解析第一BST消息中的事件信息。本申请的实施例可以降低车载单元的功耗。
数据传输方法终端设备系统可读存储介质

[发明专利]一种频点切换方法、装置、终端和可读存储介质-CN202310209506.2在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 深圳成谷科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04W36/06 文献下载
摘要：本申请属于智能交通技术领域，主要提供了一种频点切换方法、装置、终端和可读存储介质，本申请车载单元通过接收位于拓展服务通信路段入口处的第一收费路侧单元发送的第一工作模式配置指令，并根据该第一工作模式配置指令进入周期切换频点工作模式下工作，直至接收到位于拓展服务通信路段出口处的第二收费路侧单元发送的第二工作模式配置指令时，进入正常工作模式；使得车载单元在同时存在收费信号和拓展服务信号的路段，可以顺利完成ETC收费功能和拓展服务功能，并且，可以保证收费信号的优先级高于拓展服务信号，同时，该车载单元的通信质量不受环境温度影响，无需增加芯片、元器件，不会增加该车载单元的成本和尺寸。
一种切换方法装置终端可读存储介质

[发明专利]定位方法、装置、终端设备、系统和计算机可读存储介质-CN202211686807.6在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 深圳成谷科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本申请适用于智能交通技术领域，提供了一种定位方法、装置、终端设备、系统和计算机可读存储介质。其中，上述定位系统可以包括车载单元、路侧单元和卫星参考站；所述车载单元用于在位于所述路侧单元的通信范围时，向所述路侧单元上传伪距定位数据；所述卫星参考站用于向所述路侧单元发送差分改正值，所述差分改正值用于修正伪距定位数据与实际位置之间的定位误差；所述路侧单元用于根据所述差分改正值，对所述伪距定位数据进行修正，得到所述车载单元的实际位置。本申请的实施例可以降低车载单元的功耗。
定位方法装置终端设备系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种车路协同通信方法、系统及设备-CN202310178075.8在审
发明人：张宏彬 -专利权人： 深圳成谷科技有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车路协同通信方法、系统及设备，以物理OBU作为主OBU，以软件OBU作为主OBU的功能增强，将软件OBU和主OBU进行逻辑上的安全绑定。由于主OBU和车辆之间存在物理绑定关系，这样间接实现了软件OBU和车辆的逻辑绑定，通过OBU能力存储服务器获取并存储物理OBU和软件OBU的处理能力信息和通知能力信息，具体地，OBU能力存储服务器与软件OBU通信交互，实现OBU能力上报。同样地，由于物理OBU无法直接与OBU能力存储服务器进行信息交互，因此，物理OBU的处理能力信息和通知能力信息由软件OBU上报至OBU发行服务器。
一种协同通信方法系统设备

[发明专利]基于谱合成的点云跟踪方法、装置、设备及存储介质-CN202211643103.0在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 深圳成谷科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请提供一种基于谱合成的点云跟踪方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：持续获取预设时长内待跟踪目标的回波信息，对回波信息进行处理，得到回波点云信息的集合；获取各回波点云信息的采样时间和采样位置区间，基于采样时间和所述采样位置区间，确定回波点云信息在各采样时间的概率密度分布；根据概率密度分布，确定回波点云信息随采样频率的变换规律；根据回波点云信息随采样频率的变换规律，对任意时刻获取的回波点云信息，基于谱合成算法进行滤波处理，得到优化的点云信息。能够对大量密集的回波点云信息下的目标进行持续跟踪，提高对目标的跟踪精度，以解决现有点云跟踪过程中难以很好适应系统状态突变而导致的点云跟踪不准确的问题。
基于合成跟踪方法装置设备存储介质

[发明专利]机动目标跟踪方法、装置、设备及存储介质-CN202211643118.7在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 深圳成谷科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本申请提供一种基于自适应波门的机动目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取各待跟踪目标反射的回波信息；根据当前时刻获取的当前回波信息和所述各待跟踪目标的预测状态信息，确定所述各待跟踪目标的关联跟踪门与各量测点之间的关联关系；根据所述关联关系，分别确定所述各待跟踪目标的关联跟踪门的更新信息；根据所述更新信息，分别更新所述关联跟踪门的参数；基于更新后的各所述关联跟踪门对所述各待跟踪目标进行跟踪。旨在提高多机动目标跟踪的准确性。
机动目标跟踪方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车载电子标签的识别方法、识别系统及上位机-CN202211642788.7在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 深圳成谷科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载电子标签的识别方法、识别系统及上位机。该方法包括：获取车辆的位置，获取车载电子标签的位置，根据所述车辆的位置和所述车载电子标签的位置，识别所述车辆上的车载电子标签的数量。本申请方案可以在车辆下高速时快速识别出车辆上安装的车载电子标签的数量，有效规范了车主的行为，防止车主通过在车辆上安装多个车载电子标签偷逃通行费。
一种车载电子标签识别方法系统上位

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