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[发明专利]一种抗侧信道攻击的无线充电系统及方法-CN202211664894.5在审
发明人：马龙华;吴若禹;马宏宇;徐鸣;虞斌超;王乙亿 -专利权人： 浙江中创天成科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗侧信道攻击的无线充电系统及方法，包括核心控制器及硬件加密模块、有源通信功能模块、反馈模块和限流模块；核心控制器及硬件加密模块用于加密传输数据，有源通信功能模块用于获取无线充电发射端和无线充电接收端信息，并传入核心控制器及硬件加密模块实现加密过程，反馈模块用于采集无线充电发射端的传输电流并反馈回核心控制器及硬件加密模块，将充电过程分为恒流充电阶段、恒压充电阶段和其它阶段；限流模块用于当无线充电处于恒压充电阶段和其它阶段时启用，削减无线充电能量传输中的信息。本发明提出通过无线充电接收端限流的方法，抑制无线充电电流的变化，以防止用户能量轨迹泄露导致的无线充电能量轨迹侧信道攻击。
一种信道攻击无线充电系统方法

[发明专利]一种电动汽车动态无线充电系统的建模方法-CN201811161872.0有效
发明人：苏宏业;马龙华 -专利权人： 浙江中创天成科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车动态无线充电系统的建模方法。为了更好地对电动汽车动态无线充电系统进行优化，必须对系统建立足够精确的数学模型。本发明方法结合等效电路模型和状态空间模型的建模方法，即先建立不同情况下系统的模型，然后通过状态空间平均法建立系统的一个整体模型，再基于设置好的系统参数，通过将仿真实验结果与模型计算结果对比来验证数学模型的准确性，结果表明所建的模型是足够精确的。
一种电动汽车动态无线充电系统建模方法

[发明专利]一种用于图像分类的神经网络联合量化方法-CN202211664911.5在审
发明人：马龙华;杨颖青;马宏宇;田冠中;徐鸣;虞斌超 -专利权人： 浙江中创天成科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于图像分类的神经网络联合量化方法，解决了用于图像分类的深度神经网络难以在资源受限的嵌入式设备上高效存储和运行的问题，实现了神经网络的压缩和加速。本发明利用标量量化将乘积量化得到的映射码本的元素值转换为8位整型数。再配合8位整型的激活值，实现神经网络的定点运算，达到计算加速的目的。为了消除由不同输入引起的激活值分布误差，利用饱和截断法缩小激活值的量化区间，实现激活值的8位标量量化。最后向神经网络插入伪量单元，引入标量量化误差，通过反向传播更新参数并消除误差。本发明充分结合了标量量化与乘积量化的优势，能在显著减小模型体积的同时降低网络运算量。
一种用于图像分类神经网络联合量化方法

[发明专利]一种基于脉冲电场的刺蛾杀灭方法-CN202011448533.8在审
发明人：苏宏业;马龙华;张一涛;蔡卫明;庞海通;厉央央 -专利权人： 浙江中创天成科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A01M1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于脉冲电场的刺蛾杀灭方法，该方法通过形成一个脉冲幅度为1Kv到4Kv的高压脉冲电场，调节电场频率为50～70Hz，脉冲通电时间为20～60s，对电场内的刺蛾害虫达到杀灭的作用。布置的电网包括但不限于地上电网。本发明能够在较短时间内杀灭害虫，布置的电网不仅不会对植物造成损害，还有利于植物的生长。本发明无生化污染，杀虫效果好且安全可靠。
一种基于脉冲电场杀灭方法

[发明专利]一种多网络冗余通信的交流充电桩控制系统-CN201810721277.1有效
发明人：苏宏业;马龙华 -专利权人： 浙江中创天成科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多网络冗余通信的交流充电桩控制系统，该系统包括核心控制模块、指示模块、多网络冗余通信模块、隔离驱动检测模块、云平台服务器和智能手机终端；核心控制模块包括电源单元、CPU处理器单元、故障报警单元、信号采集单元、数字输出单元；多网络冗余通信模块包括2G/4G/NB通信单元、以太网通信单元以及WIFI通信单元；当CPU处理器单元与云平台服务器之间收发数据时，同时通过2G/4G/NB通信单元、以太网通信单元以及WIFI通信单元，通过流码和标志位进行区分并加解密，进行冗余通信。本发明系统实现了交流充电桩多种网络形式同时加密上报并交互信息，通过云平台冗余处理多种网络形式传输的解密信息，实现交流充电桩对各种网络环境的适应能力。
一种网络冗余通信交流充电控制系统

[发明专利]基于最小二乘法的超声波水肥液位测量系统及其控制方法-CN202010637632.4在审
发明人：刘庆国;方潮辉;王超;刘依纯;马龙华;蔡卫明;龚溶烈 -专利权人：余姚市第二职业技术学校;浙江中创天成科技有限公司
申请日： 2020-07-05 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本发明公开一种基于最小二乘法的超声波水肥液位测量系统及其控制方法，包括主控模块以及受主控模块控制的超声波驱动模块、按键模块、温度传感模块、显示模块、报警模块和水泵驱动模块；其中超声波驱动模块用于发射和接收超声波信号；温度传感模块用于测量当前环境温度；按键模块用于设置水肥液位的感应高度的值；显示模块用于显示当前水肥液位高度、当前环境温度、设置液位上下限的值和设置超声波驱动模块距离底部距离时显示出需要设置的值；报警模块，当水肥液位低于最低液位预设值时发出报警，直至水肥液位达到最高液位预设值时停止报警。
基于最小二乘法超声波水肥测量系统及其控制方法

[发明专利]一种基于模糊自适应神经网络的盾构机姿态控制方法-CN202010063111.2在审
发明人：苏宏业;马龙华;章海超;虞斌超 -专利权人： 浙江中创天成科技有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊自适应神经网络的盾构机姿态控制方法。首先选择测量盾构机的位置和方位的绝对坐标系，描述和测量盾构机姿态；计算盾构机与隧道设计轴线之间的位置偏差和角度偏差；初始化盾构机姿态模型；确定盾构机姿态模型中偏角和偏差的初始值及采样距离；计算上下区油压差；构建针对水平、竖直方向的模糊自适应神经网络控制器；分别训练水平、竖直方向的控制器的控制规则；在盾构机实时姿态控制时，将实时获取的盾构机的水平角度偏差和俯仰角偏差输入训练好的控制器输出上下区油缸油压差。本发明通过应用模糊控制理论解决了盾构机姿态控制过度依靠操作员经验的问题，有效的提高了模糊控制器设计效率，计算量小、可操作性较高。
一种基于模糊自适应神经网络盾构姿态控制方法

[发明专利]一种延长柑橘树上柑橘储存周期的环境控制方法-CN202010218799.7在审
发明人：苏宏业;马龙华;庞海通;蔡卫明 -专利权人： 浙江中创天成科技有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： C05G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种延长柑橘树上储存周期的环境控制方法。该方法包括在萌芽阶段：将柑橘树周围环境温度控制在12℃～35℃，将土壤温度控制在12℃～16℃，同时增施硫酸钾型复合肥；在开花阶段：将柑橘树周围环境温度控制在15℃～30℃，将土壤温度控制在15℃～20℃，同时以叶面施肥的方式增施混合肥料；在坐果阶段：将柑橘树周围环境温度控制在20℃～28℃，土壤温度控制在17℃～26℃；在膨大阶段：将橘树周围环境温度控制在35℃以下，将土壤温度控制在17℃～30℃，同时施加混合肥料；在转色阶段：气温控制在13℃～20℃，将土壤温度控制在12℃～20℃，共30天；在成熟期阶段：将橘树周围环境温度控制在12℃～20℃，将土壤温度控制在12℃～20℃，共30天。
一种延长柑橘树上储存周期环境控制方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络的人群密度及数量估计方法-CN202010060689.2在审
发明人：苏宏业;马龙华;张昆才;王朗 -专利权人： 浙江中创天成科技有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的人群密度及数量估计方法，该方法首先采集场景图像，标注出场景图像中的人头位置作为训练图像集；其次根据训练图像及其人头标注生成用于训练的真实人群密度分布图；然后搭建卷积神经网络来回归人群密度分布图，计算损失函数Loss，通过损失函数利用随机梯度下降的方法进行网络权重的调整，模型收敛时训练结束；最后将待预测图像输入到训练好的卷积神经网络中，得到预测的人群密度分布图，在整张人群密度分布图上进行求和操作得到预测的总人数。相比于目前的其他方法，本方法在密集、遮挡、视角不一等复杂情况下，能够提高人群计数的准确度，有效增强了公共安全防控。
一种基于卷积神经网络人群密度数量估计方法

[发明专利]一种动态无线电能传输系统及其无源控制方法-CN201810720936.X有效
发明人：苏宏业;马龙华 -专利权人： 浙江中创天成科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态无线电能传输系统及其无源控制方法，该系统包括地面无线电能发射系统和车载无线电能接收系统；地面无线电能发射系统由n套分段式无线电能发射装置组成，每套无线电能发射装置包括第一全桥整流模块、逆变模块、无线电能发射模块、发射端控制器和地面无线通信模块；车载无线电能接收系统包括无线电能接收模块、第二全桥整流模块、DC/DC模块、接收端无源控制器和车载无线通信模块；无线电能发射线圈布置在电动汽车行驶的道路上，无线电能接收线圈安装至电动汽车的底面；本发明采用无源控制策略，在保证系统的稳定性的同时改善系统的动态特性，使得动态无线电能传输系统具有良好的跟随性，快速性和稳定性。
一种动态无线电能传输系统及其无源控制方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络的火灾检测方法-CN201911400304.6在审
发明人：苏宏业;马龙华;陆哲明;虞斌超 -专利权人： 浙江中创天成科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的火灾检测方法，该方法构建卷积神经网络进行训练，卷积神经网络的输入为采集的火灾图片，输出为输入图片是否是火灾图片的概率值。该方法对输入的待预测图片进行验证是否为火灾图片，用超像素检测方式进行检测，对待预测图片进行超像素分割，对分割后的每个超像素区域内的像素点执行二分类检测，根据每个网格的检测结果，得到待预测图片上火灾的形状。相对于传统目标检测定位方法，本发明方法不需要具有标注的训练集就实现了目标定位，在准确度方面，火灾二分类检测在图片中具有最高93％的正确率并且复杂度较低。
一种基于卷积神经网络火灾检测方法

[发明专利]一种结合烟雾运动趋势和纹理特征的火灾检测方法-CN201911405413.7在审
发明人：苏宏业;马龙华;陆哲明;虞斌超 -专利权人： 浙江中创天成科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合烟雾运动趋势和纹理特征的火灾检测方法，该方法首先采集火灾烟雾视频，构建训练视频集；然后构建由烟雾纹理特征深度网络、全连接网络和Softmax层构成的火灾视频烟雾检测模型，并通过提取HOG特征的方法计算训练视频集中火灾烟雾各方向上的运动剧烈程度以及整体趋势。然后将烟雾纹理特征深度网络输出的特征向量和HOG特征进行拼接，共同输入全连接网络中，输出判断火灾烟雾概率的置信度。将待测视频逐帧输入到火灾视频烟雾检测模型中，通过输出结果的置信度是否达到设定的阈值，来判断当前帧中有无火灾产生的烟雾。本方法能够很好的区分出自然界云雾与火灾烟雾的区别，并准确识别出火灾烟雾，提高了火灾烟雾识别的准确率。
一种结合烟雾运动趋势纹理特征火灾检测方法

[发明专利]一种结合物体检测和物体跟踪的实时路牌检测方法-CN201911405434.9在审
发明人：苏宏业;马龙华;陆哲明 -专利权人： 浙江中创天成科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合物体检测和物体跟踪的实时路牌检测方法，该方法构建路牌检测网络用于定位图片中路牌的坐标位置，并从含有路牌的待测视频中抽取初始帧，输入到训练好的路牌检测网络中；然后通过非极大值抑制(NMS)和置信度阈值法得到初始帧的路牌检测坐标。将路牌检测坐标输入到KCF算法中，得到待测视频中下一帧的路牌跟踪坐标，根据需求对待测视频连续跟踪固定的帧数，并将连续跟踪的最后一帧作为新的初始帧，重复以上步骤，得到待测视频中每一帧中是否含有路牌以及路牌的坐标。该方法结合了检测方法的精确性，同时利用了跟踪算法的快速性。
一种结合物体检测跟踪实时路牌方法

[发明专利]一种在线实时优化无线充电系统逆变器频率和系统功率的方法-CN201810721130.2有效
发明人：苏宏业;马龙华 -专利权人： 浙江中创天成科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线实时优化无线充电逆变器频率和系统功率的方法，首先优化逆变器的频率使得无线充电系统效率高，再优化无线充电系统功率。在线实时调频由LabVIEW、DSP控制器和MOS管驱动电路实现，LabVIEW包括通信模块、调频模块和显示模块；LabVIEW的通信模块和DSP控制器之间使用SCI串行通信方式；调频模块的操作包括初始化、手动模式和自动模式；本发明解决了调节无线充电系统频率需要屡次通过对DSP下载程序的问题，保证无线充电系统工作在软开关的状态下有高效率，再调节系统的功率，使得系统在当前输入电压等级下有最大的功率，因此可以在线实时优化无线充电系统的功率和逆变器频率，使得无线充电系统工作平稳，安全，高效。
一种在线实时优化无线充电系统逆变器频率功率方法

[实用新型]一种无线充电LCC补偿电路及其散热结构-CN201821050145.2有效
发明人：苏宏业;马龙华 -专利权人： 浙江中创天成科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线充电LCC补偿电路及其散热结构，无线充电LCC补偿电路包括无线充电能量发射端LCC补偿电路和接收端LCC补偿电路；发射端LCC补偿电路包括谐振电感L_f1、谐振电容C_f1、补偿电容C_p1和原边发射线圈L₁；接收端LCC补偿电路包括谐振电感L_f2、谐振电容C_f2、补偿电容C_p2和副边接收线圈L₂；谐振电感L_f1和L_f2结构相同，均为无线充电高频谐振电感；所述无线充电高频谐振电感包括EE型磁芯、绝缘片和圆形线圈；无线充电LCC补偿电路的散热结构包括LCC电容板、散热片、散热器、绝缘陶瓷片和两个散热风扇；本实用新型设计了一种高频谐振电感结构及其整个电路散热结构，解决了LCC补偿电路中发热严重的问题，提高了LCC补偿电路的稳定性。
补偿电路无线充电高频谐振散热结构谐振电感电感本实用新型补偿电容谐振电容接收端散热器电路散热结构绝缘陶瓷片电感结构发射线圈接收线圈能量发射散热风扇圆形线圈电容板发射端绝缘片散热片副边原边发热

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