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[发明专利]一种安全操作设备-CN202110590190.7有效
发明人：仲晓杰;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种安全操作设备，至少包括多个具有物理和/或触摸形式的功能按键以及用于检测所述功能按键的第一处理模块、第二处理模块和终止模块，所述第一处理模块配置为基于所述功能按键所触发的物理信号进行处理以生成第一控制指令，并且所述第二处理模块以实时备份第一时间内所述功能按键触发的物理信号的方式进行处理生成第二控制指令，在所述第一处理模块和/或所述第二处理模块异常导致所述第一控制指令与所述第二控制指令进行逻辑与运算生成包括错误信息的第三控制指令的情况下，终止模块配置为基于包括错误信息的第三控制指令检测第一处理模块和第二处理模块。
一种安全操作设备

[发明专利]一种安全起升的控制系统-CN202011266538.9有效
发明人：李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种货叉的安全起升的控制系统，该方法包含智能数据采集终端将根据收集到的起升电流计算出的起升重量通过CAN通讯模块传递给泵电机控制器；泵电机控制器通过载荷重量、起升高度、重心稳定区域三者的关系，规定货叉的最大起升高度。本发明通过智能终端系统实时为操作者提示当前作业能够达到的最大起升高度。
一种安全控制系统

[外观设计]充电机（1）-CN202130736586.9有效
发明人：寇留杰;姚欣;李飞 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电机（1）。2.本外观设计产品的用途：用于为电动车辆充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
充电机

[外观设计]充电机（2）-CN202130739403.9有效
发明人：寇留杰;姚欣;李飞 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电机（2）。2.本外观设计产品的用途：用于为电动车辆充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
充电机

[外观设计]直流电源（WDC）-CN202130739451.8有效
发明人：王家豪;姚欣;李飞 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直流电源（WDC）。2.本外观设计产品的用途：用于工业电动车辆的电源装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
直流电源 wdc

[发明专利]一种单相交流变换器母线电容过热保护方法和系统-CN202011508219.4有效
发明人：王川;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种单相交流变换器母线电容过热保护方法和系统，该方法包括采集交流变换器的开关管的温度变化值和变化时间，根据温度变化值和变化时间计算开关管的第一温度变化率值；根据第一温度变化率值确定母线电容的第二温度变化率值；判断第二温度变化率值是否大于第一设定阈值，若是，则根据开关管的温度值和第二设定阈值调整交流变换器中的开关管的驱动信号的占空比的变化率值；否则根据开关管的温度值和第三设定阈值调整交流变换器中开关管的驱动信号的占空比的变化率值。本发明的方法提高了电容保护的有效性。
一种单相交流变换器母线电容过热保护方法系统

[发明专利]一种基于多信息融合的工业车辆控制系统-CN202110663635.X有效
发明人：王寅生;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多信息融合的工业车辆控制系统，所述控制系统至少包括倾角传感器，所述倾角传感器能够连续监测工业车辆工作过程每一时刻相对于水平面的倾斜角度，所述控制系统根据倾斜角度计算出对应的倾角系数，倾角系数与车辆限速值相乘得到倾斜限速值，根据倾斜限速值控制车辆速度，其中倾角系数相对于倾斜角度变化的二阶来调节。
一种基于信息融合工业车辆控制系统

[发明专利]一种适用于电动叉车控制器的驱动冗余设计方法-CN201811651918.7有效
发明人：王志军 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于电动叉车控制器的驱动冗余设计方法，系统上电后主智能检测单元会接收主控制芯片状态，主智能检测单元会将检测信号发送给主控制芯片和辅助控制芯片，同时也会提供主驱动控制单元提供控制信号；辅助智能检测单元同时接收辅助控制芯片状态，辅助智能检测单元会将检测信号发送给主控制芯片和辅助控制芯片，同时根据辅助控制芯片的状态和主控制芯片的状态提供辅助驱动控制单元提供控制信号。
一种适用于电动叉车控制器驱动冗余设计方法

[发明专利]一种钥匙开关预充电失效保护电路-CN201910727309.3有效
发明人：李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种控制器预充电失效保护电路。该电路在现有的车载预充电电路中增加可控N‑MOS开关管以及相应的驱动电路。当MCU检测到预充电电路中的充电电容器充电完成后，关断所述N‑MOS开关、使预充电电路中的防反接二极管与电容器分开，作为控制器开启与关闭的输入信号钥匙开关(KSI)的状态检测点检测不受电容器的影响，避免防反接二极管短路导致KSI被电容器的电压钳位，MCU不能检测到关机信号而引起的安全事故。
一种钥匙开关充电失效保护电路

[发明专利]一种微控制单元的安全冗余架构-CN202011011726.7有效
发明人：韩新红;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种微控制单元的安全冗余架构至少包括分别与功能模块连接的第一MCU和第二MCU，以及分别与所述第一MCU和所述第二MCU连接的看门狗电路，在所述第一MCU异常而向所述看门狗电路发送第一异常信号的情况下，所述看门狗电路基于所述第一异常信号向所述第二MCU发送第二异常信号，并且所述第二MCU基于所述第二异常信号向功能模块发送至少一个第一控制信号。本发明通过看门狗监测第一MCU的工作状态，通过设计看门狗的工作原理来实现MCU的实时监测，并覆盖MCU的多种失效模式；监测设备的副MCU也可具有输出功能，在监测到MCU故障后，发出后级功能模块的关断信号，做到及时启动故障保护，从而提高了安全功能性能。
一种控制单元安全冗余架构

[发明专利]一种异步电机运行效率优化方法及控制系统-CN201910762317.1有效
发明人：李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种异步电机运行效率优化方法及控制系统。该方法结合异步电机的闭环反馈控制技术，通过在现有的异步电机控制系统中的间接矢量控制过程中增设一个磁链优化环节，实现根据交轴控制电流Iq的大小按照最佳比值λ来同步调整直轴控制电流Id的大小。所述最佳比值λ通过处理单元查询预设的交/直轴控制电流最佳比值表来获得。其中，所述交/直轴控制电流最佳比值表由现场工作人员记录的异步电机运行在任一转速ω且输入功率最低时，交轴控制电流Iq和直轴控制电流Id的比值λ来构建。本发明通过一个实际测量的最佳比值λ来根据交轴控制电流Iq设置直轴控制电流Id，兼顾了异步电机在轻负载时铁损不能忽略的情况，提高了到异步电机运行的效率。
一种异步电机运行效率优化方法控制系统

[发明专利]一种工业车辆数据传输系统及方法-CN201910850654.6有效
发明人：李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业车辆数据传输系统及方法。该系统包括工业车辆智能终端、多个服务器，在所述多个服务器中的至少一个服务器创建第一线程和第二线程。第一线程接收所述智能终端上传的工业车辆数据，根据所述至少一个服务器与所述智能终端间规定的协议格式对上传的工业车辆数据进行解析后渲染到与所述至少一个服务器对应的网页界面上供用户浏览。第二线程基于所述多个服务器间确定的同一套协议格式对工业车辆数据进行格式调整后在所述多个服务器间进行传输。通过本发明的方案能在不更改车载终端内部协议及现有安装方式前提下，实现智能终端向采用不同协议格式的服务器进行数据传输，降低了不同监管平台获取工业车辆数据的难度，提高了效率。
一种工业车辆数据传输系统方法

[发明专利]一种低功耗开机电路-CN202011392860.6有效
发明人：仲晓杰;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种低功耗开机电路，该电路包括：互锁触发控制电路、开机按键电路、MCU、电压转换电路。所述开机按键电路的按键闭合时，触发所述互锁触发控制电路工作输出高电平使能所述电压转换电路，使所述电压转换电路对输出端连接的设备以及所述MCU供电；所述MCU上电工作后，延时一定时间后发出高电平信号使所述互锁触发控制电路停止工作。本发明提供的开机电路在设备开机上电后，自行关断互锁触发控制电路以降低功耗。
一种功耗开机电路

[发明专利]电动设备及其快速软启动控制方法-CN201711498832.0有效
发明人：王志军;李飞 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明揭示了一种电动设备及其快速软启动控制方法，电动设备包括电池模块、增程器、至少一电动驱动机构、快速软启动控制系统；电池模块通过第一开关连接增程器及电动驱动机构；增程器包括超级电容、第二开关、能量转换器，超级电容通过第二开关连接能量转换器；快速软启动控制系统包括开关控制电路、超级电容放电控制电路、电动驱动机构回馈电路、超级电容电压监测电路、工作模式控制模块。本发明提出的电动设备及其快速软启动控制方法，通过渐进的增加放电电流，减少电池的放电电流，同时又回收全部的电机回馈能量，这样达到快速充电的目的；能平滑的进入正常工作模式；车辆使用者无任何不适的感觉。
电动设备及其快速启动控制方法

[发明专利]一种车辆健康预测系统及方法-CN201911258817.8有效
发明人：邓敏;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆健康预测系统及方法。该系统采用B/S架构；其中、服务器通过安装在车辆上的智能终端收集车辆运行中各子部件的工作参数、以及具体子部件故障发生时的工作参数信息；对接收到的所述具体子部件故障发生时的工作参数信息进行持久化存储，筛选并统计与子部件具体类型故障相关的工作参数在该类型故障发生时的概率分布。所述服务器根据收集到的车辆运行中子部件的工作参数、相应与该子部件的具体类型故障发生时工作参数的概率分布来确定该子部件发生故障的风险概率以及时告知用户。通过本发明提供的系统能实现对车辆运行中相关子部件发生故障的概率进行预测，在故障实际发生前告知用户从而避免子部件突发故障而引起车辆安全性问题。
一种车辆健康预测系统方法

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