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[发明专利]一种数控机械加工用车削打磨一体机-CN202210879247.X在审
发明人：李贤义 -专利权人： 浙大宁波理工学院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23Q39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机械加工用车削打磨一体机，其结构包括支脚、防护门、电控箱、指示灯、操作装置、操控面板、机体，本发明进行使用时，将需要加工的工件平行插接在限固组件上，通过限固组件来保持加工工件的平衡稳定性，驱动电机带动两根螺杆进行转动，螺杆通过移动缓件对打磨头和车削刀的位置移动到工件相对应的位置上，再驱动电机通过限固组件带动工件进行转动，使得打磨头和车削刀可以互相配合对工件进行加工处理。
一种数控机械工用车削打磨一体机

[发明专利]一种碟簧轴承的碟簧组装装置及其组装方法和组装设备-CN202210506267.2有效
发明人：李贤义 -专利权人： 浙大宁波理工学院
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及轴承组装技术领域，一种碟簧轴承的碟簧组装装置及其组装方法和组装设备，碟簧组装装置包括碟簧进料组件和碟簧组装组件；碟簧进料组件包括碟簧进料支架、碟簧进料板、碟簧压平模块、碟簧限位模块和碟簧顶出模块；碟簧进料板设置在碟簧进料支架的顶部；碟簧压平模块位于碟簧进料板的出料端一侧，碟簧压平模块用于将碟簧压平；碟簧限位模块位于碟簧进料板的出料端另一侧；碟簧限位模块用于防止提前将碟簧夹取；碟簧顶出模块位于碟簧进料板的出料端下侧，碟簧顶出模块用于将碟簧顶出，碟簧组装组件衔接在碟簧进料组件的出料端上方；碟簧组装组件用于将顶出的碟簧夹取并组装。本发明的优点是提升碟簧轴承的碟簧组装效率以及碟簧的组装精度。
一种轴承组装装置及其方法设备

[发明专利]一种用于超高速涡轮转子的密封装置-CN202210414235.X有效
发明人：陆俊杰;张博劼;方照东;张炜 -专利权人： 浙大宁波理工学院
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F01D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于超高速涡轮转子的密封装置，包括柔性补偿组件和旋转组件，旋转组件与柔性补偿组件同轴设置；柔性补偿组件包括推力座、推力环、若干个弹簧、密封补偿环；旋转组件包括密封旋转环，密封旋转环与涡轮转子轴承衬套一体；推力座包括呈环形安装槽，弹簧间隔布置于环形安装槽内；弹簧的末端与推力环相抵；密封补偿环包括一面向推力环的第一端面，第一端面与推力环相接触；密封旋转环包括一面向密封补偿环的第二端面，第二端面与密封补偿环相抵且柔性接触。本发明能够实现紧凑安装，且相关密封部件柔性密封接触，可自主调控补偿，高可靠性、零泄漏运行。
一种用于超高速涡轮转子密封装置

[发明专利]港口助泊作业拖船动力测试系统-CN202310260133.1在审
发明人：金恒;骆曹飞;吴富民;连雪海;章露洁;王卫章;王旭 -专利权人：中电科（宁波）海洋电子研究院有限公司;浙大宁波理工学院
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明所公开的港口助泊作业拖船动力测试系统，包括：水池，用于容纳测试使用的水；船舶，其位于水池水面，船舶上设置有系缆柱；动力测试系统，其包括位于水池水面的至少两个拖船、驱动拖船呈X轴方向和Y轴方向平移的驱动装置以及测力计；驱动装置安装于水池上方，各拖船上均设置有缆绳自动收放器和压力传感器，缆绳自动收放器上的缆绳末端测力计连接于系缆柱上，压力传感器位于拖船上朝向船舶的一侧；利用拖船X轴方向和Y轴方向平移过程中，利用测力计测试拖船拖拉船舶的拉力，以及利用压力传感器测试拖船与船舶之间而测得相互碰撞的撞击力和抵触顶推时的顶推力，以满足测试需求。
港口作业拖船动力测试系统

[发明专利]一种复合材料制品快速定型装置及方法-CN202211532819.3在审
发明人：贾志欣;应祺辉;李继强;刘立君;王少峰;彭河 -专利权人： 浙大宁波理工学院;宁波市益普乐模塑有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B29C70/54 文献下载
摘要：本发明涉及复合材料制品快速定型技术领域，具体是涉及一种复合材料制品快速定型装置及方法；包括工作台以及水平设置于工作台上的定位模块；制品垫板通过定位模块定位夹持，制品垫板用以托载复合材料制品；风冷模块通过支撑台竖直架设于工作台上且冷却端正对制品垫板设置用以对复合材料制品冷却；定位模块的四边还分别环绕设置有用以切割复合材料制品飞边的切边模块；本申请可以自动化对复合材料制品形定位夹持、保压压边、风冷降温以及自动切边工作，自动化程度高、无需人工介入；对复合材料处理效果高、效率高。
一种复合材料制品快速定型装置方法

[发明专利]一种地热能源桩-CN202111306269.9有效
发明人：方鹏飞;娄扬;张日红;谢新宇 -专利权人： 浙大宁波理工学院
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E02D5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型地热能源桩，包括泵机组、预制桩和多个传热管，预制桩包括沿着轴线方向依次设置的多个桩体，每个桩体的外周壁上均设有多个安装块，每个桩体上的多个安装块均围绕预制桩的轴线周向间隔设置，每个桩体上的安装块分别与轴向相邻的桩体上的安装块一一对应且沿着预制桩的轴线方向依次同轴连接设置，每个安装块上均设有卡槽，沿着预制桩的轴向方向依次排布的多个安装块上的卡槽组成一个卡槽组，卡槽组有多个，多个传热管分别卡接固定在多个卡槽组内，避免将预制桩和传热管植入水泥土时，传热管随着预制桩的转动发生扭转形变，从而提高了埋管的存活率，每个安装块上均设有用于防止传热管从卡槽内脱落的卡扣组件。
一种地热能源

[发明专利]一种装配热驱动泵的低电耗喷射式制冷系统-CN202110599078.X有效
发明人：李庆普;陈光明;王勤;宣永梅;高能;黎念 -专利权人： 浙大宁波理工学院
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F25B9/08 文献下载
摘要：本发明属于制冷技术领域，提供了一种装配热驱动泵的低电耗喷射式制冷系统，包括：喷射式制冷循环，其包括高压容器、发生器、喷射器、蒸发器、冷凝器、储液器、混合室、热驱动泵、电子膨胀阀、质量流量计、可调节阀等部件，所述高压容器主要用于产生高压气体；集热循环，主要采用低品位热能为热源对载热剂进行加热，而后载热剂在水泵的驱动下在高压容器、发生器内与工质进行换热，实现能量的传递。与现有技术相比，本发明的优点在于：可实现高压气相工质对低压液相工质的有效驱动；在喷射式制冷系统中采用热驱动泵代替机械泵，确保了系统内各部件的高效运转，真正实现了喷射式制冷系统的无泵化、低电耗。
一种装配驱动电耗喷射式制冷系统

[发明专利]一种碟簧轴承自动组装设备及其组装方法-CN202210506247.5有效
发明人：李贤义 -专利权人： 浙大宁波理工学院
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及轴承组装技术领域，一种碟簧轴承自动组装设备及其组装方法，包括机架及设置在机架上的旋转盘装置、轴套组装装置、碟簧组装装置、滚珠组装装置、壳体组装装置、压合装置和下料检测装置；旋转盘装置的外圈上间隔排列设置有多个工位，每个工位上设置有工位治具；轴套组装装置用于将轴套装置至工位治具上；碟簧组装装置用于将碟簧组装至轴套内；滚珠组装装置用于将滚珠组装在工位治具上且滚珠位于碟簧上方；壳体组装装置用于将壳体套设在工位治具上，压合装置用于将轴套、滚珠、碟簧和壳体压合组装在一起；下料检测装置用于将组装后的壳体进行检测并下料。本发明的优点是提升碟簧轴承组装效率以及碟簧轴承组装质量。
一种轴承自动组装设备及其方法

[发明专利]一种两性离子化的纳纤化纤维素及其制备方法-CN202211727458.8在审
发明人：刘宏治;王秦 -专利权人： 浙大宁波理工学院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C08F251/02 文献下载
摘要：本发明公开一种两性离子化的纳纤化纤维素及其制备方法。首先对纤维素进行化学预处理在其表面引入带电荷的基团，然后加入水性自由基引发剂诱导预处理后纤维素与含不饱和双键的两性离子单体发生接枝反应制得两性离子化改性的纤维素，最后对两性离子化纤维素进行机械解纤处理，即得到两性离子化的纳纤化纤维素。本发明所制备的两性离子化纳纤化纤维素具有微纤直径小且均匀、分散液透明度高、亲水性好、抗菌性能优异、生物相容性佳、以及在宽pH范围下皆能稳定分散等优点。
一种两性离子化化纤及其制备方法

[发明专利]一种蓝莓苔藓苗处理装置-CN202211605332.3在审
发明人：张望舒;敬露阳;徐跃;崔丽利 -专利权人： 浙大宁波理工学院
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明新型涉及蓝莓种植技术领域，且公开了一种蓝莓苔藓苗处理装置，包括底板、夹取机构以及放置架，所述底板上表面设置有固定杆，所述固定杆上端设有顶板，所述夹取机构设置在顶板下表面左侧，所述放置架放置在底板左侧，所述底板上表面右侧设置有辅助处理好的蓝莓苗下料的下料机构；本发明有效的解决了蓝莓苗的上苔藓进行去除时，都是人工摔打进行去除，去除过苔藓的蓝莓苗再通过人工对根部进行生根液的浸泡，整个移植需要人工全程参与，使得工人劳动量较大，且对蓝莓苗的处理过于效率低下的问题。
一种蓝莓苔藓处理装置

[发明专利]一种六边形晶格照明的超分辨显微系统及图像重构方法-CN202211205499.0在审
发明人：陈友华;刘清清;杜匡为;张金风;刘文杰;嵇承;朱玉坤 -专利权人： 浙大宁波理工学院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于显微镜技术领域，提供了一种六边形晶格照明的超分辨显微系统及图像重构方法，包括：一数字微镜器件，其中包含多个微镜，其微镜被设定为六边形阵列，对照明光进行反射从而将所述照明光调制为六边形的结构光；以及中央控制单元，其被配置为控制所述数字微镜器件按特定时序调节微镜反射角度以产生多张相移图像，并对相机探测模块采集图像完成后对图像堆栈进行重构而输出超分辨图像。本发明的优点在于通过采用六边形结构光，不需要像传统超分辨结构光照明一样在三个方向上进行拍摄，从原理上降低一张超分辨图像所需的单相图的数量，同时在GPU下并行运算，从而提升超分辨图像重构所需要的时间，使重构帧速率达到实时重构所需的标准。
一种六边形晶格照明分辨显微系统图像方法

[发明专利]一种基于六轴机械臂的轻量化自动发药系统和方法-CN202110894199.7在审
发明人：范胜利;孙炯;朱勇;章劲;居亚康;吴韬;胡浩;谢强 -专利权人： 浙大宁波理工学院
申请日： 2021-08-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于六轴机械臂的轻量化自动发药系统，包括六轴机械臂、抓取装置、药物柜台、药物仓库、PC机和盒装药物。本发明还公开了一种基于六轴机械臂的自动药物入库方法，包括在药物柜台上放置药物、查询药物库存表和抓取药物至药物仓库等步骤。本发明另外还提供了一种基于六轴机械臂的自动发药方法，包括生成药物清单、查询药物库存表、抓取药物至药物柜台和提示患者拿走盒装药物等步骤。采用六轴机械臂代替人工来发药，效率高、结构简单、空间利用率高。
一种基于机械量化自动系统方法

[发明专利]基于阻抗控制的盾构机柔顺控制方法-CN202011295742.3有效
发明人：张智焕 -专利权人： 浙大宁波理工学院
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阻抗控制的盾构机柔顺控制方法，它包括将盾构机的液压推力结构简化为四根均布在盾构机盾体后的液压缸，并使用位置控制器控制液压缸的驱动力，使用位置传感器监测盾构机盾体的掘进距离和转动角度、力传感器监测盾构机盾体受到的土石阻力，将液压推力结构简化后，盾构机控制参数被划分至两个相互垂直的平面上进行计算，每个平面上均包括一对对称布置在盾体后的液压缸，并通过构建柔性控制器，将用户的目标位姿转换为对液压控制杆的控制参数，实现对液压缸的柔顺控制。本发明得到的基于阻抗控制的盾构机柔顺控制方法，能够平稳顺滑地完成掘进作业，有利于隧道掘进的工程效率和安全。
基于阻抗控制盾构柔顺方法

[发明专利]一种主动式压铸模温控制设备及方法-CN202110348379.5有效
发明人：李继强;刘立君;贾志欣;冯伟;林晔;刘阔;吴凤楠;张小岩;霍庆文 -专利权人： 浙大宁波理工学院;宁波大榭开发区天正模具有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B22D17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动式压铸模温控制设备及方法，涉及压铸模温控制技术领域，包括模温介质加热装置、用于连通模温介质加热装置和压铸模具的模温介质循环装置、以及用于数据监控的检测控制装置；模温介质循环装置包括模温介质存储箱、高温磁力泵、控制阀门和热交换器；其中，模温介质存储箱、高温磁力泵、压铸模具、热交换器和模温介质加热装置顺序连通；热交换器上外接有模温介质冷却装置，通过模温介质冷却装置调控模温介质循环装置内模温介质的温度；本发明可以对压铸模具快速均匀加热，同时还能实现闭环模温控制，实现压铸模具的动态热平衡，既可以保证压铸件的质量，又延长了压铸模具的使用寿命。
一种主动压铸温控设备方法

[发明专利]一种加气混凝土的发泡剂及其加气混凝土-CN202210729202.4有效
发明人：章金兵;胡动力;周小英 -专利权人： 浙大宁波理工学院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C04B22/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种加气混凝土的发泡剂，以质量配比计，包括以下组分：硅：75‑85份；氟化盐：15‑25份；所述氟化盐为氟化钠、氟化钾或氟化铵中的一种或多种；本发明还提供了通过上述发泡剂制备获得的加气混凝土及其制备方法，通过本发明的发泡剂，能够有效地缩短加气混凝土的发泡时间，降低生产成本，具有较高的推广价值与商用价值。
一种混凝土发泡剂及其