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[发明专利]粉末供料装置-CN201811036632.8在审
发明人：叶民崇;聂炎;赖勇裴;胡振华;王小东 -专利权人： 深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明属于3D打印技术领域，尤其涉及一种粉末供料装置。该装置包括铺粉平台、料仓和自动漏料机构，自动漏料机构包括漏料基座、送料闸板以及定量驱动组件；漏料基座内开设有用于将粉料输送至铺粉平台上的输料通道，定量驱动组件驱动送料闸板相对漏料基座往复移动改变输料通道的开启度并控制经输料通道输出的粉料的量。漏料基座开设有将粉料输送至铺粉平台上的输料通道，粉料经由输料通道输送至铺粉平台上，送料闸板穿设在漏料基座的内部，并可由定量驱动组件控制相对漏料基座往复移动并改变输料通道的开启度，从而达到控制经输料通道输出的粉料的量，实现粉料的定量输送。
漏料输料通道粉料铺粉定量驱动组件送料闸板粉末供料装置粉料输送开启度定量输送输出料仓内开打印驱动

[发明专利]自动更换料架设备及自动更换料架的方法-CN201810931281.0在审
发明人：叶民崇;黄国君;易钢杨;黄伟;王小东 -专利权人： 深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动更换料架设备及自动更换料架的方法。该自动更换料架设备包括机架、用于传送满载料架和空载料架的传送机构、用于将满载料架内的物料更换至空载料架内的物料转移机构、用于采集满载料架内的物料的位置信息及空载料架内的物料放置区的位置信息的影像识别机构，以及控制装置。该自动更换料架设备通过传送机构、物料转移机构、影像识别机构及控制装置四者相互配合工作，实现了物料在不同料架之间的自动更换，采用自动化设备代替作业人员手工更换放置物料的料架，极大的提高了料架的更换效率，减少了作业人员的工作量，节省了产品生产的人力成本和时间成本。
料架自动更换空载物料转移机构自动化设备传送机构影像识别满载机构及控制装置产品生产控制装置人力成本时间成本物料放置物料更换工作量采集传送配合

[实用新型]修正工件坐标系装置-CN201820172565.1有效
发明人：赖勇斐;聂炎;李军旗;刘祥仁;高兰宁;马瑛剑 -专利权人： 深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人加工技术领域，尤其涉及一种修正工件坐标系装置，包括机器人和位于所述机器人侧部的三维扫描仪，所述机器人的末端设有用于检测工件上特征点的末端工具件，所述末端工具件靠近所述工件设置，所述三维扫描仪包括摄像头，且所述摄像头正对所述工件和所述末端工具件设置并用于获取位所述工件的点云数据和所述末端工具件的点云数据。本实用新型的修正工件坐标系装置，先通过采用传统的手工示教的方式利用末端工具件取得工件上特征点的坐标值，根据坐标值确定工件坐标系，然后利用三维扫描仪获取末端工具件和工件的点云数据，从而的到末端工具件与工件之间的实际偏差，在根据实际偏差去修正工件坐标系。
末端工具工件坐标系三维扫描仪点云数据修正机器人本实用新型摄像头实际偏差特征点机器人加工工件设置检测工件传统的示教正对

[发明专利]一种快速抽真空及充气的装置和方法-CN201610658446.2有效
发明人：丁继东;李军旗;杨虎 -专利权人： 深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： F17B1/02 文献下载
摘要：本发明属于抽空装置技术领域，提供一种在密闭腔体内快速抽真空及充气的装置和方法，包括储气腔体、连接在所述储气腔体上的用于抽真空和充气的气管组件和与所述储气腔体配合的排空组件，所述排空组件包括可填满储气腔体的气囊、连接在所述储气腔体上的用于控制外界气体进出所述气囊的收放阀门组件和控制所述气囊进出于所述储气腔体内的控制组件，所述气囊上设有开口，所述开口密封连接在所述收放阀门组件上，以及通过上述装置实施的抽空和充气；这样设计可以解决密闭腔体直接抽真空及充气过程速度慢、效率低的问题。
一种快速真空充气装置方法

[发明专利]密封装置、三维打印机及其打印方法-CN201610886241.X有效
发明人：丁继东;李军旗;聂炎;杨虎 -专利权人： 深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B22F3/00 文献下载
摘要：本发明适用于三维打印技术领域，提供了一种密封装置及装有该密封装置的三维打印机及其打印方法，所述密封装置应用于三维打印机，所述三维打印机包括用于打印零件的打印头，密封装置包括安装于零件加工区的底座、罩设在底座上并与底座形成密闭腔体的柔性密封罩以及用于承载待加工零件的工作台，打印头插入柔性密封罩内以与柔性密封罩密封连接，底座上设有用于向密闭腔体内充入保护气体的进气通路及用于排出保护气体的出气通路。本发明提供的三维打印机，采用了柔性密闭腔体，可以较好的适应打印过程中轴的运动；同时采用模块化设计，柔性密闭腔体装置和打印机本体相对独立，也可以应用到其他类似功能的场合。
密封装置三维打印机及其打印方法

[实用新型]增材制造装置-CN201721888173.7有效
发明人：聂炎;李军旗;邹杰;陈伟 -专利权人： 深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型属于3D打印设备技术领域，尤其涉及一种增材制造装置，包括箱体、成形平台、电子束枪和摄像模组，箱体内形成有焊接室，成形平台设于焊接室内，电子束枪固定安设于箱体的上端并伸入焊接室中，箱体的上端开设有用于观察焊接室的第一观察窗，摄像模组固定于箱体的上端并正对第一观察窗设置。这样，操作人员便仅需通过观察摄像模组传回的实时图像信号便能够获知焊接室内电子束对金属粉末选择性熔化的过程，实现了对焊接室内电子束熔化金属粉末过程的实时监控。由于摄像模组摄录到的实时图像信号是客观真实的，这样也避免了人眼观察所带来的主观性和偏差，这样就保证了电子束增材制造产品的良品率，提高了电子束增材制造产品的生产效率。
摄像模组电子束焊接室上端焊接实时图像信号成形平台电子束枪金属粉末制造产品制造装置观察窗室内本实用新型电子束熔化选择性熔化打印设备生产效率实时监控良品率主观性观察获知人眼摄录伸入正对保证

[实用新型]钻铣锪一体刀具-CN201721885816.2有效
发明人：刘庆;聂炎;赖勇斐;刘祥仁;高兰宁;马瑛剑 -专利权人： 深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B23B51/08 文献下载
摘要：本实用新型属于刀具技术领域，尤其涉及一种钻铣锪一体刀具，包括刀柄部和与所述刀柄部同轴连接的切削部，所述切削部包括沿长度方向布置的钻削段和与所述钻削段连接的铣孔段，所述铣孔段与所述刀柄部同轴连接，所述钻削段的末端设有多个钻削刀刃，所述铣孔段沿所述铣孔段的外圆周壁上设置有多个铣孔刀片，所述铣孔段与所述刀柄部的连接处设置有多个锪孔刀片。本实用新型的钻铣锪一体刀具，结合钻削刀刃、铣孔刀片和锪孔刀片的共同作用在零件上加工出一个完整的铆钉孔，并且整个加工铆钉孔的过程中不需要进行换刀操作，因此不存在刀具多次定位的操作，大大提高了工作效率和加工孔精度。
铣孔刀柄部刀片刀具钻铣钻削本实用新型同轴连接钻削刀刃铆钉孔切削锪孔刀具技术领域工作效率换刀操作外圆周壁段连接加工孔加工

[实用新型]磨头自动成型装置-CN201721557231.8有效
发明人：叶民崇;黄伟;王小东 -专利权人： 深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B24D18/00 文献下载
摘要：本实用新型的提供一种磨头自动成型装置，包括合围形成用于灌注成型所述磨头的模腔的两个分半式模芯、分别支撑两个所述分半式模芯的安装件、分别推动两个所述安装件移动以带动两个所述分半式模芯合模或分模的伸缩气缸以及支撑所述伸缩气缸的基座。磨头自动成型装置设置了分半式模芯，并通过伸缩气缸推拉分半式模芯，在生产磨头时，通过控制信号来控制推拉气缸的自动推动来实现模具的夹紧和脱模动作，工人只需要配合磨头自动成型装置灌入浆料、安装基材棒、取下磨头即可生产磨头，工人通过所述的磨头自动成型装置可以提升生产磨头的效率。
磨头自动成型装置模芯伸缩气缸安装件本实用新型安装基材灌注成型控制信号推拉气缸自动推动合围分模灌入合模夹紧浆料模腔取下推拉脱模支撑模具生产移动配合

[实用新型]数控机床冷却循环系统-CN201721101644.5有效
发明人：刘庆;李军旗;聂炎;罗敏敏 -专利权人： 深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控机床冷却领域，提供了一种数控机床冷却循环系统。该数控机床冷却循环系统包括：待冷却液池，分别与机台和过滤装置连接，存储机台输出的第一冷却液，并将第一冷却液输出给过滤装置；过滤装置与干净冷却液池连接，对第一冷却液进行过滤处理得到第二冷却液，并将第二冷却液输出给干净冷却液池；冰机，与干净冷却液池连接，对第二冷却液进行冷却处理得到第三冷却液；干净冷却液池，与机台连接，存储第二冷却液和第三冷却液，并将第三冷却液输出给机台，形成循环。本实用新型提供的数控机床冷却循环系统实现了降低刀具和工件的温度，延长刀具寿命，提高工件的表面质量，同时减少对环境的污染。
冷却液冷却液池数控机床机台冷却循环系统过滤装置输出本实用新型存储刀具寿命过滤处理冷却处理冰机刀具冷却污染

[实用新型]刀柄跳动测试辅助装置-CN201721539390.5有效
发明人：刘庆;李军旗;聂炎;罗敏敏 -专利权人： 深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于刀柄跳动测试技术领域，涉及刀柄跳动测试辅助装置。在装配刀柄时，直线驱动机构驱动主轴向前移动，使主轴锥筒部松开于安装座锥形槽。把刀柄放置于锥形槽，在安装座两端分别推顶刀柄与拉杆，使刀柄定位锥面与锥筒部内壁抵接。在旋转主轴时，由于刀柄定位锥面与锥筒部内壁的摩擦力，主轴带动刀柄转动，使拉杆与刀柄螺纹孔连接。直线驱动机构驱动主轴往回移动，使锥筒部贴合于锥形槽，并依靠弹性件拉紧拉杆，使该刀柄定位锥面保持贴合于锥筒部内壁。在拆卸刀柄时，直线驱动机构驱动主轴向前移动，使锥筒部松开于锥形槽，通过旋拧可取下刀柄。刀柄跳动测试辅助装置零部件较少，结构简单，装配刀柄的操作容易。
刀柄锥筒部锥形槽测试辅助装置直线驱动机构定位锥面驱动主轴跳动内壁向前移动拉杆松开贴合装配测试技术领域安装座两端本实用新型刀柄螺纹拉紧拉杆往回移动旋转主轴主轴锥筒安装座弹性件拆卸抵接推顶旋拧零部件转动

[实用新型]铺粉装置及3D打印设备-CN201721516962.8有效
发明人：聂炎;李军旗;邹杰 -专利权人： 深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铺粉装置及3D打印设备，该铺粉装置包括用于传送金属粉末的送粉盒和用于接收和储存金属粉末的储粉盒，送粉盒和储粉盒相正对，储粉盒内设有用于接收金属粉末的接粉件，接粉件上设有使储粉盒内的金属粉末振动的振动马达。本实用新型提供的铺粉装置及3D打印设备，储粉盒内设有使金属粉末振动的振动马达，振动马达可打破金属粉末的平衡状态，避免储粉仓内的金属粉末堆积成块，便于顺利取粉，保证打印的正常进行。
金属粉末储粉盒铺粉装置打印设备振动马达本实用新型粉盒粉件平衡状态储粉仓成块取粉正对打印堆积传送储存保证

[实用新型]铺粉装置及3D打印设备-CN201721529692.4有效
发明人：刘庆;聂炎;陈伟;邹杰 -专利权人： 深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铺粉装置及3D打印设备，该铺粉装置用于铺压金属粉末,包括用于传送金属粉末的送粉机构、用于接收金属粉末并测量金属粉末的重量的称重组件、以及用于从称重组件取粉且与送粉机构连接的铺粉机构，称重组件包括用于接收金属粉末的接收件，以及设于接收件上且与送粉机构电连接的称重传感器。本实用新型提供的铺粉装置及3D打印设备，通过设置测量金属粉末重量的称重组件，且通过称重组件中的称重传感器控制送粉机构的送粉进程，使该铺粉装置实现定量取粉，保证成型过程的正常进行。
称重组件铺粉装置金属粉末送粉机构打印设备本实用新型称重传感器测量金属接收件取粉成型过程电连接铺粉送粉传送进程保证

[实用新型]烧结磨头成型组件-CN201721557392.7有效
发明人：黄伟;叶民崇;王小东 -专利权人： 深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B24D18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种烧结磨头成型组件，包括模具，设于模具底面并与其围合形成模具型腔的基板，以及底端插设于模具型腔内且顶端伸出于模具之外的基材棒，还包括抵顶盖设于模具一端的用于沿基材棒的轴向压紧基材棒顶端的压紧装置。通过模具一端设置用于沿基材棒的轴向压紧该基材棒的顶端的压紧装置，使得当磨料受热产生收缩，压紧装置也相应地自动往下压紧，保证模具型腔内始终保持有足够的压力，如此，即可消除磨料受热产生的收缩而导致烧结磨头的成型形状不佳、密度不够或不均等现象，并且，该烧结磨头成型组件可单次同时烧结多个磨头，解决了传统液压增压装置因体积较大而单次只能烧结单个磨头，且无法保证高真空烧结要求等问题。
烧结磨头基材棒模具成型组件模具型腔压紧装置磨料轴向压紧受热收缩本实用新型成型形状传统液压模具底面一端设置增压装置顶盖高真空插设底端基板围合下压保证伸出

[实用新型]磨头自动成型设备-CN201721567529.7有效
发明人：叶民崇;黄伟;王小东 -专利权人： 深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B24D18/00 文献下载
摘要：本实用新型的提供一种磨头自动成型设备，包括磨头自动成型装置、上料架、下料架和上下料装置，所述磨头自动成形装置包括合围形成用于灌注成型所述磨头的模腔的两个分半式模芯、分别支撑两个所述分半式模芯的安装件和分别推动两个所述安装件移动以带动两个所述分半式模芯合模或分模的伸缩气缸。本实用新型实施例提供的磨头自动成型设备，与现有技术相比，本实用新型提供的磨头自动成型设备，设置了用于磨头自动成型装置及上下料装置，通过这两个装置，可以使磨头砂轮自动灌注成型，同时自动运送磨头及磨头柄，本实用新型提供的磨头自动成型设备实现磨头加工的自动化，可以提升磨头的生产效率。
磨头自动成型设备本实用新型模芯自动成型装置上下料装置安装件自动成形装置灌注成型磨头砂轮伸缩气缸生产效率自动灌注合围磨头柄上料架下料架分模合模模腔成型自动化运送移动加工支撑

[实用新型]烧结磨头成型装置-CN201721577899.9有效
发明人：黄伟;叶民崇;王小东 -专利权人： 深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B24D18/00 文献下载
摘要：一种烧结磨头成型装置，包括底板和设于底板上的可拆卸分离的模具，模具的顶、底端分别具有沿模具轴向延伸且相连通的容槽和型腔；容槽中容置有可拆卸分离的用于固定磨头基体的套筒，套筒的外径与容槽的内径适配，套筒、容槽及型腔同轴。如此，该装置可用于微小直径烧结磨头的灌注成型，改变了传统高压挤压成型模具无法制作不耐高压的微小直径烧结磨头的局面；通过在容槽中容置套筒，并使套筒、磨头基体、容槽以及型腔同轴，提高稳定性的同时保证模具和套筒及磨头基体的同轴度；将磨具和套筒进行分半设计，使磨头基体无需被从下往上拔出磨具，而可通过将磨具和套筒拆开即可脱模，免去了传统脱模方式可能对产品造成的损害，也大大提高了生产效率。
套筒容槽烧结磨头磨头基体磨具模具底板成型装置可拆卸容置同轴脱模挤压成型模具传统高压固定磨头灌注成型生产效率装置可用模具轴同轴度拔出底端适配拆开延伸损害制作保证