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[发明专利]一种摄像头异常报警方法、装置、车辆、介质及设备-CN202210409874.7在审
发明人：魏温典;王笑非;袁曦焜;沈鹏程;姜俊俊 -专利权人：初速度（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种摄像头异常报警方法、装置、车辆、介质及设备，属于数据处理领域。该方法包括通过感知模型对摄像头获得的每帧图像中的驾驶员进行感知检测，得到每帧图像中驾驶员的人脸框检测结果，以及每帧图像中无驾驶员情况对应的摄像头异常置信度；对每帧图像中人脸框检测结果进行判断，在每帧图像的人脸框检测结果为每帧图像不包含人脸框的条件下，对每帧图像中的摄像头异常置信度进行时序统计，得到摄像头异常时序队列中的摄像头异常平均值和异常时长；当摄像头异常平均值大于异常阈值，且异常时长大于时长阈值时，对摄像头进行异常报警提示。本申请能够更加及时监控到摄像头的异常情况。
一种摄像头异常报警方法装置车辆介质设备

[发明专利]异常驾驶行为检测方法、报警方法、装置、车辆、介质-CN202210369561.3在审
发明人：魏温典;王笑非;袁曦焜;沈鹏程;姜俊俊 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本申请公开了一种异常驾驶行为检测方法、报警方法、装置、车辆、介质及设备，属于数据处理领域。该方法包括对获取到的异常行为置信度进行排序，得到一种或多种异常行为在预设时间段内分别对应的一个或多个异常行为时序队列；对异常行为时序队列中异常行为置信度进行加权计算，得到异常行为时序队列的异常行为平均值；将异常行为平均值与第二阈值对比判断，当异常行为平均值大于第二阈值时，确定驾驶员行为为异常驾驶行为。本申请利用深度学习技术监控驾驶员，在其做出影响驾驶的行为时，及时报警提醒，提高了报警的准确率。
异常驾驶行为检测方法报警装置车辆介质

[实用新型]一种手车断路器分合闸线圈异常状态检测装置-CN202223362620.9有效
发明人：常俊晓;赵文东;王家琪;刘宽;褚鲁斌;卢姬;杨茜;朱逸芝;周欣怡;沈鹏程;马秀林;潘光辉;管晟超;周威铮;施怀远 -专利权人：国网浙江省电力有限公司台州供电公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种手车断路器分合闸线圈异常状态检测装置，包括声音检测模块、控制单元、结果显示单元以及供电模块；声音传感模块包括声波收集器、滑动变阻器以及电压比较器电路，声波收集器的声波收集方向对准分闸线圈和合闸线圈，声波收集器的输出端连接电压比较器电路的第一输入端，滑动变阻器连接电压比较器电路的第二输入端，电压比较器电路的输出端连接控制单元，控制单元与结果显示单元连接；供电模块分别连接声音检测模块、红外测温模块、控制单元以及结果显示单元。本实用新型能够分析手车断路器分闸线圈和合闸线圈是否存在异常，给出直观的判断结果，有利于检修人员提前做好工作前期准备，提升抢修消缺效率。
一种手车断路器合闸线圈异常状态检测装置

[发明专利]一种纵向布置的启动开关柜-CN202310245381.9在审
发明人：斯建东;郭锋;汤义勤;王康;朱彦卿;朱志豪;张健;林浩凡;蒋旭;朱苛娄;范建;秦政;赵爱芳;陈泽;常俊晓;沈鹏程 -专利权人：国网浙江省电力有限公司台州供电公司;平高集团有限公司;国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02B13/035 文献下载
摘要：本发明公开了一种纵向布置的启动开关柜，包括开关柜本体，开关柜本体包括纵向依次布置母线室、断路器室和电缆室，所述母线室和断路器室通过第一隔板隔离，所述断路器室和电缆室通过第二隔板隔离，所述母线室内设有主母线，所述断路器室内设有断路器本体和启动电阻，所述启动电阻与断路器本体并联，所述电缆室内设有接地开关和电流互感器，所述主母线的一端穿过第一隔板隔离与断路器本体的一端电连接，所述断路器本体的另一端与第二导线电连接，所述第二导线穿过第二隔板与接地开关的一端连接，接地开关的另一端通过第三导线与电流互感器电连接。本发明提供了一种纵向布置的启动开关柜，具有宽度小、绝缘净距裕度充足的优点。
一种纵向布置启动开关柜

[发明专利]人脸识别方法、装置及分类模型训练方法、装置、存储介质和计算机设备-CN201810566938.8有效
发明人：李安平;李绍欣;陈超;沈鹏程;李季檩 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种人脸识别及分类模型训练方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，分类模型训练方法包括：将训练样本输入至基于神经网络建立的分类模型，得到训练样本的多维特征向量；将多维特征向量投影至超球体特征空间，得到投影特征；将投影特征输入分类模型的全连接层和分类器，得到训练样本的输出结果；调整分类模型的损失相关参数；损失相关参数用于使分类模型的损失下降；根据训练样本的输出结果、训练样本的实际类别及调整的损失相关参数，计算分类模型的损失；根据损失进行反向传播优化分类模型，并基于优化的分类模型进行训练直到达到训练停止条件。该方法避免出现训练过程中，损失长时间不下降的问题，提高了分类模型的训练效率。
识别方法装置分类模型训练存储介质计算机设备

[发明专利]基于2D热力图的人手3D关节点检测方法及系统-CN202111663429.5在审
发明人：杨德尧;范宗皓;沈鹏程;穆北鹏 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于2D热力图的人手3D关节点检测方法及系统，属于计算机视觉技术领域。该方法包括：利用卷积网络模型对人手图片进行特征提取，得到特征图；对特征图中的特征点进行回归处理，得到人手关节点在手腕坐标系下的深度值z以及手腕关节点在相机坐标系下的深度值z0；对特征图中的特征点进行回归处理，得到人手关节点在的2D热力图，并确定人手关节点的2D坐标；以及根据人手关节点在手腕坐标系下的深度值z'，相机坐标系下的手腕关节点的深度值z0，以及2D坐标，确定人手关节点的3D位置。本申请通过分别得到人手关节点的深度值和2D热力图，进而得到人手3D关节点的位置，从而降低处理的数据量，提升运算的速度和准确率。
基于力图人手关节点检测方法系统

[发明专利]双手控制方向盘状态检测方法、系统、介质及设备-CN202111657794.5在审
发明人：杨德尧;黄永琪;沈鹏程;穆北鹏 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种双手控制方向盘状态检测方法、系统、介质及设备，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：利用车载相机对车内进行拍摄，得到包括方向盘在内的原始图片；对原始图片进行透视变换，转换方向盘的角度，得到包含正圆方向盘的转换图片；利用预训练的卷积网络模型对转换图片进行检测，获得方向盘的状态，方向盘状态包括有手有控制状态、有手无控制状态以及无手状态。本申请以拍摄图片中的位置固定的方向盘为主体进行转换、检测，通过对人手对方向盘的控制状态进行分类，利用模型识别人手与方向盘的关系，进行不同的方向盘状态的检测，快速高效，提升方向盘状态检测的准确率。
双手控制方向盘状态检测方法系统介质设备

[发明专利]基于前帧中位置进行车内对象追踪的方法及系统-CN202111663440.1在审
发明人：杨德尧;范宗皓;沈鹏程;穆北鹏 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于前帧中位置进行车内对象追踪的方法及系统，属于智能汽车技术领域。该方法包括：利用预训练的卷积网络模型对车载相机拍摄的第一帧图片进行目标检测，确定第一帧图片中目标对应的第一标注框；对当前帧图片进行特征提取，得到对应的特征图；将前一帧图片中目标对应的前一标注框的前一中心点映射到特征图中，确定当前帧图片中目标对应的当前标注框的当前中心点；对特征图进行分类回归处理，并提取当前中心点对应的分类回归结果，得到当前标注框。本申请利用前一帧中目标的检测结果，进行当前帧目标目标检测时的一个目标定位，从而在对应的位置进行目标检测，直接完成目标的检测和跟踪，节省了跟踪算法的复杂运算量。
基于前帧中位置进行对象追踪方法系统

[发明专利]方向盘曲线回归方法、系统、方向盘检测方法及系统-CN202111657795.X在审
发明人：杨德尧;黄永琪;沈鹏程;穆北鹏 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种方向盘曲线回归方法、系统、方向盘检测方法及系统，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：通过车载相机对车内进行拍摄，得到包含方向盘在内的车内图片；利用预训练的卷积网络模型中的Backbone基础层对图片进行特征提取，得到图片对应的特征图；利用卷积网络模型对特征图进行分析，在图片上确定方向盘对应椭圆曲线的参数；根据参数确定椭圆曲线。本申请利用简化的卷积网络模型对车内图片中的方向盘进行检测，利用方向盘单一的特点，直接进行回归，得到方向盘对应的方向盘曲线，降低计算量和复杂度，同时提高准确率。
方向盘曲线回归方法系统检测

[发明专利]异常动作检测闭环迭代优化方法、系统、介质及设备-CN202111663629.0在审
发明人：杨德尧;李成源;沈鹏程;陈友俊;穆北鹏 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本申请公开了一种异常动作检测闭环迭代优化方法、系统、介质及设备，属于数据优化技术领域。该方法包括：在车载终端中，车载模型对收集的驾驶员脸部视频数据进行粗筛，得到海量低精度视频数据；在云端服务器中对海量低精度视频数据进行分类，得到第一正常数据、第一异常数据以及存疑数据；对存疑数据进行精确分类，分类为第二正常数据和第二异常数据；利用第一正常数据、第一异常数据、第二正常数据和第二异常数据进行模型训练，得到优化车载模型和优化判断模型，并进行更新。本申请通过采用高召回率低精度的数据收集方式对数据进行收集，并利用云端服务器上的模型对该收集的数据进行处理，提高数据处理的精度，使得数据的分类越来越准确。
异常动作检测闭环优化方法系统介质设备

[发明专利]高效滤除帧间抖动的车内人体关键点检测方法及系统-CN202111657796.4在审
发明人：杨德尧;范宗皓;沈鹏程;穆北鹏 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本申请公开了一种高效滤除帧间抖动的车内人体关键点检测方法及系统，属于计算机视觉技术领域。该方法包括：通过车载相机对车内进行拍摄，得到车内多帧图片；利用预训练的卷积网络模型对当前帧图片按照预设座位数目进行人体回归处理，在当前帧图片上确定预设座位数目个人体边界框；对人体边界框中的人体进行检测，确定人体关键点；将当前帧图片每一人体边界框中的人体关键点与历史帧图片对应人体边界框中的人体关键点进行平滑滤波处理。本申请根据车内座位的数量，确定一定数量的人体边界框，降低模型处理问题的难度，降低数据处理量，同时利用一定数量，相互独立的人体边界框对多帧之间属于同一人体的人体关键点进行关联，高效消除帧间抖动。
高效抖动人体关键检测方法系统

[发明专利]基于座位数目的车内人体检测方法、系统、介质及设备-CN202111663444.X在审
发明人：杨德尧;范宗皓;沈鹏程;穆北鹏 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于座位数目的车内人体检测方法、系统、介质及设备，属于智能汽车技术领域。该方法包括：通过车载相机对车内进行拍摄，得到车内图片；利用预训练的卷积网络模型中的Backbone基础层对车内图片进行特征提取，得到车内图片对应的特征图；利用单个检测头对特征图，按照预设座位数目进行人体回归处理，在图片上确定人体边界框；利用检测头对预设座位数目个人体边界框进行是否包含人体的分类处理，确定人体边界框中存在人体的概率；若概率大于预设阈值，则确定车内处存在人体。本申请利用车内座位的数量，在模型对车内图片中的人体进行检测时，进行模型检测人体数量的预约束，降低模型处理问题的难度，降低数据处理量，减少模型参数量。
基于座位目的人体检测方法系统介质设备

[发明专利]ICP多相机视频采集系统-CN202111655206.4在审
发明人：王晋玮;沈鹏程;李源;王易昕;黄俊;周欣文;陈照年;吴垚;师启明;王爱国 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种ICP多相机视频采集系统，属于自动驾驶技术领域。该系统包括：至少一个相机；标定板，其用于对所述相机进行标定校准；标定板架，其用于设置所述标定板；以及可移动相机支架，其用于设置所述相机，包括：上横杆，其一端与驾驶员另一侧的车辆A柱的固有孔位固定连接，另一端延伸至车辆仪表台中部；第一连接杆，其一端所述上横杆中部固定连接，另一端向下穿过所述车辆仪表台；下横杆，其一端与所述第一连接杆的另一端固定连接。本申请通过可移动相机支架用于对车内的相机进行固定，更好地监控驾驶员的驾驶状态，提高自动驾驶过程中的安全性；通过标定板架对标定板进行固定，更好地对相机进行标定校准。
icp 多相视频采集系统

[发明专利]人脸识别方法、装置、存储介质及计算机设备-CN201810530822.9有效
发明人：李安平;李绍欣;陈超;沈鹏程;吴双;李季檩 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种模型的训练方法，方法包括：读取当前组训练样本，当前组训练样本基于训练集确定；通过待训练模型，获得当前组训练样本中的各训练样本的第一样本特征，并基于各训练样本所属的分类类别和各第一样本特征，获得与各训练样本分别对应的中心特征；获得各训练样本分别对应的特征分布参数，训练样本对应的特征分布参数是对训练集中、属于该训练样本所属的分类类别的各训练样本的第二样本特征进行统计获得，训练样本的第二样本特征由已训练模型基于该训练样本输出；基于各中心特征和各特征分布参数，获得当前组训练样本对应的综合损失参数，并基于综合损失参数调整待训练模型的模型参数。本申请提供的方案能够提高模型的训练效率。
识别方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]一种便携式吊车作业近电安全报警系统监测装置-CN202310201138.7在审
发明人： 沈鹏程;潘光辉;吴坚;兰海;张虎;夏家辉;周晋航;朱蕾;褚鲁斌;刘宽;郎晟;蔡金祥 -专利权人：国网浙江省电力有限公司台州供电公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式吊车作业近电安全报警系统监测装置，包括壳体、测量组件、控制组件、升降组件，壳体设置有用于将壳体固定在斗车上的固定组件，测量组件通过升降组件和壳体连接，以使得测量组件能向上离开或向下进入壳体，斗车设置有把手，把手上设置有控制组件，控制组件和升降组件电连接，测量组件信号连接有报警器。本发明具备避让障碍物的功能。
一种便携式吊车作业安全报警系统监测装置

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