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[发明专利]一种巡检机器人的巡检控制方法、装置及存储介质-CN202210882605.2在审
发明人：王战;徐洁;林清;韩昊一;雷浩;毛培 -专利权人：浙江浙能数字科技有限公司;浙江浙能嘉华发电有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种巡检机器人的巡检控制方法，包括：接收电厂的原始路线图；接收此次巡检工作的预定巡检点，规划出预定巡检路径；机器人到达各个预定巡检点，记录各个预定巡检点的巡检数据，并向主机端发送巡检数据。本发明的有益效果是：本发明在可巡检点中筛选出预定巡检点，规划出预定巡检路径，从而可以减少巡检工作量，机器人自动按照预定巡检路径进行巡检，提高了巡检效率；本发明在机器人与路线的距离未超过第一脱离阈值时，判断机器人的运行在正常误差范围内，不进行告警，可以避免频繁警告影响巡检效率。
一种巡检机器人控制方法装置存储介质

[发明专利]一种用于电厂巡检的机器人-CN202210883306.0在审
发明人：吴孚辉;雷浩;陈跃明;孙洪雷;王战;徐洁;林清;陈万楷 -专利权人： 浙江浙能嘉华发电有限公司;浙江浙能数字科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H01M50/256 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电厂巡检的机器人，包括：外壳体，外壳体内部设置有容纳仓，容纳仓设置有电池安装门；快速拆装结构，快速拆装结构设置于容纳仓内部，快速拆装结构包括相对设置在容纳仓两侧的两条电池导轨，电池导轨一端靠近电池安装门，电池设置于电池导轨上。本发明的有益效果是：本发明提供的用于电厂巡检的机器人通过设置电池导轨，可以降低机器人电池拆装难度，提高工作人员的检修效率；本发明提供的用于电厂巡检的机器人的定位孔能够为电池定位，电池安装时沿电池导轨向容纳仓内滑动，当电池的定位凸点滑入定位孔时，说明电池到达安装位置时，便于安装。
一种用于电厂巡检机器人

[发明专利]一种阵列式金属缺陷检测探头-CN202210998337.0在审
发明人：金杰;骆洲;李哲峰;高峰;张越;李炳辰;熊定标;钟耀毅;许敏磊;田好雨 -专利权人： 浙江浙能嘉华发电有限公司;浙江浙能数字科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种阵列式金属缺陷检测探头，包括探头后壳、弹簧底座、探头阵列和探头前壳，探头阵列由数个单检测探头组成，每个单检测探头尾部连接弹簧并插入弹簧底座的弹簧孔位中；本发明的安装步骤包括：制作检测线圈并安装单检测探头、插入单检测探头形成探头列阵、安装探头前壳、安装套头后壳。本发明的有益效果是：通过多个单检测探头形成探头阵列，能够同时对多个测点进行检测，解决待测金属件的面积较大、扫描困难、检测效率低的问题；每个单检测探头尾部连接弹簧，使每个单检测探头在遇到凹凸不平的表面时都可以保持垂直，做到垂直检测，有效避免了因为探头偏斜而导致的检测不准和信号缺失，提升了检测效果。
一种阵列金属缺陷检测探头

[实用新型]电厂直流系统蓄电池均衡管理系统-CN202221107039.X有效
发明人：虞儒新;许林波;刘刚;修梦菲;孙洪雷;于新光;黄启东;王晓东 -专利权人： 浙江浙能嘉华发电有限公司;河北创科电子科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及蓄电池管理技术领域，提出了电厂直流系统蓄电池均衡管理系统，包括蓄电池组和主控制器，还包括选择开关电路、均衡电路和采样模块，采样模块包括电池电压采样电路、电池电流采样电路和温度采样电路，选择开关电路连接主控制器，蓄电池组通过选择开关电路连接电池电压采样电路的输入端，电池电压采样电路的输出端连接主控制器，蓄电池组通过选择开关电路连接电池电流采样电路的输入端，电池电流采样电路的输出端连接主控制器，蓄电池组通过温度采样电路连接主控制器，通过选择开关电路连接均衡电路，均衡电路连接主控制器，通过上述技术方案，解决了现有技术中蓄电池组中的单体蓄电池出现过充电或过放电的问题。
电厂直流系统蓄电池均衡管理

[实用新型]一种浓度自适应调控的烟气雾滴粒径与浓度在线测量器-CN202121407921.1有效
发明人：金军;吴学成;沈利;关键;王志刚;吴迎春;林志明;邱坤赞;施鹏飞;高翔 -专利权人： 浙江浙能嘉华发电有限公司;浙江大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浓度自适应调控的烟气雾滴粒径与浓度在线测量器，包括：全息光路组件、激光发射臂、信号接收臂、连接臂、颗粒浓度调整组件；所述信号接收臂的上端通过连接臂连接在激光发射臂的下端，所述颗粒浓度调整组件设置在连接臂的侧边，所述连接臂中部设有测量区域，所述测量区域与颗粒浓度调整组件连通。本实用新型的有益效果为：实现了对烟气雾滴颗粒浓度的动态调整，使后续的数字全息测量设备能够对不同浓度的颗粒场开展更为有效的测量工作，大大扩展了数字全息技术的浓度适用范围，提高了数字全息测量技术在大颗粒浓度跨度测量应用中的有效性。
一种浓度自适应调控烟气雾滴粒径在线测量器

[实用新型]一种烟气雾滴粒径和浓度的在线原位测量装置-CN202121408258.7有效
发明人：翁建明;金军;吴学成;赵朝阳;林志明;吴迎春;王志刚;施鹏飞;周建伟 -专利权人： 浙江浙能嘉华发电有限公司;浙江大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟气雾滴粒径和浓度的在线原位测量装置，包括：全息光路系统、信号接收端腔体、连接臂、激光发射端腔体、延长臂；所述信号接收端腔体的上端通过连接臂连接在激光发射端腔体的下端，所述延长臂连接在激光发射端腔体的上端；所述连接臂中部设有测量流道。本实用新型的有益效果为：本装置能够准确测量烟气雾滴颗粒的粒径，得到雾滴浓度，适用于几微米至数百微米的烟气雾滴颗粒。解决现有离线测量方法的采样时间长、迟滞性大、稳定性差、精度低等问题。本装置结构小巧紧凑，器件集成度高，并对高温、高湿、高尘等不利环境因素进行了针对性的防护，具有很强的环境适应性，可广泛应用于电站烟道等其他工业场合的多相流颗粒测量。
一种烟气雾滴粒径浓度在线原位测量装置

[实用新型]一种励磁系统小电流试验装置-CN202220209380.X有效
发明人：鄢志超;许宏伟;蔡庆峰;刘刚;曹丹;张瑞明 -专利权人： 浙江浙能嘉华发电有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及励磁系统技术领域，尤其涉及一种励磁系统小电流试验装置，包括箱体，所述箱体包括交流接口部、直流接口部、显示部、操作部、冷却部；所述交流接口部包括交流输入接口和交流输出接口；所述直流接口部包括第一直流接口Z1、第二直流接口Z2；所述显示部包括电压表、电流表、相序表、示波表、温度表；所述操作部包括第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3、第四开关K4、电池开关KS、紧停按钮PB；所述冷却部包括第一冷却风扇M1和第二冷却风扇M2；本装置功能齐全，试验时接线简单，读取数据方便，操作简单，方便携带，有助于降低试验过程中触电风险，节省工作时间，提高现场工作效率。
一种系统电流试验装置

[实用新型]一种复合式烟火图像识别探测器-CN202121161813.0有效
发明人：吴孚辉;刘宏芳;徐伟;沙万里;丁松令;张恒;施爱根;李杭 -专利权人： 浙江浙能嘉华发电有限公司;浙江和朴实业有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合式烟火图像识别探测器，包括识别探测器主体，识别探测器主体包括彩色CCD摄像机、黑白摄像机、红外火焰光谱探测器，本实用新型通过彩色CCD摄像机和黑白摄像机采集火焰信息，利用边缘识别图像在可见状态下和在黑暗状态下对现场进行实时的双图像采集，将采集的视频图像信号经图像采集卡转换成数字图像输入到后台服务器，再利用数字图像处理和模式识别技术并结合火灾火焰的静态和动态特征，对火情图片进行综合判断识别；再通过红外火焰光谱探测器前端的探头接收火焰中的红外波段的光谱，生成光耦信号，再通过放大电路转成电压信号，最后进行相与的电路公式，输出火情信号。
一种复合烟火图像识别探测器

[实用新型]一种发电机碳刷与集电环监测传感器安装支架装置-CN202123175179.9有效
发明人：刘刚;赵朝阳;赵健龙;顾旭斌;侯炜;邱悦;段胜朋;曹丹;殷超;赵星驰 -专利权人： 浙江浙能嘉华发电有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司;南京南瑞继保电气有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发电机碳刷与集电环监测传感器安装支架装置，包括支撑杆和传感器安装杆；所述固定杆和传感器安装杆通过铰链连接；所述固定杆的两端分别设有铰链连接结构和固定底座；所述传感器安装杆的两端分别设有铰链连接结构和传感器安装结构；所述铰链连接结构上设有多个与所述铰链相匹配的连接孔；本实用新型通过固定杆，使传感器安装结构的位置靠近碳刷与集电环的待监测区域，提高监测的灵敏度；固定杆和传感器安装杆之间通过铰链连接，方便调整固定杆和传感器安装杆之间的角度，使传感器安装结构的位置可以进入被刷握遮挡的区域，更好的监测到碳刷与集电环的接触区域。
一种发电机碳刷集电环监测传感器安装支架装置

[实用新型]湿法脱硫烟气双碱碳捕集的水平衡调节装置-CN202220103764.3有效
发明人：申震;祁志福;厉宸希;刘飞;高强生;杨睿;王亮;翁建明;童红政;刘羽;雪小峰 -专利权人：浙江浙能技术研究院有限公司;浙江浙能嘉华发电有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及化工环保领域，湿法脱硫烟气双碱碳捕集的水平衡调节装置，包括吸收塔、水洗塔、吸收液再生器、固液分离器、水平衡控制系统和系统水分配箱，所述吸收塔上安装有用于输入原烟气的第一管道，所述第一管道上安装有原烟气温度传感器；所述吸收塔的顶部安装有连接水洗塔的第二管道，所述第二管道上安装有吸收塔出口烟气温度传感器。通过硬件结构的合理设计组合，该装置可以支持系统水量管理,该装置的应用使得有效调节双碱法烟气碳捕集系统水平衡，避免总系统及分系统水量大幅波动成为可能，有利于系统稳定运行并最大限度降低水泵能耗，具有很好的经济性，可广泛应用于化工环保领域。
湿法脱硫烟气双碱碳捕集水平衡调节装置

[实用新型]推耙铲倾斜角度检测装置-CN202123427495.0有效
发明人：沈建鑫;周琦;王帆;余望名;王君伟 -专利权人： 浙江浙能嘉华发电有限公司;杭州登元科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本实用新型提供推耙铲倾斜角度检测装置，所述倾斜角度检测装置包括夹具、万向轴、防护筒、导轴、弹力绳以及拉绳传感器，所述防护筒安装在油缸上，所述夹具与油缸杆相连接，所述万向轴安装在夹具靠近防护筒的一侧，所述导轴设置在防护筒内且可以沿防护筒进行活动，所述导轴伸入防护筒内的一端与弹力绳相连接，所述拉绳传感器设置在防护筒内远离导轴的一侧，所述弹力绳远离导轴的一端与拉绳传感器相连接。本实用新型通过将本装置安装于该类远程无人驾驶操作的推耙机上，用于实时检测推耙铲当前的倾斜角度，以解决无人操控的推耙机推把不好精准把控的问题。
推耙铲倾斜角度检测装置

[实用新型]一种换热装置-CN202123167913.7有效
发明人：方亮;周俊;戎政;蒋伟磊;郑友协 -专利权人： 浙江浙能嘉华发电有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F28D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换热装置，包括箱体，所述箱体上可转动连接有门板；所述箱体内嵌设有气体控制排和喷淋换热结构；所述箱体的底端还连接有出水管；所述出水管上还设有阀门；所述箱体的外侧还固定有控制器；本实用新型的换热装置，结构简单，使用方便，通过喷淋换热结构对气体控制排进行换热，提高气体控制排的温度，防止气体控制排冻住而导致管路堵塞；通过控制器控制气体控制排和喷淋换热结构的通闭，不需要人工调整，减少人工操作时间，用气量可减少约30％，提高气体置换控制效率，保证更好的控制效果。
一种装置

[发明专利]基于区间观测器的励磁系统转子绕组匝间短路故障诊断-CN202210140984.8在审
发明人：刘刚;陈新琪;姚子麟;张宝龙;赵朝阳;张浙波;沙万里;许林波;顾旭斌;曹丹;杨磊;赵力航;于颖;修梦菲;赵慧勉;傅雨荷 -专利权人： 浙江浙能嘉华发电有限公司;浙江浙能技术研究院有限公司;上海博英信息科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本专利设计了一种基于区间观测器的励磁系统转子绕组匝间短路故障诊断方法。针对发生转子绕组匝间短路故障后，引发电流不平衡的现象，对区间观测器上下界函数进行设计。引入l1和H∞的性能指标，提高了系统对故障的敏感性和对电磁干扰的鲁棒性。通过线性矩阵不等式对观测器增益矩阵进行凸优化，对故障诊断效果进行了分析。
基于区间观测器系统转子绕组短路故障诊断

[发明专利]一种基于深度学习的红外视频畸变校正的方法-CN202111321639.6在审
发明人：刘宏芳;赵朝阳;戴超超;庄杰栋;郑恩辉;顾天成 -专利权人： 浙江浙能嘉华发电有限公司;中国计量大学;浙江浙能电力股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的红外视频畸变校正的方法。创建一个红外畸变图像数据集；构建实现精度要求并能快速推断的卷积神经网络；利用卷积神经网络对红外畸变图像数据集进行训练；将待测的红外畸变图像输入到训练后的卷积神经网络中，得到校正参数并对待测的红外畸变图像进行校正。本发明方法利用卷积神经网络提取红外畸变图像的特征信息，并建立畸变特征与红外畸变图像校正参数之间的映射关系；可以克服不同摄像机及其成像模型对畸变图像校正算法的局限性，具有较好的普适性。
一种基于深度学习红外视频畸变校正方法

[实用新型]无人机携带主动模拟光照式热斑检测装置-CN202122985086.6有效
发明人：刘宏芳;徐云柯;戴超超;郑恩辉;徐红伟;顾天成 -专利权人： 浙江浙能嘉华发电有限公司;中国计量大学;浙江浙能电力股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02S50/15 文献下载
摘要：本申请提供一种无人机携带主动模拟光照式热斑检测装置，包括无人机本体和热斑检测模组，热斑检测模组包括外壳、热斑检测器、挡板和驱动机构，外壳与无人机本体连接，外壳具有腔室和与腔室连通的采集通孔；驱动机构和热斑检测器均设于腔室内，挡板与热斑检测器固定连接，热斑检测器与驱动机构连接，驱动机构用于带动热斑检测器相对于外壳滑动，从而带动挡板在第一位置和第二位置之间切换；处于第一位置时，挡板关闭采集通孔；处于第二位置时，挡板打开采集通孔且热斑检测器的采集头位于采集通孔围成的区域内。自动化监测，劳动强度低，效率高，且安全性高，不易损坏，成本低。
无人机携带主动模拟光照式热斑检测装置