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[发明专利]一种解决权限控制器受车辆电池老化影响的系统-CN202111594173.7在审
发明人：毛青峰;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明属于电池老化技术领域，特别涉及一种解决权限控制器受车辆电池老化影响的系统。包括电池管理模块、降压电路、电压检测电路、充电电路、能量存储模块、输出电路、MCU控制模块和权限控制器功能模块；电池输入电压首先被将至nV，通过电压检测电路判断nV电压是否稳定，如果有向上波动，则打开充电电路，利用能量存储模块对输入电压进行降压，当外部输入电路电压过低时，则打开输出电路，对能量存储模块进行放电，通过储能模块的容量设计降低了电压波动带来的不利影响。
一种解决权限控制器车辆电池老化影响系统

[发明专利]一种工业车辆动态性能改善方法-CN202111594174.1在审
发明人：张筑亚;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明属于叉车动态性能技术领域，具体是一种工业车辆动态性能改善方法，包括步骤：S1、在动态过程开始瞬间，采样当时调节器积分值并保持住，作为计算参考；S2、根据负载情况，给出经验前馈计算增益M1，计算出需要补偿的前馈值；S3、决定出所述前馈将要给定的斜率，根据其大小和计算周期，计算出给定的微分数M2以及积分添加时间，积分时间开关由条件判据的输出M3作为积分开关信号；S4、所述前馈大小＝M1×采样保持积分；当所述前馈微分次数M2＝4，以1ms为计算周期时，所述前馈会在4ms内平均给定完成；S5、当积分计算值大于M2时，积分开关断开停止积分；本发明通过改变前馈给定方式，使得给定的前馈在解决快速退积分的问题的同时，增加指令的响应速度。
一种工业车辆动态性能改善方法

[发明专利]一种控制器电机故障检测方法-CN202111598489.3在审
发明人：王川;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种控制器电机故障检测方法，所述方法包括如下步骤；S1、对初始状态下U相，V相桥臂中点进行采样；S2、通过控制U相下桥臂MOS管导通，采集V相桥臂中点电压，并对V相桥臂中点电压判断V相桥臂中点电压是否为“0”，若V相桥臂中点电压为“0”，说明电机未断线；若V相桥臂中点电压不为“0”，说明电机断线；S3、通过控制V相下桥臂MOS管导通，采集U相桥臂中点电压，并对U相桥臂中点电压判断是否为“0”，若U相桥臂中点电压为“0”，说明电机未断线；本发明通过判断U、V端电压变化是否正常即可检测电机是否出现断线或者桥臂MOS管是否正常。
一种控制器电机故障检测方法

[发明专利]一种工业车辆微动驾驶感改善方法-CN202111559178.6在审
发明人：张筑亚;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明属于叉车技术领域，具体是一种工业车辆微动驾驶感改善方法，包括以下步骤：S1、当车辆行驶时，首先启动微动工况处理模块对所述车辆的微动工况进行判断；S2、当实际转速小于速度给定阈值、当目标转速小于给定阈值、当Iq的绝对值小于PI积分值的绝对值小于给定的阈值时，这三个条件共同判断此时的工况处于所述微动工况的情况，且无效积分值已经累加到一定的程度；相比现有技术，本发明不用增加PI参数增益，减小放大低速环路噪声风险；不用降低加速率，驾驶体验感无须改变；不用过多考虑修改抗积分饱和算法，影响控制性能，通过直观变量间接的判断出行车工况，再对积分项进行相应的削减操作，进一步调节比例系数K，原理明了，效果明显。
一种工业车辆微动驾驶改善方法

[发明专利]一种带连接器外壳的制作方法-CN202111557819.4在审
发明人：王家豪;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种带连接器外壳的制作方法，本发明涉及连接器外壳技术领域，所述连接器外壳包括插针，所述插针外包裹有第一塑件，所述第一塑件外包裹有第二塑件；所述插针为带有弯折拐角的插针；所述第一塑件外表凹凸不平；所述方法包括：采用低压塑料流在插针周围以及插针拐角处进行注塑成型第一塑件；待冷却成型后，采用高压塑料流在塑料件外进行连接器外壳整体结构的注塑成型，本发明通过采用低压塑料流将插针弯曲处进行包覆注塑成型第一塑件，一方面避免注塑时高压塑料流冲击插针，造成插针位置出现偏差的情况出现，另一方面由于在插针弯曲处进行包覆塑料，将插针承受的拉拔力传递到塑料件侧壁，即拐角处，大幅提高插针承受拉拔力的能力。
一种连接器外壳制作方法

[发明专利]一种车辆运行数据实时采集传输方法及系统-CN201911304628.X有效
发明人：雷泽林;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H04L67/568 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆运行数据实时采集传输方法及系统。该方法包括：通过车载智能终端收集分布在车身各处的N个传感器实时采集的车辆运行数据，通过TCP/IP协议上传到车辆管理平台；所述智能终端基于自身与车辆管理平台之间通过TCP/IP协议连续两次数据传输之间的时间间隔，合理设置缓存对采集的车辆运行数据进行拆分，将拆分出的数据部分一次传输上传所述车辆管理平台。平台对接收到的数据进行解压缩解包操作后进行展示。本发明提供的方案兼顾了数据传输的效率以及车辆运行数据传输的实时性要求，能够适应以较高采样率采集工业车辆数据场合，为工程人员通过平台远程分析车辆运行状态提供便利。
一种车辆运行数据实时采集传输方法系统

[发明专利]一种便于检测的多个MOSFET管并联电路-CN201910726566.5有效
发明人：李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02M1/088 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于检测的多个MOSFET管并联电路。该电路特征是：在每个MOSFET管栅极驱动电阻和驱动信号预留端口之间增设驱动二极管，每个驱动二极管的阳极接公共驱动信号预留端口，从驱动电阻与各自连接的MOSFET管栅极之间引出检测点。当需要对该电路中的MOSEFET管检测时、外部检测电路将驱动源Vg接到待检测MOSFET管对应的检测点。本发明提供的方案通过对多个MOSFET管并联电路的少量改动、在不影响其正常工作的前提下，实现了在对多个MOSFET管并联电路中单一MOSFET管检测时对其它MOSFET管的驱动隔离。电路改动少，结构简洁、使用方便。
一种便于检测 mosfet 并联电路

[实用新型]一种导流型散热器-CN202121586013.3有效
发明人：姜松井;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供一种导流型散热器。该导流型散热器包括：散热器主体，散热器主体上设置有导流结构和围绕导流结构四周的多个散热齿片，各相邻的两散热齿片之间形成通向散热器主体外侧的空气流动通道，导流结构的外侧面包括倾斜曲面，且导流结构的宽度自上至下逐渐增大；轴流风扇，轴流风扇设置在导流结构的上方，轴流风扇的出风口指向导流结构。采用本实用新型实施例的导流型散热器，可以有效地提升散热效率；而且导流型散热器易于压铸一体成型、性能可靠、成本较低。
一种导流散热器

[外观设计]控制器（ACM24C250）-CN202130736577.X有效
发明人：寇留杰;姚欣;李飞 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：控制器（ACM24C250）。2.本外观设计产品的用途：用于电动车辆的控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
控制器 acm24c250

[外观设计]控制器（BM24C10-CAN）-CN202130736587.3有效
发明人：寇留杰;姚欣;李飞 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：控制器（BM24C10‑CAN）。2.本外观设计产品的用途：用于电动车辆的控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
控制器 bm24c10 can

[发明专利]一种超声波测重方法-CN202111479189.3在审
发明人：毛青峰;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01G9/00 文献下载
摘要：本发明属于叉车技术领域，具体是一种超声波测重方法，包括车体，所述车体的顶部设有驾驶室，所述驾驶室内设有仪表端；所述车体的一侧设有支架，所述车体的一侧设有液压支撑杆，所述液压支撑杆的输出端设有连接梁，所述连接梁滑动连接于支架外表面，所述连接梁远离车体的一侧对称设有两个叉头，所述连接梁的底部对称设有两个承重装置，所述承重装置的底部与车体的顶部固定连接；该装置不仅可以通过检测位移得到货物的质量值，检测精度高，检测效率高，同时还能根据在不同的检测高度，得到不同的超声波传播速度，进一步地降低检测误差，提高检测准确性，并且还能检测货物的重心是否位于叉头的重心，提高叉运的安全性，避免造成安全事故。
一种超声波方法

[发明专利]一种安全操控设备及方法-CN202110606320.1有效
发明人：仲晓杰;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种安全操控设备，至少包括多个具有物理和/或触摸形式的功能按键以及用于检测所述功能按键的第一处理模块和第二处理模块，所述第一处理模块配置为基于所述功能按键所触发的物理信号进行处理以生成第一控制指令，并且所述第二处理模块以实时备份第一时间内所述功能按键触发的物理信号的方式进行处理生成第二控制指令，在第二时间内所述第一处理模块依次接收到的不同功能按键触发的物理信号的情况下，所述第一处理模块依次生成对应的多个第一控制指令，并且所述第二处理模块配置为基于所述第一时间内备份的物理信号进行采样和逻辑处理以依次生成对应的多个第二控制指令，并检测所述多个第二控制指令。
一种安全操控设备方法

[发明专利]一种适用于电动叉车平滑溜坡的方法-CN202111566095.X在审
发明人：吴春杨;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明属于电动叉车驻坡溜坡技术领域，且公开了一种适用于电动叉车平滑溜坡的方法，包括以下步骤：S1、电动叉车内设有电机检测单元，通过所述电机检测单元对加速踏板的实时行程进行采集，并将所述加速踏板的实时行程反馈至控制单元，当所述加速踏板的实时行程等于预设行程时，所述控制单元判定此时驾驶人员松开加速踏板，车辆进入停车阶段。本发明通过设置第一预设时间，当车辆驻坡时间小于第一预设时间时，从而有效防止了电动叉车在驻坡时，电机一直不动，相位一直保持一个角度，和电机三相电流始终保持直流电流，逆变器也会出现三相电流不平衡，六路桥臂mos管温度不平衡，出现电机或者逆变器mos管烧毁的问题。
一种适用于电动叉车平滑方法

[发明专利]一种基于摄像头光流检测的工业车辆危险距离感知方法-CN202111557817.5在审
发明人：周志龙;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摄像头光流检测的工业车辆危险距离感知方法，涉及工业车辆技术领域，包括以下步骤：S1、采用多组摄像模块对车辆周围的作业环境进行360°无盲区采集；本发明基于摄像头的光流检测，结合图像处理技术，实现工业车辆的危险距离检测，并自动采取控制策略保证安全，最大程度上保证人身安全和财产安全；同时当物体与工业车辆之间的距离属于安全距离时，工业车辆继续工作，并清除该相关的数据，实现实时对不必要数据进行清理，从而避免长时间使用过程中由于数据储存庞大导致系统迟钝，提高了系统的使用寿命。
一种基于摄像头检测工业车辆危险距离感知方法

[发明专利]一种仓储车坡道驻坡溜车情况改善方法-CN202111455475.6在审
发明人：张筑亚;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种仓储车坡道驻坡溜车情况改善方法，所述方法包含：基于车辆信息采集模块所采集的车辆信息判断车辆是否进入坡道预抱闸状态或半坡启动状态；在坡道预抱闸状态中，通过速度PI环路自调节计算出匹配此刻负载及坡道工况的电流值并进行储存；在半坡启动状态中，调用坡道预抱闸状态时所存储的电流值作为初始输入，进一步控制使得车辆处于相对静止状态。
一种仓储坡道驻坡溜车情况改善方法