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[发明专利]液压驻车制动器及其制动间隙补偿机构-CN201710751691.2有效
发明人：陆由南;傅炎木 -专利权人： 浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16D65/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动间隙补偿机构，包括壳体，壳体的中心设有与其滑动配合的螺杆，螺杆上套装与其螺纹配合的调整芯轴，调整芯轴上部的外周壁上设有多头外螺纹，调整芯轴的上部套装与其螺纹配合的轴承总成，轴承总成外壳设有与其旋转配合的的轴承座，轴承座单自由度滑动配合安装在壳体内；壳体内安装套装在轴承座外并使轴承座和调整芯轴之间的限位防转结构结合的碟簧；壳体内设有位于调整芯轴下方并用于向调整芯轴施加轴向向上的向上轴向力的活塞；活塞上设有分别与轴承座和调整芯轴配合的外限位面和内限位面，且内限位面在外限位面与轴承座限位配合时与调整芯轴之间具有间隙。本发明还公开了一种液压驻车制动器。
液压制动器及其制动间隙补偿机构

[发明专利]一种气压式电子驻车系统-CN201810473063.7有效
发明人：马加什·克拉波特;陈钢强;何其江;李少峰;刘旺昌 -专利权人： 浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种气压式电子驻车系统，包括相互独立且彼此可通过设计接口或外部导线/管道连接的电子控制单元、驻车制动模块和挂车模块。相比于现有的电子驻车系统，本发明的气压式电子驻车系统有如下优点：1）三个独立的可组合模块，挂车模块可根据需要配置；2）能实现独立的挂车制动功能和挂车检查功能。
一种气压电子系统

[发明专利]一种电子制动控制阀、简化型EBS制动系统及制动方法-CN201610757578.0有效
发明人：陈钢强;王保松;赵立城 -专利权人： 浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60T15/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车制动技术领域，具体公开了一种电子制动控制阀、包含该电子制动控制阀的简化型EBS制动系统及以及该简化型EBS制动系统的制动方法。其中电子制动控制阀的结构与控制原理简单，且成本较低，应用于制动系统中，制动的相应时间与制动效果均满足要求。上述结构的简化型EBS制动系统，与EBS制动系统相比，结构更加简单，成本更低，同时控制方法简单，系统的稳定性较好，制动与解除制动的响应时间及制动效果均可以达到目标，该简化型EBS制动系统适合大范围推广。
一种电子制动控制简化 ebs 系统方法

[发明专利]一种制动器-CN202111163107.4有效
发明人：陈锋;张兴琦;梁华芳;斯梦悦;俞杰;俞碧君;姜迪;何杨洁;韩国锦 -专利权人： 浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16D65/097 文献下载
摘要：本发明涉及制动器领域，公开了一种制动器，其还包括复位簧片，复位簧片支撑在内摩擦衬片以及外摩擦衬片上，复位簧片包括簧片基座和安装在簧片基座上用于支撑内摩擦片和外摩擦片的拨片，簧片基座的四角均设置有拨片，整个复位簧片呈“X”形；还包括压板，复位簧片安装在压板上实现定位，压板固定安装在钳体上。该复位簧片以及复位机构具有安装方便，支撑力稳定，减少拖滞与制动噪音等问题的发生等优点。
一种制动器

[发明专利]一种制动间隙自动调整臂-CN202111168091.6有效
发明人：成观辉;蔡晨;许叶挺;俞碧君 -专利权人： 浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16D65/52 文献下载
摘要：本发明涉及制动器零部件领域，公开了一种制动间隙自动调整臂，其包括调整杆，第一蜗杆段的一端设置有第一装配孔，调整杆包括轴段和第一连接段，第一装配孔内装配有压簧，第一连接段装配在第一装配孔内，压簧抵触在第一装配孔底面和第一连接段端面之间，第一连接段可在第一装配孔内轴向滑动，不可在第一装配孔内发生周向转动；间隙调整机构还包括第二蜗轮，第二蜗轮滑动装配调整杆上，第二蜗轮靠近第一连接段的一端设置有装配口，第二蜗轮可通过装配口与第一连接段的配合实现与调整杆的同步转动；第二蜗轮与调整杆可通过相对滑移实现装配口和第一连接段脱离配合。该调整臂具有成本低，零部件少等优点。
一种制动间隙自动调整

[实用新型]一种商用车固定钳-CN202223147440.9有效
发明人：张兴琦;苑庆泽;李立刚;胡斐;斯梦悦;姚玉丽;田珊 -专利权人： 浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16D55/225 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种商用车固定钳，包括钳体(1)，钳体(1)内设置有内活塞腔(2)和外活塞腔(3)，内活塞腔(2)用于作用在内摩擦块上，外活塞腔(3)用于作用在外摩擦块上，钳体(1)内设置有与内活塞腔(2)连通的建压腔(4)，建压腔(4)内装配有推杆(5)组件，推杆(5)组件包括推杆(5)，推杆(5)的一端伸出在钳体(1)外部与制动气室连接并由制动气室带动沿建压腔(4)滑动，建压腔(4)的横截面面积小于内活塞腔(2)的横截面面积。该卡钳具有制动力均衡，响应快，适用范围广，自调间隙等优点。
一种商用固定

[实用新型]一种带驻车功能的固定钳盘式制动器-CN202223212920.9有效
发明人：张兴琦;苑庆泽;李立刚;胡斐;斯梦悦;顾樱红;田珊;姚玉丽 -专利权人： 浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16D55/225 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带驻车功能的固定钳盘式制动器，包括驱动单元、驻车建压单元、钳体、活塞、摩擦块；驻车单元用于提供驻车动力输出，当车辆发出驻车信号时。驻车单元输出驱动转矩；驱动单元安装在钳体上；驻车建压单元通过与驱动单元相连，驱动单元通过驻车建压单元输出驱动力矩；钳体包括钳口侧和钳背侧，钳背侧设置有轴向的驻车腔，驻车腔与钳体的上活塞腔、下活塞腔连通；驻车建压单元包括驻车活塞，驻车活塞安装在驻车腔内，在驱动单元的带动下，驻车活塞对驻车腔内的制动液加压从而实现对制动活塞加压实现驻车功能。该制动器具有结构紧凑，轻量化等优点。
一种带驻车功能固定钳盘式制动器

[发明专利]一种自动调整臂耐久测试装置-CN201710380094.3有效
发明人：俞可可;马志敏;罗永俊;韩国锦 -专利权人： 浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车领域，具体公开了一种自动调整臂耐久测试装置。该自动调整臂耐久测试装置包括涡轮、蜗杆、传动轮和转轴，所述的涡轮和蜗杆啮合；所述的传动轮套设在转轴上并与转轴固定连接，所述的转轴穿过涡轮，并通过传动轮与涡轮之间进行传动；还包括套设在转轴上的扭矩弹簧，所述扭矩弹簧的一端与传动轮固定连接，另一端为连接端。以上所述的自动调整臂耐久测试装置，利用涡轮蜗杆的单向自锁和精密传动来模拟刹车鼓的磨损，不仅结构简单、操作方便，而且使用成本低，还具有模拟精度高的优点。
一种自动调整耐久测试装置

[发明专利]一种房车空气悬架控制方法和系统-CN202310253633.2在审
发明人：刘旺昌;陈钢强;王国琴;陈腾炜;郭冬冬;成观辉;金杰;楼超雄;吕佳勇;毛敏明 -专利权人： 浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60G17/019 文献下载
摘要：本发明涉及车辆悬架技术，公开了一种房车空气悬架控制方法和系统，其方法，通过按下控制面板驻营按键，ECU控制前桥电磁阀对前悬架气囊进行放气降到最低，ECU控制后桥电磁阀对后悬架气囊进行放气降低50mm，后桥气囊由工作气压6bar降到5～4bar，同时ECU控制支腿电磁阀给气缸(无杆腔)加压至最大压力，支腿伸展并接触地面。然后再降低一点后悬架气囊气压，支腿机械部分承载部分重量。本发明在不加支撑的情况下，能够实现房车驻营起营的控制。
一种房车空气悬架控制方法系统

[发明专利]一种基于纳什-MPC的集成底盘轨迹跟踪控制方法-CN202110818448.4有效
发明人：陈锋;傅直全;胡斐;俞碧君 -专利权人： 浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于纳什‑MPC的集成底盘轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤获取上层决策模块规划的参考轨迹和参考速度；建立车辆动力学非线性模型；对车辆动力学模型进行线性化，然后再对线性车辆模型进行离散化；分别以前轮转角和车辆速度为控制量建立控制目标函数，并设置两个控制量和控制量增量的约束条件；建立两个控制目标函数间的纳什均衡方程，将控制问题转化为纳什优化问题进行求解。本发明考虑集成底盘车辆纵向和横向运动的耦合关系，对车辆前轮转角和车辆速度进行协同控制，通过将纳什均衡理论和MPC控制结合，建立前轮转角和车辆速度的纳什‑MPC优化模型，能够提高车辆纵向和横向的跟踪控制效果。
一种基于 mpc 集成底盘轨迹跟踪控制方法

[实用新型]一种电子驻车制动系统-CN202223535632.7有效
发明人：刘旺昌;毛乐勇;李少峰;陈腾炜;金杰;陈钢强;王国琴;郭冬冬;楼超雄;胡斌铨 -专利权人： 浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及驻车制动技术，公开了一种电子驻车制动系统，其包括EPB开关MCU和开关电源模块，其包括整车电源单元、EPB主控制器单元和EPB开关单元；其EPB主控制器单元包括电源唤醒模块、主电源模块、降压电源模块和主控制器MCU；整车电源单元提供电瓶电源BAT及整车点火电源Ignition至EPB主控制器单元的电源唤醒模块；电源唤醒模块与EPB开关单元连接有整车唤醒开关；降压电源模块的VSW电压端与EPB开关单元连接；电源唤醒模块提供电源VIN至主电源模块，主电源模块对输入的电压进行转换，并将转换的电压传送至主控制器MCU。本实用新型在静态时，电源芯片不工作，其静态电流为零，有利于保护电源，同样本实用新型设计的系统安全性能更高。
一种电子制动系统

[外观设计]电子驻车系统开关-CN202230648269.6有效
发明人：金杰;刘旺昌;毛乐勇;王凯洋;陈腾炜;石豪锋;崔金龙;郭冬冬 -专利权人： 浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电子驻车系统开关。2.本外观设计产品的用途：用于汽车领域的电子驻车系统，作为该系统的开关使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
电子系统开关

[外观设计]干燥器（集成气压保护阀）-CN202330054080.9有效
发明人：金杰;王凯洋;王保松;毛乐勇;石豪锋;虞晓峰;刘旺昌;吕佳勇;俞栋;崔金龙;顾文博 -专利权人： 浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：干燥器（集成气压保护阀）。2.本外观设计产品的用途：用于车辆上干燥压缩空气，集成有气压保护阀。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
干燥器集成气压保护

[发明专利]基于AMEsim的浮动式卡钳需液量仿真计算方法-CN201811123342.7有效
发明人：张兴琦;罗永俊;毛乐勇;宋雪梅 -专利权人： 浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于AMEsim的浮动式卡钳需液量仿真计算方法，包括如下步骤：使用AMEsim搭建卡钳机械系统仿真模型，并对模型中的部件进行物理属性设置；使用AMEsim建立卡钳主缸可变容腔子仿真模型、压力面子仿真模型、内、外摩擦块与制动盘的盘面间隙子仿真模型、钳体拉伸的子仿真模型和内、外摩擦块压缩变形的子仿真模型、液压油的子仿真模型和矩形密封槽外倒角空间子仿真模型，并进行相应参数设置；使用建立的各个子仿真模型，结合卡钳机械系统仿真模型，建立卡钳需液量系统仿真数学模型，运行仿真获得在不同制动油压条件下的卡钳需液量数据。本发明的有益效果是解决了产品设计阶段不能准确可靠的进行卡钳需液量仿真计算的技术难题。
基于 amesim 浮动卡钳需液量仿真计算方法

[发明专利]一种挂车EBS阀模块结构及车辆-CN202310158314.3在审
发明人：金杰;傅直全;陈钢强;王保松;傅盈华;毛乐勇;刘旺昌;吕佳勇;虞晓峰;王凯洋;石豪锋;崔金龙 -专利权人： 浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明涉及EBS阀模块领域，公开了一种挂车EBS阀模块结构，包括壳体，壳体自上至下依次为上盖、上阀体(4)、中阀体(5)以及下阀体(7)，上盖和上阀体(4)之间设置有安装腔，安装腔内设置有中央控制器(1)总成、减压电磁阀(3)、增压电磁阀(13)以及备压电磁阀(14)，减压电磁阀(3)、增压电磁阀(13)以及备压电磁阀(14)安装在上阀体(4)上，中央控制器(1)总成通过导线与减压电磁阀(3)、增压电磁阀(13)以及备压电磁阀(14)连接并向其传递控制信号。该阀模块具有功能多样，制动力控制精确，具有防侧翻等功能。
一种挂车 ebs 模块结构车辆