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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]爪手-CN202030339517.X有效
发明人：李义宝;吴如将 -专利权人：金湖三木机械制造实业有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：爪手。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于口罩生产机械上的爪手。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图3。
爪手

[实用新型]机械爪手及爪手系统-CN201821435549.3有效
发明人：李朝辉;杨文礼;丁文捷;杨巍;吴军;韦帆 -专利权人：宁夏瑞银铅资源再生有限公司;宁夏大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械爪手及爪手系统，该机械爪手包括套筒和与所述套筒插接且能够相对所述套筒运动的驱动轴，以及爪手组件；所述套筒的第一端用于连接固定件以使所述套筒的空间位置固定，所述驱动轴的第一端用于连接驱动件以驱动所述驱动轴相对所述套筒运动；所述爪手组件铰接在所述套筒的第二端与所述驱动轴的第二端之间，在所述驱动轴的驱动力作用下，所述爪手组件靠近所述套筒的第二端以并拢并抓取待抓取物或远离所述套筒的第二端以分开并释放待抓取物。
套筒驱动轴机械爪手爪手组件套筒运动第一端抓取物爪手抓取本实用新型连接固定件连接驱动件驱动力作用空间位置并拢插接铰接驱动释放

[实用新型]一种用于拉丝模具孔径测量仪的模具定位器-CN201420368520.3有效
发明人：陈汝佳 -专利权人：成都曙创科技有限公司
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： G01B21/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于拉丝模具孔径测量仪的模具定位器，通过第一爪手支架、第二爪手支架将第一爪手和第二爪手分别以活动铰链方式安装在主架上；旋钮通过精密齿轮结构同步驱动第一爪手支架和第二爪手支架转动，带动第一爪手和第二爪手同步张开或合并由于第一爪手和第二爪手采用对称定心结构，在合并时，第一爪手和第二爪手推动模具安放台上的拉丝模具移动，使其内孔中心定位于第一爪手、第二爪手相对外形即定心结构所确定的中心位置，实现了对不同直径拉丝模具的快速夹紧和同心定位同时，第一爪手支架和第二爪手支架通过精密齿轮结构配合，以保证模具定位器的定位精度。
一种用于拉丝模具孔径测量仪定位器

[实用新型]一种芯包翻转装置-CN202223001678.0有效
发明人：周利平;吴坚飞;王文峰;梁志承 -专利权人：深圳市兴创嘉科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯包翻转装置，包括第一手爪、第二手爪、第三手爪、第一运动模块和第二运动模块，所述第一手爪设置于所述第一运动模块上，由所述第一运动模块带动在第一位置和所述第三手爪之间移动；所述第二手爪设置于所述第二运动模块上，由所述第二运动模块带动在第二位置和所述第三手爪之间移动；当所述第一手爪和第二手爪均移动至所述第三手爪处时，所述第一手爪、第二手爪和第三手爪位于同一竖直线上，且所述第二手爪位于所述第一手爪和第三手爪之间；所述第二运动模块包括翻转机构，用于带动所述第二手爪翻转90°。
一种翻转装置

[发明专利]一种自动调心机械手-CN201811176562.6在审
发明人：杨扬;汪思冰 -专利权人：苏州经贸职业技术学院
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明是一种自动调心机械手，包括基板，所述基板上通过相应转动副转动地设有第一爪手和第二爪手，在所述第一爪手与第二爪手之间的基板上滑动地设有第三爪手，所述第一爪手、第二爪手及第三爪手的指尖端邻靠在一起形成三点夹紧结构，所述第三爪手中部设有一楔块，所述第一爪手和第二爪手的后端分别与楔块两侧的表面轮廓相抵紧配合，所述楔块沿基板滑动时通过表面轮廓推动第一爪手和第二爪手绕对应转动副偏转，所述第三爪手的后端连接于一气缸的驱动活塞杆上，由驱动活塞杆驱动第三爪手及楔块沿基板滑动进缩。
爪手楔块自动调心基板转动表面轮廓基板滑动活塞杆驱动偏转结构通用性拆卸更换夹紧结构柱形工件机械手紧配合滑动夹指相抵维护

[发明专利]一种设有摆动爪手的手术机器人-CN201610838929.0有效
发明人：王文庆 -专利权人：泉州市泉港区顾乐居家具商行
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种设有摆动爪手的手术机器人，包括机器人主体、安装在机器人主体上摆动机构、安装在摆动机构上的机械爪手。机械爪手包括爪手机架、铰接在爪手机架上的两对爪手、安装在爪手机架上用于驱动两对爪手动作的爪手驱动机构；其中，爪手驱动机构的动力源为曲柄摇杆机构，在爪手驱动机构的驱动下，两对爪手作收拢和张开动作。操作中，医务人员动作机器人主体及其上的摆动机构，使机械爪手处于待取物体处；之后，机械爪手将病患体内的多余物取出，方便快捷无污染。
一种设有摆动手术机器人

[发明专利]一种执行端部设有爪手的手术中取物机器人-CN201610839091.7有效
发明人：韩楠;王文庆 -专利权人：韩楠
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A61B17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种执行端部设有爪手的手术中取物机器人，包括机器人主体、对机器人主体进行制动的刹车结构、安装在机器人主体上的机械爪手。所述机械爪手包括爪手机架、铰接在爪手机架上的两对爪手、安装在爪手机架上用于驱动两对爪手动作的爪手驱动机构；在爪手驱动机构的驱动下，两对爪手作收拢和张开动作。操作中，医务人员动作机器人主体，使机械爪手处于待取物体处；之后，机械爪手将病患体内的多余物取出，操作简单方便。
爪手机器人主体机械爪手对爪驱动机构取物驱动人本发明刹车结构手动作收拢病患铰接机器人制动张开取出体内

[发明专利]一种执行端部设有爪手的手术器械-CN201610838398.5有效
发明人：王文庆 -专利权人：六安志成智能科技有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种执行端部设有爪手的手术器械，包括可进行三维运动的器械主体、对器械主体的运动进行制动的刹车结构、安装在器械主体上的机械爪手。所述机械爪手包括爪手机架、铰接在爪手机架上的两对爪手、安装在爪手机架上用于驱动两对爪手动作的爪手驱动机构；在爪手驱动机构的驱动下，两对爪手作收拢和张开动作。操作中，医务人员动作机器人主体，使机械爪手处于待取物体处；之后，机械爪手将病患体内的多余物取出，操作简单方便。
一种执行设有手术器械

[实用新型]一种气爪式机械手位移装置及气爪式机械手-CN201220135878.2有效
发明人：蔡佳翰 -专利权人：台州迈格机械模具有限公司
申请日： 2012-04-01 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种气爪式机械手位移装置及气爪式机械手，属于吹瓶机领域。其特征在于位移板上配合设置一组机械手，所述的机械手包括左气爪、右气爪及与其配合连接的气爪缸，气爪缸安装在位移板上，左气爪、右气爪上对应设置缺口，机械手打开状态时相邻机械手的左气爪、右气爪均错位配合。上述一种气爪式机械手位移装置及气爪式机械手，通过在左气爪、右气爪上对应设置缺口，使得机械手打开状态时相邻机械手的左右气爪均错位配合，缩短了两个气爪的中心距，大大节省了空间，降低了生产成本。
一种气爪式机械手位移装置

[发明专利]一种手术中取物机器人-CN201610839058.4有效
发明人：何开兰;冯秀利;于振海;王文庆 -专利权人：徐昌虎
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： A61B17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术中取物机器人，包括机器人主体、安装在机器人主体上的机械爪手。所述机械爪手包括爪手机架、铰接在爪手机架上的两对爪手、安装在爪手机架上用于驱动两对爪手动作的爪手驱动机构；在爪手驱动机构的驱动下，两对爪手作收拢和张开动作。操作中，医务人员动作机器人主体，使机械爪手处于待取物体处；之后，机械爪手将病患体内的多余物取出，方便快捷无污染。
爪手机械爪手机器人主体对爪驱动机构取物驱动人本发明手动作收拢病患铰接机器人张开取出体内

[发明专利]一种全自动分条机上机械手-CN202010093925.0在审
发明人：袁仲伦 -专利权人：太仓市伦友精工机械有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动分条机，特别涉及一种全自动分条机上机械手，解决了卷取轴工位上取放的问题，包括连接旋转轴、升降同步传动轴和爪手组件，所述爪手组件对称设置在连接旋转轴和升降同步传动轴两侧，所述爪手组件包括爪手驱动机构、爪手伸缩机构、爪手旋转机构、爪手升降机构和爪手纵向机构，所述爪手驱动机构包括夹持工位卷取轴的C型爪手和爪手驱动气缸，通过伺服电机、驱动气缸以及巧妙构造组合，实现了爪手全方位地移动，方便抓取。
一种全自动分条机上机械手

[实用新型]一种全自动分条机上机械手-CN202020170846.0有效
发明人：袁仲伦 -专利权人：太仓市伦友精工机械有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动分条机，特别涉及一种全自动分条机上机械手，解决了卷取轴工位上取放的问题，包括连接旋转轴、升降同步传动轴和爪手组件，所述爪手组件对称设置在连接旋转轴和升降同步传动轴两侧，所述爪手组件包括爪手驱动机构、爪手伸缩机构、爪手旋转机构、爪手升降机构和爪手纵向机构，所述爪手驱动机构包括夹持工位卷取轴的C型爪手和爪手驱动气缸，通过伺服电机、驱动气缸以及巧妙构造组合，实现了爪手全方位地移动，方便抓取。
一种全自动分条机上机械手

[实用新型]一种除尘器清灰喷管生产抓取用机械臂-CN202122481284.9有效
发明人：光辉;郑佳佳;胡泽中;周俊;胡建鹏 -专利权人：合肥中亚环保科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种除尘器清灰喷管生产抓取用机械臂，包括底座、机械臂、用于抓取小管的小管爪手、用于抓取定位侧管圆心的侧管爪手、用于抓取装配块的装配块爪手，机械臂安装在底座上端，机械臂连接端安装有爪手固定杆，侧管爪手安装在爪手固定杆的中部，小管爪手安装在爪手固定杆的一侧，装配块爪手安装在爪手固定杆的另一侧。本实用新型通过将小管爪手、侧管爪手、装配块爪手集成到一组机械臂上，通过一组机械臂控制，节省成本的同时也节省了安装多组机械臂所造成的空间浪费，方便了除尘器清灰喷管的生产，同时侧管通过四组膨胀块快速定位圆心
一种除尘器喷管生产取用机械

[发明专利]一种设有手腕的医疗辅助设备-CN201610838548.2有效
发明人：王文庆 -专利权人：泉州市泉港区顾乐居家具商行
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种设有手腕的医疗辅助设备，包括机器人主体、安装在机器人主体上手腕机构、安装在手腕机构上的机械爪手。机械爪手包括爪手机架、铰接在爪手机架上的两对爪手、安装在爪手机架上用于驱动两对爪手动作的爪手驱动机构；其中，爪手驱动机构的动力源为曲柄摇杆机构，在爪手驱动机构的驱动下，两对爪手作收拢和张开动作。操作中，医务人员动作机器人主体及其上的手腕机构，使机械爪手处于待取物体处；之后，机械爪手将病患体内的多余物取出，方便快捷无污染。
一种设有手腕医疗辅助设备

[发明专利]一种爪手可摆动的手术器械-CN201610838380.5有效
发明人：刘清玉;艾伟;高彦东;王文庆 -专利权人：刘清玉
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种爪手可摆动的手术器械，包括可进行三维运动的器械主体、对器械主体的运动进行制动的刹车结构、安装在器械主体上的摆动臂、安装在摆动臂上的机械爪手。所述机械爪手包括爪手机架、铰接在爪手机架上的两对爪手、安装在爪手机架上用于驱动两对爪手动作的爪手驱动机构；在爪手驱动机构的驱动下，两对爪手作收拢和张开动作。操作中，医务人员动作机器人主体和摆动臂，使机械爪手处于待取物体处；之后，机械爪手将病患体内的多余物取出，操作简单方便。
一种爪手可摆动手术器械

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