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[实用新型]一种三次元机械手-CN201920721530.3有效
发明人：余祥 -专利权人： 海口万琨信息科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三次元机械手，包括底座与工作台，工作台的上端滑动连接有滑块，滑块的上端转动连接有连接块，连接块侧面安装的连接杆另一端开设有第一盲孔与第二盲孔，第一盲孔内设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆的伸缩杆端部安装有机械手，第二盲孔内套设有第一滑杆，第一滑杆也与机械手连接，第二盲孔内底部还安装了第一缓冲弹簧，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一滑杆与第二盲孔之间的连接可以有效的提高机械臂的结构强度，防止机械臂出现弯曲导致零件抓取精度降低的情况出现；第一滑杆向第二盲孔内缩回会与第一缓冲弹簧接触，第一缓冲弹簧会对第一滑杆的动能进行缓冲，防止由于缩回速度过快出现较大的冲击力。
盲孔滑杆缓冲弹簧液压伸缩杆缩回机械臂上端工作台滑块三次元机械手抓取本实用新型伸缩杆端部侧面安装滑动连接精度降低有机械手转动连接机械手连接杆动能缓冲内套底座冲击力

[实用新型]一种真空吸盘的机械手装置-CN201920762507.9有效
发明人：余祥 -专利权人： 海口万琨信息科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空吸盘的机械手装置，包括操作台和活动板，操作台顶端的两侧均开设有呈倒T形的滑槽，滑槽内相配合设置有呈倒T形的滑块，滑块的一端置于滑槽的顶部，两个滑块之间的顶部设置有丝杆，丝杆的两端分别通过轴承与两个滑块转动连接，活动板螺纹插接在丝杆的外部，活动板的顶端固定设置有真空发生器。本实用新型一种真空吸盘的机械手装置，第一电动推杆工作推动中空板向下移动，进而把真空吸盘与待提取物行抵紧，真空发生器工作使真空吸盘内产生负压，将待提升物吸牢，通过步进电机工作带动丝杆转动，丝杆自转带动与其螺纹连接的活动板沿着丝杆来回移动，实现对提升物进行横向的移动。
真空吸盘丝杆活动板滑块机械手装置滑槽本实用新型真空发生器倒T形操作台操作台顶端步进电机电动推杆顶部设置固定设置螺纹连接配合设置丝杆转动向下移动转动连接提取物中空板螺纹移动插接抵紧负压吸牢自转轴承外部

[实用新型]一种滴灌节水过滤装置-CN201920744547.0有效
发明人：符祥煌 -专利权人： 海口万琨信息科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种滴灌节水过滤装置，包括过滤箱，过滤箱的上表面设置有堵盖，堵盖下端安装的过滤网在过滤箱内从左至右向下倾斜，过滤网下端的过滤箱下表面开设有第二通槽，第二通槽下端设置有集污箱，堵盖右端的过滤箱上表面安装有肥料箱，位于肥料箱内的过滤箱上表面开设有若干个通孔，通孔的下端设置有柱形网罩，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：过滤网的自身角度可以防止泥沙附着，并且过滤网便于从过滤箱内拆卸出来清洗，而且泥沙颗粒等污垢在从过滤网上脱落后会掉落在集污箱内，避免了在过滤箱内堆积造成过滤箱堵塞的情况；在施肥时可以将肥料倒入肥料箱内，在水流的冲击溶解下随着灌溉完成施肥。
过滤箱过滤网过滤上表面堵盖下端节水过滤装置本实用新型肥料滴灌通槽通孔施肥泥沙颗粒向下倾斜柱形网罩肥料箱集污箱下表面掉落污垢附着集污拆卸堆积泥沙清洗溶解堵塞灌溉

[实用新型]一种三次元机械手移送机构-CN201920740100.6有效
发明人：余祥 -专利权人： 海口万琨信息科技有限公司
申请日： 2019-05-25 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三次元机械手移送机构，包括两根相互平行的机械臂，两根所述机械臂上对称设置有若个爪手，相邻的两对爪手之间设置有锁紧装置；锁紧装置的套管与安装套分别安装在左右两根机械臂的上表面，安装套的开口端连通安装的导管插入进套管内，安装套内电动伸缩杆的伸缩杆插入导管内，套管内设置了摩擦衬套，导管左端的上下表面开设的通槽内的右边缘安装了弹性片，弹性片朝向通槽的表面还设置了摩擦垫；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在电动伸缩杆的伸缩杆插入导管的左端后，摩擦垫与摩擦衬套紧密贴合，进而使两个两个机械臂之间的位置固定，达到锁定两个机械臂的目的。
机械臂导管安装套套管三次元机械手本实用新型电动伸缩杆摩擦衬套锁紧装置移送机构弹性片摩擦垫伸缩杆通槽对称设置紧密贴合上下表面开口端上表面右边缘对爪爪手左端连通平行锁定

[实用新型]一种秸秆还田装置-CN201921087654.7有效
发明人：符祥煌 -专利权人： 海口万琨信息科技有限公司
申请日： 2019-07-13 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A01F29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种秸秆还田装置，包括底座和传动带，底座顶部的右侧固定安装有下箱体，下箱体的底部固定连通有出料斗，下箱体的左侧面设置有调节机构，下箱体的内部通过轴承设置有转轴，转轴的外表面固定安装有若干个刀片，转轴的一端贯穿下箱体并延伸至下箱体的外部且固定连接有传动轮，转轴的顶部通过螺栓连接有上箱体，上箱体的右侧面开设有进料口。本实用新型通过限位机构对挡板进行调节，调节过程简单便捷，能够大大缩短挡板调节的时间，当传动带发生松动时，通过调节机构对传动带进行调整，从而防止传动带与柴油机的输出轴和转轴之间发生打滑，避免传动带松动影响动力的传输效率。
下箱体传动带转轴秸秆还田装置本实用新型上箱体松动传输效率挡板调节底座顶部固定连通螺栓连接限位机构轴承设置挡板柴油机出料斗传动轮进料口输出轴右侧面左侧面刀片打滑底座外部延伸贯穿

[实用新型]一种可变滴灌间距的滴灌装置-CN201920763926.4有效
发明人：符祥煌 -专利权人： 海口万琨信息科技有限公司
申请日： 2019-05-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可变滴灌间距的滴灌装置，包括水箱，水箱的上端与进水管连接，水箱的下端依次连接有排水管、滴灌管和滴管，滴灌管上等间距设置有若干个调节装置，调节装置的滴管从后向前依次设置有第一出水孔、锥形口与第二出水孔，第一出水孔内可调节设置有锥形阀块，锥形阀块的后端安装有连接杆和清淤板，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在进行滴灌作业时使用者可以通过锥形阀块将锥形口内密封，进而将远离植株的滴管关闭，达到提高滴灌效率，节约水资源的目的，当滴管内堵塞时通过旋转螺杆控制清淤板在第一出水孔、锥形口与第二出水孔内反复运动，将滴管内堵塞的杂质清理掉，达到通透滴管的目的。
滴管出水孔滴灌锥形阀块水箱本实用新型滴灌装置调节装置滴灌管清淤板锥形口可变堵塞反复运动间距设置旋转螺杆依次连接依次设置杂质清理排水管上端植株进水管可调节连接杆通透下端密封水资源节约

[实用新型]一种滴灌带铺设装置-CN201920755796.X有效
发明人：符祥煌 -专利权人： 海口万琨信息科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A01G25/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种滴灌带铺设装置，包括底架，底架的前端下表面通过第一连接杆设置了开沟铲，底架的后端上部设置有两个支撑杆，两个支撑杆上端安装的连接板之间设置了轴杆，轴杆外间隔设置了若干个带卷平移装置，在第一连接杆的后端通过L型连接杆安装有滑轮，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当第一连接杆下端的开沟铲在开沟后，第一连接杆后端安装的滑轮能够直接将轴杆上的滴灌带导入沟槽内，保证滴灌带的铺设深度与开沟铲的开沟深度相同；并且在使用时可以将若干卷滴灌带分别缠绕在带卷平移装置上，整个滴灌带的铺设过程方便快捷，提高了滴灌带铺设的效率，并且保证了铺设的质量。
滴灌带连接杆开沟铲铺设底架轴杆滴灌带铺设装置本实用新型平移装置支撑杆滑轮带卷开沟间隔设置上端连接板下表面缠绕保证

[实用新型]一种双层皮带线-CN201921093711.2有效
发明人：余祥 -专利权人： 海口万琨信息科技有限公司
申请日： 2019-07-13 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B65G15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层皮带线，包括四个第一支撑腿和两个第二支撑腿，右侧的两个第一支撑腿之间转动连接有第一主动轴和第二主动轴，左侧的两个第一支撑腿之间转动连接有与第一主动轴和第二主动轴相对称的两个从动轴，其中一个第一支撑腿上固定安装有第一电机和第二电机，第一电机的输出轴与第一主动轴固定连接，第二电机的输出轴与第二主动轴固定连接，第一主动轴和第二主动轴上分别传动连接有第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带上均开设有第一传送槽。本实用新型降低了该工序人员的劳动强度，降低了该工序工作效率降低的可能，也降低了该工序物料的堆积，从而降低了整个生产线工作效率降低的可能。
主动轴支撑腿传送带电机本实用新型工作效率双层皮带转动连接输出轴传动连接传送槽从动轴堆积

[实用新型]一种可调高度皮带线-CN201921077671.2有效
发明人：余祥 -专利权人： 海口万琨信息科技有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调高度皮带线，包括两个矩形块和一个底座，两个矩形块的底端均开设有T形滑槽，两个矩形块之间设置有若干个辊轴，若干个辊轴的外部均卷绕有同一传送带，其中一个辊轴的端部连接有减速电机，减速电机通过其上设有的转动开关与外接电源电性连接，减速电机的底端通过矩形板固定安装在其中一个矩形块的外侧，两个矩形块的顶端均固定连接有固定块。该种可调高度皮带线，通过固定机构和方槽的配合使用，使两个活动块和挡板可以根据物品的高度调节与传送带之间的距离值，使堆叠的物品可以被挡板格挡下来，并掉落在传送带上，防止物品堆叠对后续的包装或者搬运等工序造成影响。
矩形块传送带减速电机皮带线辊轴可调挡板底端堆叠本实用新型电性连接端部连接高度调节固定机构外接电源转动开关固定块活动块矩形板掉落底座方槽格挡卷绕搬运外部

[实用新型]一种自动伸缩皮带线-CN201921087824.1有效
发明人：余祥 -专利权人： 海口万琨信息科技有限公司
申请日： 2019-07-13 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动伸缩皮带线，包括第一支撑腿、第二支撑腿和第三支撑腿，且第一支撑腿、第二支撑腿和第三支撑腿均设置有两个。本实用新型通过万向轮、第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴和滑块等的相互配合使用，在不使用传送带时，将万向轮上刹车打开，启动第二电机，使第二电机的输出轴带动丝杆转动，从而使滑块在滑槽的内腔从左向右运动，带动第三导向轴从左向右运动，以及在万向轮的作用下，传送带对主动轴施力，主动轴带动第一支撑腿向第二支撑腿靠近，直到滑块滑动到滑槽的最右侧，关闭万向轮，缩短了传送带占用空间的长度，降低了工作人员绕过皮带线的距离，节省了时间，提高了工作效率。
支撑腿导向轴万向轮传送带滑块自动伸缩皮带本实用新型主动轴滑槽电机工作效率丝杆转动占用空间皮带线输出轴滑动内腔绕过施力刹车

[实用新型]一种皮带线清洁装置-CN201921077672.7有效
发明人：余祥 -专利权人： 海口万琨信息科技有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B65G45/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮带线清洁装置，包括四个立柱和一个传送带，每两个立柱相对一侧的顶部均固定插接有第一电动辊，传送带套设在两个第一电动辊之间，位于传送带两侧的两个立柱相对一侧的中部均固定设有固定横梁，两个固定横梁的中部均固定设有三个固定块，位于固定横梁一端的两个固定块之间固定设有第一固定架，位于中部的两个固定块之间固定设有第二固定架。本实用新型利用机械操作代替人力操作，让冲洗湿润，灰尘擦拭清除和快速风干同步连续进行，避免有水残留在传送带的表面，对产品和皮带线本体进行有效的保护，该种装置可以24小时不间断的进行工作，效率较高，同时在皮带线运作的过程中就可以进行清洗，不会影响整个生产线的工作效率。
传送带皮带线固定横梁固定块立柱本实用新型清洁装置电动辊固定架工作效率固定插接机械操作快速风干人力操作水残留擦拭冲洗清洗湿润运作

[实用新型]一种滴灌带回收卷带装置-CN201920763921.1有效
发明人：符祥煌 -专利权人： 海口万琨信息科技有限公司
申请日： 2019-05-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B65H18/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种滴灌带回收卷带装置，包括从右至左依次设置的清洗装置、清洁装置与收卷装置，清洗装置的清洗箱两侧面设置有通槽，清洗箱上下表面的进水管与清洗箱内的喷头连接，清洁装置的第二夹板与第一夹板的相向表面上均设置有清洁布，收卷装置的两个连接板之间设置了轴杆，轴杆的中间位置套设有卷套，卷套通过第二连接螺钉与轴杆连接，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：滴灌带在通过通槽穿过清洗箱时，喷头喷出的水流可以将滴灌带的上下表面充分的清洗，两块清洁布可以将滴灌带上附着的水珠以及污渍进行彻底擦拭，使滴灌带被收卷时表面清洁并且干燥，收卷后，将第二连接螺钉取下，卷套可以在轴杆上滑动取下。
滴灌带清洗箱卷套轴杆喷头本实用新型夹板卷带装置连接螺钉清洁装置清洗装置上下表面收卷装置清洁布取下收卷通槽清洗表面清洁相向表面依次设置轴杆连接回收污渍进水管连接板两侧面滑动附着喷出擦拭水珠穿过

[实用新型]一种一体式农业秸秆发酵装置-CN201921080219.1有效
发明人：符祥煌 -专利权人： 海口万琨信息科技有限公司
申请日： 2019-07-13 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体式农业秸秆发酵装置，包括发酵池池体和两个秸秆粉碎机，发酵池池体顶端的两侧相对设置有两个秸秆粉碎机，两个秸秆粉碎机相对侧的两端均固定设有连接杆。本实用新型通过控制器和驱动器，可以使得传动机构工作，在传动机构的作用下，通使得与传动机构连接的滑块在滑槽内来回的移动，进而使得与该滑块连接的秸秆粉碎机在安装板上来回的移动，通过连接杆，随着该秸秆粉碎机的移动带动另一个秸秆粉碎机移动，从而使得秸秆粉碎机喷出的粉碎秸秆均匀的落到发酵池池体内，通过管道和喷头，可以配合外界软管，可以使得喷头随着秸秆粉碎机的移动的同时，对秸秆粉碎机喷出的粉碎秸秆进行喷湿处理。
秸秆粉碎机移动喷头本实用新型发酵池池体发酵装置粉碎秸秆农业秸秆连接杆滑块喷出驱动器喷湿处理相对设置安装板发酵池控制器软管滑槽体内配合

[实用新型]一种秸秆发酵池搅拌装置-CN201921062379.3有效
发明人：符祥煌 -专利权人： 海口万琨信息科技有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： C12M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种秸秆发酵池搅拌装置，包括发酵池池体和两个安装板，发酵池池体两侧的顶端均固定设有安装板，安装板的底部设置有螺纹杆，螺纹杆的两端均穿插有限位块。本实用新型通过传动机构，可以使得两个涡轮转动，通过限位块，随着两个涡轮的转动使得两个螺纹杆同时转动，通过安装板，配合安装板上的滑槽，随着螺纹杆的转动，在滑槽限位作用下，使得滑块在螺纹杆上来回的移动，进而使得连接块在滑槽中来回的移动，从而带动连接板来回的移动，随着连接板的移动带动搅拌机构来回移动，不仅耗能小，成本低，而且对发酵池池体内的搅拌更均匀，效率更高，提高了实用性。
螺纹杆安装板移动滑槽转动本实用新型发酵池池体搅拌装置秸秆发酵连接板搅拌机构配合安装涡轮转动限位作用发酵池限位块涡轮耗能滑块位块穿插体内

[实用新型]一种具有搅拌功能的沼气池-CN201921046995.X有效
发明人：符祥煌 -专利权人： 海口万琨信息科技有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： C12M1/107 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有搅拌功能的沼气池，包括沼气池本体，沼气池本体的顶部固定安装有防护箱，防护箱的内部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有搅拌转轴。本实用新型当沼气池本体内部的气压增大时，气压推动泄压机构使其打开，此时多余的气压经过泄压机构进入第二连接管内，然后由第二连接管进入储气瓶内，从而防止沼气池本体内部的压强过大时容易导致沼气泄漏，增加了该沼气池的安全性，利用驱动电机带动搅拌转轴和母齿轮转动，通过母齿轮带动切割机构转动，通过切割机构对进入沼气池本体内的干草等进行切割，从而防止干草影响沼气池本体内部物料的反应速度。
沼气池本体沼气池驱动电机本实用新型干草搅拌转轴切割机构泄压机构防护箱连接管母齿轮气压转动压强内部固定气压推动沼气泄漏储气瓶输出轴切割体内

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