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[发明专利]一种具有压力传感功能的电控液压储能实验台架系统-CN201810338347.5有效
发明人：何晓晖;沈新民;李锋;钱立新;王强;杨小翠;周震伟;高磊;涂群章;赵玮;徐磊;王超;徐婷;周建钊;唐建;周春华;薛金红;张蕉蕉;张详坡;李治中 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有压力传感功能的电控液压储能实验台架系统，蓄能器通过管路依次连接安全阀、电磁溢流阀和第三压力传感器并接入换向阀的进油口，换向阀的工作阀口Ⅰ和工作阀口Ⅱ之间通过管路串联电控液压泵/马达，电控液压泵/马达和工作阀口Ⅰ之间设置的支路上连接第一压力传感器，电控液压泵/马达和工作阀口Ⅱ之间设置的支路上连接第二压力传感器，电控液压泵/马达的输出端连接惯性飞轮，惯性飞轮连接扭矩转速传感器，换向阀的出油口连接油箱，出油口与油箱之间设置的支路上连接流量传感器；本发明系统具有蓄能器压力传感功能、泄荷安全保护功能和清洁过滤功能等。
一种具有压力传感功能液压实验台架系统

[发明专利]一种管道自适应机器人行走系统-CN201810338329.7有效
发明人：沈新民;何晓晖;杨小翠;白攀峰;张林;涂群章;张蕉蕉;李治中;张详坡;潘明;张晓南;殷勤;王东;王超;徐磊 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F16L55/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道自适应机器人行走系统，系统包括上驱动轮、下面轮和下驱动轮，上驱动轮、下面轮和下驱动轮之间相互形成以上驱动轮为顶角的等腰三角形，等腰三角形的顶角与底边之间的位置处设有立方体型的壳体，壳体内为工作区；本发明可以通过结构改变具有一定的适应能力，可以很方便的适应不同管径的管道，保证良好的驱动效果。同时，系统采用三点式结构，利用机器人底部两个驱动轮和顶部一个驱动轮构成三角形，提高了管道自适应机器人的稳定性和负载能力。通过电机与轮子的组合降低了结构复杂性，提高了结构的可靠性。
一种管道自适应机器人行走系统

[发明专利]一种基于非线性终端滑模算法的轮毂电机控制方法-CN202011010304.8有效
发明人：黄皓;涂群章;蒋成明;潘明;朱昌林 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种基于非线性终端滑模算法的轮毂电机控制方法，涉及轮毂电机控制的技术领域，本发明包括以下几个步骤：搭建轮毂电机的数学模型；确定控制量输入，定义轮毂电机系统的状态常量；设计终端滑模面S；得到电机控制器的输入u(t)；对轮毂电机进行控制；对轮毂电机的转速ω进行检测，若符合收敛指令的要求，则结束控制；若不符合收敛指令的要求，则返回第二步重新控制。本发明在滑动超平面的设计中引入非线性函数，构造终端滑模面，使得轮毂电机控制中滑模面可在有限时间T内收敛到零，从而提高控制精度和稳定性。
一种基于非线性终端算法轮毂电机控制方法

[发明专利]一种分体组合式三角橡胶履带总成-CN202110155440.4有效
发明人：梁康;涂群章;房中行;沈新民;杨旋 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：一种分体组合式橡胶履带总成，具备两种状态：拆卸状态和行驶状态。拆卸状态包含：驱动轮、负重轮组、橡胶履带和快速拆装支撑架；由快速拆装支撑架固定驱动轮、负重轮组和橡胶履带的相对位置。快速拆装支撑架上的固定螺母分别插入驱动轮和负重轮组的配合孔。行驶状态包含：驱动轮、负重轮组、和橡胶履带。将驱动轮与车桥轮边法兰盘采用缩进螺栓快速连接，同时将负重轮组与车桥通过销轴快速连接。安装完成后，将快速拆装支撑架拆下，驱动轮、负重轮和橡胶履带的位置均达到行驶状态要求。本发明克服了现有分体式橡胶履带总成拆装困难，难以存放的问题；同时较整体式橡胶履带总成，成本和重量均大幅下降，避免了使用大轴承及油封导致的漏油问题。
一种分体组合式三角橡胶履带总成

[发明专利]一种芳纶纤维的表面改性方法-CN202010055750.4有效
发明人：杨旋;涂群章;沈新民;潘明;蒋成明 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： D06M15/37 文献下载
摘要：一种芳纶纤维的表面改性方法，步骤1：芳纶纤维表面的清洗和干燥；步骤2：芳纶纤维表面的预处理；步骤3：氧化石墨烯GO的功能化处理；步骤4：超支化聚硅氧烷和氧化石墨烯GO的协同改性。由于巯基与橡胶双键之间的加成反应及改性后表面能的提升，以及芳纶纤维表面接枝的氧化石墨烯能够将自身断裂能转化为界面能，本发明能够显著提升芳纶纤维与橡胶基体之间的结合强度；此外，由于功能化氧化石墨烯纳米片和巯基超支化聚硅氧烷在纤维表面的包裹作用能够有效协助纤维承担拉伸应力，使得单丝强度也得到了明显改善。本发明具备较大的工业应用潜力，并因聚多巴胺初始层的普适性而使得芳纶纤维/橡胶复合材料具备更远大的应用前景。
一种纤维表面改性方法

[发明专利]一种轮履互换底盘静态转向扭矩计算方法-CN202110155183.4有效
发明人：梁康;涂群章;沈新民;房中行;杨旋 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：一种轮履互换底盘静态转向扭矩计算方法，涉及车辆在履带行驶模式下的静态转向扭矩计算方法的技术领域。包括如下步骤：S1：初始化参数，对整车载荷进行分析，同时取得各轮系位置；S2：得到负重轮轴的承载力；S3：得到每个负重轮产生的转向扭矩；S4：生成履带总成的静态转向扭矩。本发明无需计算接地压力分布即可计算轮履互换底盘的所需的转向扭矩，从而避免因计算接地压力分布带来的复杂过程，大大降低计算转向扭矩的复杂度。
一种互换底盘静态转向扭矩计算方法

[发明专利]一种基于滑模观测器的轮毂电机平台速度控制系统及其控制方法-CN202110497093.3在审
发明人：黄皓;涂群章;蒋成明;潘明;涂志文;朱昌林 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滑模观测器的轮毂电机平台速度控制系统及其控制方法，该系统的控制系统部分采用矢量控制，由速度控制环和电流控制环两个闭环控制部分组成。速度控制环通过非奇异终端滑模算法控制转速，电流控制环通过PI算法控制转速。当电机速度差输入至速度控制器中，可通过非奇异终端滑模算法得出电机控制输入电流，之后将电机电流差值通过电流控制器中的PI控制算法，可得出轮毂电机的控制电压，电压经过反Park变换后进入SVPWM，再经过逆变器进行功率变换实现轮毂电机的控制，整个控制过程中，电机转速和位置的检测分别由速度、位置传感器测得。本发明可实现轮毂电机驱动的分布式电传动车辆的高精度，高效率控制。
一种基于观测器轮毂电机平台速度控制系统及其控制方法

[实用新型]蓄能器辅助驱动与回收的车辆电控液驱实验台架系统-CN201921909659.3有效
发明人：何晓晖;沈新民;钱立新;李宏伟;李峰;王强;周震伟;高磊;涂群章;赵玮;张涛;李思升;徐婷;周建钊;唐建;周春华;薛金红;刘晴;张详坡;李治中 -专利权人：无锡红旗船厂有限公司;中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种蓄能器辅助驱动与回收的车辆电控液驱实验台架系统，包括主油路、第一油路、第二油路和第三油路；以及第一蓄能器、第二蓄能器、流量传感器、压力传感器、电比例马达、惯性飞轮、磁粉制动器、第一扭矩转速传感器、油箱、换向阀、电磁溢流阀、过滤器、变量柱塞泵、电机、第二扭矩转速传感器、单向阀、精密过滤器、蓄能器安全阀、第一双位二通阀和第二双位二通阀。本实用新型具有多种功能，能够对车辆液压驱动过程和制动能量回收过程进行实验研究，分析不同实验条件下的能量转化率和制动能量回收率。
蓄能器辅助驱动回收车辆电控液驱实验台架系统

[实用新型]轮毂驱动液压混合动力车辆配置系统-CN201921914954.8有效
发明人：何晓晖;钱立新;沈新民;李宏伟;李峰;王强;周震伟;高磊;涂群章;赵玮;张涛;李思升;徐婷;周建钊;唐建;周春华;薛金红;刘晴;张详坡;李治中 -专利权人：无锡红旗船厂有限公司;中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B60K17/356 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轮毂驱动液压混合动力车辆配置系统，包括车辆控制器、低压蓄能器、三位四通换向阀、四个传动装置、第一两位两通换向阀、恒压变量泵、第二两位两通换向阀、高压蓄能器、联轴器、发动机、车轮和液压系统管路；所述车辆控制器分别与所述发动机、恒压变量泵、高压蓄能器、低压蓄能器、四个传动装置相连，所述车辆控制器控制所述发动机的运转工况、所述恒压变量泵和所述四个传动装置的排量以及所述三位四通换向阀、第一两位两通换向阀和第二两位两通换向阀的位置。本实用新型去除机械传动，有效提高车辆的离地间隙，从而提高机动性能，同时有效避免系统能量损耗，提高能量利用效率，有利于于充分发挥混合动力车辆的优势。
轮毂驱动液压混合动力车辆配置系统

[实用新型]一种挖掘机换挡手柄自动操作装置-CN201921696226.4有效
发明人：蒋成明;薛金红;涂群章;潘明;沈新民 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种挖掘机换挡手柄自动操作装置，包括基座、第一驱动单元、第二驱动单元、第一丝杠、第二丝杠、滑动连接于基座上的第一平移座及第二平移座，第一平移座及第二平移座上分别设有第一滑槽和第二滑槽，两平移座垂直交叉放置，且第一滑槽和第二滑槽上下垂直交叉重叠，挖掘机变速箱换挡阀的手柄贯穿第一滑槽和第二滑槽交叉重叠部分；第一驱动单元和第二驱动单元分别传动连接第一丝杠和第二丝杠，第一丝杠和第二丝杠分别螺旋连接在第一平移座和第二平移座上，在第一驱动单元驱动第一推平移座移动时，手柄沿第二滑槽滑动，在第二驱动单元驱动第二推板移动时，手柄沿第一滑槽滑动。优点是，能低成本的对现有的挖掘机进行自动操作的改进。
一种挖掘机换挡手柄自动操作装置

[发明专利]一种基于变速趋近率的永磁同步电机控制方法及控制系统-CN201910445375.1有效
发明人：黄皓;涂群章;蒋成明;潘明;薛金红 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变速趋近率的永磁同步电机控制方法和系统，该方法包括：建立永磁同步电机数学模型；基于积分滑模面s和变速趋近率设计永磁同步电机的滑模控制器；采用滑模控制器控制永磁同步电机的q轴控制电流。本发明通过采用变速趋近率，使滑模控制器满足滑动模态的存在性和到达性条件，从而提升滑模控制器的响应速度和稳态性能，进而提升永磁同步电机运行时的控制精度和稳定性。
一种基于变速趋近永磁同步电机控制方法控制系统

[实用新型]一种挖掘机作业手柄自动操作装置-CN201921694708.6有效
发明人：薛金红;涂群章;潘明;蒋成明;何晓晖;郑伟杰 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：一种挖掘机作业手柄自动操作装置，包括底座、第一电机、第二电机、第一传动轴、第二传动轴、第一连接轴、第二连接轴、第一摆杆、第二摆杆、平移座和连接所述作业手柄的连接座。平移座水平放置，该平移座分别设置可转动的第一连接轴和第二连接轴，平移座的另一端与连接座进行可二维方向转动和移动的活动连接。第一传动轴和第二传动轴等高地设置在底座上，且分别平行地位于第一连接轴和第二连接轴下方，并分别由第一电机和第二电机传动做不大于180°的转动，第一摆杆和第二摆杆的上端分别铰接第一连接轴和第二连接轴，下端分别铰接第一传动轴和第二传动轴，本装置能够实现挖掘机作业手柄的自动操作。
一种挖掘机作业手柄自动操作装置

[实用新型]一种基于挖掘机换挡手柄自动操作装置-CN201921695061.9有效
发明人： 涂群章;薛金红;蒋成明;潘明;何晓晖 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： F16H59/04 文献下载
摘要：本实用新型一种挖掘机换挡手柄自动操作装置，包括基座、第一摆杆、第二摆杆、第一驱动单元及第二驱动单元；所述第一摆杆和第二摆上分别设有第一滑槽和第二滑槽，该两摆杆分别可摆动地连接在基座上，且上下并垂直交叉设置，第一驱动单元和第二驱动单元分别传动连接第一摆杆和第二摆杆，挖掘机变速箱换挡阀的手柄贯穿第一滑槽和第二滑槽，在第一驱动单元传动第一摆杆摆动时，所述手柄沿第二滑槽滑动，在第二驱动单元传动第二摆杆摆动时，所述手柄沿第一滑槽滑动。其优点是：结构简单，能对现有挖掘机进行简单、低成本改造就能够实现换挡手柄的自动操作，具有广泛的适用性。
一种基于挖掘机换挡手柄自动操作装置

[实用新型]一种挖掘机方向盘遥控操作装置-CN201921485095.5有效
发明人：潘明;涂群章;薛金红;蒋成明;张恒根 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机方向盘遥控操作装置，高度调节座固定于基座上，角度调节座铰接在高度调节座的自由端，滑动块可滑动连接在角度调节座上，电机和减速箱均固定于滑动块上，且电机的转轴与减速箱的输入轴固定连接，减速箱的输出轴通过联轴器与万向节相连，夹持台固定连接在挖掘机的方向盘上，且夹持台的上端面与万向节相连。使用时，可以远程调节电机的转动来实现挖掘机方向盘的转动，实现对挖掘机方向的远程控制，且本实用新型本实用新型可以适用于多种不同型号的挖掘机，可以根据不同挖掘机方向盘的位置来调整操作装置，适用性广。
一种挖掘机方向盘遥控操作装置

[发明专利]用于车辆的增扭传动装置及其方法-CN202010054885.9在审
发明人： 涂群章;潘明;蒋成明;薛金红 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B60W20/20 文献下载
摘要：一种用于车辆的增扭传动装置及其方法，包括如下模式：纯电驱动模式、发动机驱动模式、串联驱动模式、并联驱动模式、制动回收模式和停车充电模式；通过所述纯电驱动模式、发动机驱动模式、串联驱动模式、并联驱动模式、制动回收模式和停车充电模式以适应车辆的不同路况动力输出要求。结合其它结构或方法能满足应急救援车对动力传动系统宽变速范围和大扭矩输出的需求，在达到其机动性指标要求的前提下，降低了动力传动系统生产制造成本，改善了车辆发动机的工作区间，提高了燃油效率。
用于车辆传动装置及其方法

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