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[发明专利]一种基于无人机红外图像畸变校正的光伏板热斑检测方法-CN202111321611.2在审
发明人：翁建明;徐云柯;刘刚;苏践;郑高;郑恩辉 -专利权人： 浙江浙能嘉华发电有限公司;中国计量大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的光伏板热斑检测的红外图像畸变校正方法。基于标定板标定法获取相机的径向畸变参数；使用无人机巡检光伏板阵列实时获取光伏板巡检图像；对无人机获取的光伏板巡检图像进行处理获得前期图像；前期图像中设检测框，根据检测框读取直线而截取畸变图像；新建图像矩阵，结合图像矩阵和畸变图像实施校正得到未畸变图像；未畸变图像中建立提取框，再结合提取框在采集时的无人机位置，获得热斑位置。本发明精确得到每一个单行光伏板对应的图像，能够精确地定位到在光伏板上的热斑位置的行信息，并通过去除图像畸变，能更加精确的获取热板的列信息，有效地防止了图像畸变对热斑检测定位的影响，提高了热斑检测的准确度。
一种基于无人机红外图像畸变校正光伏板热斑检测方法

[发明专利]一种基于无人机红外图像的光伏板边缘分割方法-CN202111321628.8在审
发明人：戴敏敏;戴超超;鲍丽娟;刘刚;曹蕴瀚;郑恩辉 -专利权人： 浙江浙能嘉华发电有限公司;中国计量大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机红外图像的光伏板边缘分割方法。通过无人机采集获取光伏板的红外图像；针对红外图像进行分割阈值t的优化迭代处理获得第一最优分割阈值；针对红外图像划分区域计算概率分布获得第二最优分割阈值；将两个最优分割阈值进行加权计算获得最终分割阈值，根据最终分割阈值对红外图像进行分割，获得光伏板边缘。本发明较好的考虑到了图像灰度、背景和目标像素个数的影响，从而得到较好的分割效果；对传统方法改进后使得不管在高曝光还是低对比度的情况下都能有很好的图像分割效果。
一种基于无人机红外图像光伏板边缘分割方法

[发明专利]一种基于无人机的红外视频热斑快速查找和定位方法-CN202111321659.3在审
发明人：戴超超;鲍丽娟;赵朝阳;李易平;郑恩辉;顾天成 -专利权人： 浙江浙能嘉华发电有限公司;中国计量大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的红外视频热斑快速查找和定位方法。通过无人机采集红外视频并预处理；对红外视频识别起始线、结束线和热斑，获得起始线、结束线和热斑在红外视频中的关系，并根据红外视频的关系和无人机上的GPS信息找到热斑的位置。本发明通过多旋翼无人机携带热成像仪，在空中获取光伏组件的红外图像，并用机载处理器对红外图像的处理判断是否存在热斑故障，获得热斑坐标；能够统计准确热斑的大小，热斑的数量、热斑的GPS，减少了资源使用成本。
一种基于无人机红外视频快速查找定位方法

[发明专利]基于Unet改进的无人机视角下红外图像光伏板边界分割方法-CN202111321680.3在审
发明人：刘刚;沙万里;苏践;戴超超;戴铭;郑恩辉 -专利权人： 浙江浙能嘉华发电有限公司;中国计量大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的应用于红外图像的光伏板语义分割方法。建立无人机视角红外光条件下的光伏板数据集并预处理；构建改进Unet语义分割深度学习模型；使用训练集逐批次投入到改进Unet语义分割深度学习模型中进行迭代，采用测试集测试实时训练得到的模型的性能；将待测的红外光条件下的光伏板图像输入到损失最小对应的模型中处理输出得到分割的结果。本发明将深度学习的方法应用到红外光伏板边界检测中，并且改进了Unet网络模型提出更加显著的浅层特征来提升光伏板分割的精度。
基于 unet 改进无人机视角红外图像光伏板边界分割方法

[实用新型]一种无人机热斑检测专用机库-CN202121503832.7有效
发明人：戴超超;沙万里;刘刚;徐红伟;郑恩辉 -专利权人： 浙江浙能嘉华发电有限公司;中国计量大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机热斑检测专用机库，属于无人机技术领域，包括支撑架和机库组件，机库组件包括机库巢、停放座、用于给无人机充电的电源和用于给无人机补充降温液体的补液结构，机库巢与支撑架连接，机库巢包括停放腔和开口，开口与停放腔连通，且开口位于机库巢背离支撑架的一端，停放座与机库巢滑动连接，停放座能够沿开口进入或者离开停放腔，电源位于停放腔内，补液结构安装于机库巢，且补液结构位于停放腔内。本实用新型公开的无人机热斑检测专用机库的开口位于机库巢的侧壁，解决了现有技术中存在的从顶板设置开口和库门导致的防水效果差的问题，提升了无人机机库的使用寿命，降低了维护费用。
一种无人机检测专用机库

[实用新型]一种高压开关设备操作车-CN202121841050.4有效
发明人：刘剑平 -专利权人： 浙江浙能嘉华发电有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压开关设备操作车，包括车体和升降台，车体上设置有调节电机和蜗轮蜗杆螺杆传动机构，所述调节电机通过螺杆传动机构与举升螺杆结构动力相连；所述升降台与举升螺杆通过传动螺母相连；同时在车体上还是设置有导向板，导向板与升降台之间设置有相互配合的导向槽和滑动滚轮；所述导向板上还设置有用于控制调节电机的控制箱；本实用新型通过螺杆升降机实现升降作业，不但调节更加方便，操作更加简单，同时降低工人的劳动强度，和调节的精度于效率，大大提高了开关设备转运的便利性。
一种高压开关设备操作

[实用新型]一种用于有机废水生化处理的清理装置-CN202121649920.8有效
发明人：王亮;叶飞;苏践;许立敏;方亮 -专利权人： 浙江浙能嘉华发电有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于有机废水生化处理的清理装置，包括悬浮平台、设置在所述悬浮平台下方的一侧的吸液口和设置在所述悬浮平台下方背离所述吸液口的一侧的出液口；所述悬浮平台的上方对应所述吸液口和出液口之间依次固定设有动力泵和过滤器；本实用新型通过悬浮平台，确保清理装置可以浮在水面上，较好的对浮于水面的油类物质进行吸收；通过动力泵驱动有机废水在清理装置内的流动，并且通过与出液口的配合，达到驱动清理装置移动的效果；通过过滤器较好的对油类物质进行吸附，确保从出液口排出的有机废水中不含油类物质。
一种用于有机废水生化处理清理装置

[实用新型]一种推煤机转场用单筋履带套-CN202121760004.1有效
发明人：王帆;张佳能 -专利权人： 浙江浙能嘉华发电有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推煤机转场用单筋履带套，包括保护套、左夹板和右夹板，保护套上设置有与筋板适配的安装槽，所述左夹板和右夹板分别位于保护套的两侧，并通过对穿螺杆与保护套固定相连，同时保护套通过左夹板和右夹板与推煤机履带相连；同时所述保护套上还设置有若干螺栓孔，螺栓孔内设置有连接保护套和履带的连接螺栓；使用时通过安装槽套置于履带正面，再通过连接螺栓与履带固定相连，同时左夹板和右夹板分别夹持于履带的两侧，由于筋板被保护套完全包裹，因此通过保护套将突出的筋板隐藏，且保证履带底面的平整形，从而避免筋板对地表的损坏，同时由于保持了履带底面的平整度，因此其还能够保证推煤机平稳、快速的实现转场。
一种推煤机转场用单筋履带

[实用新型]发电机碳刷红外热成像分析系统-CN202121022453.6有效
发明人：翁建明;鲍丽娟;刘刚;戴超超;张强;韦向忠;陈易;虞儒新;季学友;潘明泽 -专利权人： 浙江浙能嘉华发电有限公司;杭州中为电子科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H02K11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发电机碳刷红外热成像分析系统，包括安装在地面上的发电机体，发电机体端面上设置有电机，发电机体端部设置有碳刷安装架，碳刷安装架间隔均匀的分布有碳刷，碳刷安装架外表面套有转盘，转盘通过支架设置在地面上，且转盘上间隔均匀的分布有红外热成像摄像机，红外热成像摄像机与碳刷相对应设置，转盘上安装有前置处理器，前置处理器通过有线连接有红外热成像摄像机，前置处理器上设置有无线通信模块，无线通信模块连接有主机。本实用新型其设计合理，结构简单，有利于实现避免整体报，降低了整体的更换和维修成本，此种也有利于降低使用者的资金投入，这样更加有利于大面积的推广与使用，更加能够满足使用需求。
发电机碳刷红外成像分析系统

[实用新型]发电机碳刷在线监测系统-CN202121026645.4有效
发明人：刘刚;翁建明;鲍丽娟;邱悦;郑浩;曹丹;顾旭斌;姜海东;季学友;潘明泽 -专利权人： 浙江浙能嘉华发电有限公司;杭州中为电子科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了发电机碳刷在线监测系统，包括若干信息采集模块和与所述信息采集模块无线通信连接的监控终端，所述信息采集模块包括用于采集发电机碳刷温度信息的温度传感器、用于检测发电机碳刷电流的电流传感器、与所述温度传感器和所述电流传感器电性连接的微处理器、与所述微处理器电性连接的子无线通讯模块，还包括设置在一个或者多个被测发电机所在的区域内并与所在区域内所述子无线通讯模块建立无线连接用于接收所述无线通讯模块发送监测数据的一个或多个无线接发器和与所述无线接发器有线通讯连接的通信网关，本实用新型能够同时对不同区域的多台发电机碳刷温度和运行状态在线监测，监测精度高，减少人工巡视劳动强度。
发电机碳刷在线监测系统

[实用新型]一种用于流场中的颗粒富集装置-CN202120393021.X有效
发明人：翁建明;关键;赵朝阳;沙万里;吴学成;金军;林志明;徐伟 -专利权人： 浙江浙能嘉华发电有限公司;浙江大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型属于多相流技术领域，尤其为一种用于流场中的颗粒富集装置，包括气体收集流道、转向气体接口、转向气体流道、内部整流腔、上部气体出口、分流隔板、下部气体出口和气体收集入口法兰。本实用新型设计了一种双进口富集腔体装置，将低浓度颗粒气流引入流道后，利用转向气体从侧面对气流进行整流，并利用斜边结构对气流进行引导，使气流分为低颗粒浓度气流及高颗粒浓度气流，实现流体内颗粒的富集，且该装置结构简单可行，能够实现较好的颗粒富集效果。
一种用于中的颗粒富集装置

[实用新型]一种直流系统馈线接地试验装置-CN202120554835.7有效
发明人：鄢志超;许宏伟;李昊;张瑞明 -专利权人： 浙江浙能嘉华发电有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及直流系统接地检测领域，尤其涉及一种直流系统馈线接地试验装置，包括箱体，所述箱体包括外部接口部、显示部、选择部、操作部、调整部；所述外部接口部包括第一接口X1、第二接口X2和第三接口X3；所述显示部包括第一电压表V1、第一欧姆表Ω1、第二电压表V2和第二欧姆表Ω2；所述选择部包括第一选择开关SW1和第二选择开关SW2；所述操作部包括第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3、电池开关KS和紧急停止试验按钮PB；所述调整部包括第一调整旋钮、第二调整旋钮、第三调整旋钮和第四调整旋钮；本装置测量精确，读取数据方便，操作简单，方便携带，有助于降低试验过程中触电风险，提高现场工作效率。
一种直流系统馈线接地试验装置

[实用新型]一种烟气换热器的蒸汽检测装置-CN202120727591.8有效
发明人：张越;沈忠明;刘宏芳;钱晓峰;沈利;金军;王章生;秦瑞鹏;魏格圣 -专利权人： 浙江浙能嘉华发电有限公司;杭州梅格森测控技术有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟气换热器的蒸汽检测装置，包括：发射装置，所述发射端连接激光发射器；接收装置，所述接收端连接信号处理装置；所述发射装置和接收装置分别设置于烟气换热器管道的两端，所述发射装置和接收装置对齐设置，所述发射装置用于发射激光信号，所述接收装置用于接收所述激光信号。所述检测装置设置在烟气换热器的管道上，用于测量管道内的蒸汽含量。所述检测装置的发射端设有突出的结构，其中发射端和接收端对齐，可以避免发射端受到烟气影响，可以实现检测装置信号发射和接收准确性。
一种烟气换热器蒸汽检测装置

[实用新型]一种无人机热斑定位喷射装置-CN202121694680.3有效
发明人：戴超超;沙万里;刘刚;徐红伟;郑恩辉 -专利权人： 浙江浙能嘉华发电有限公司;中国计量大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机热斑定位喷射装置，属于液压技术领域，包括无人机本体、支撑架、储液箱、喷射枪、距离测量装置以及红外瞄准装置，支撑架安装于无人机本体的下方，储液箱固定安装在支撑架上，喷射枪安装在储液箱上，距离测量装置安装于支撑架，用于测量无人机本体与光伏板之间的距离；红外瞄准装置安装于喷射枪，利用红外瞄准装置可以基本控制液体从喷射枪喷出后在光伏板上的基本落点。本实施例公开的无人机热斑定位喷射装置可以对光伏板进行远程清洗，在光伏板上有垃圾和灰尘堆积时，利用该无人机热斑定位喷射装置可以快速对指定光伏板的指定位置进行清洗，从而快速解决热斑效应。
一种无人机定位喷射装置

[发明专利]一种高压开关设备操作车-CN202110906196.0在审
发明人：刘剑平 -专利权人： 浙江浙能嘉华发电有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压开关设备操作车，包括车体和升降台，车体上设置有调节电机和蜗轮蜗杆螺杆传动机构，所述调节电机通过螺杆传动机构与举升螺杆结构动力相连；所述升降台与举升螺杆通过传动螺母相连；同时在车体上还是设置有导向板，导向板与升降台之间设置有相互配合的导向槽和滑动滚轮；所述导向板上还设置有用于控制调节电机的控制箱；本发明通过螺杆升降机实现升降作业，不但调节更加方便，操作更加简单，同时降低工人的劳动强度，和调节的精度于效率，大大提高了开关设备转运的便利性。
一种高压开关设备操作